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基于STM32的积分分离PID调节
&&基于STM32的温控积分分离的PID调节,很好的解决了温控的过冲问题
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【MCU实战经验】+基于STM32和PID算法的小车车速控制
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作为一个电子系的学生，平时主要用单片机来进行控制和数据处理，在国赛期间，我尝试着用STM32来进行小车车速控制，通过开启IO的输入捕获模式捕获来自红外测速模块的脉冲，从而得到小车的速度，此时，在键盘上设定需要的输出的速度，一开始输出PWM来调整控制小车的速度，但发现小车的速度不稳定，后来听从师兄的建议，加入了PID算法，通过比例、积分、微分三个参数的调整逐渐使小车速度稳定，这好似一个闭环控制的原理，在这个过程中，主要用到了STM32F103的输入捕获和PWM输出功能以及PID算法的控制。
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RE:【MCU实战经验】+基于STM32和PID算法的小车车速控制
我也在坐校车
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RE:【MCU实战经验】+基于STM32和PID算法的小车车速控制
[face]003[好家伙
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很好很强大，楼主很棒
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电机控制比较麻烦
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LWIP哪些事儿
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RE:【MCU实战经验】+基于STM32和PID算法的小车车速控制
来学习了!哈哈哈
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基于STM32的PID闭环恒压控制系统设计（最终版）
发布时间： 16:52:02
文档类型：
基于STM32的PID闭环恒压控制系统设计.docx
全文共106 页
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内容简介：
1、我很多学习的机会。首先，我使用32位的STM32作为系统的微处理器，而我使用最熟练的自然是51单片机。虽然之前已经开始学习STM32，但却没有拿它做过产品，因此在完成毕业设计的过程中，也遇到了很多的问题，在问题的出现和解决的过程中我也渐渐地能够熟练使用STM32这款单片机。出于增加人机交互体验的目的，我为系统加入了液晶触屏显示，软件控制使用UCGUI视窗系统。UCGUI也是我之前出于兴趣而曾简单学习过的内容，但之前只能使用UCGUI实现一些简单界面的显示，而这次的恒压控制系统界面不仅界面内容丰富，而且各个界面之间、界面程序和控制程序之间的关系也是纷繁复杂，在进行界面设计的过程中遇到了很多没有见到过的问题，单这块界面程序的调试过程就备份了6个阶段版本的程序，在完成第六个版本需要达到的功能后，我对UCGUI系统的使用和理解深度较开始时已有了质的改变。PID控制算法是整个控制系统的核心，PID控制算法简单实用，是很多其它控制算法的起源。在之前的学习中多次接触PID控制理论，但一直没有机会用于实战。这次通过做毕业设计的机会，才算是对PID控制算法有了一个全面的了解，基本懂得了PID各个参数对系。2、基于STM32的PID闭环恒压控制系统设计（最终版）CreateIndirect,NULL,GUI_ID_EDIT2,75,106,83,21,0,0},{BUTTON_CreateIndirect,&-&,GUI_ID_BUTTON0,32,173,37,27,0,0},{BUTTON_CreateIndirect,&+&,GUI_ID_BUTTON1,160,174,36,26,0,0},{BUTTON_CreateIndirect,&OK&,GUI_ID_BUTTON2,151,238,63,43,0,0},{RADIO_CreateIndirect,NULL,GUI_ID_RADIO0,177,14,0,0,0,3}}；/***********************************************************************Dialogresource4**Thistableconatinstheinforequiredtocreatethedialog.*IthasbeencreatedbyucGUIbuilder.*/stati。3、oid_cbCallback2(WM_MESSAGE*pMsg){intNCode,Id；WM_HWINhWin=pMsg-&hWin；switch(pMsg-&MsgId){caseWM_PAINT:PaintDialog2(pMsg)；ValueChanged2(pMsg)；break；caseWM_INIT_DIALOG:InitDialog2(pMsg)；break；caseWM_KEY:switch(((WM_KEY_INFO*)(pMsg-&Data.p))-&Key){caseGUI_KEY_ESCAPE:GUI_EndDialog(hWin,1)；break；caseGUI_KEY_ENTER:GUI_EndDialog(hWin,0)；break；}break；caseWM_NOTIFY_PARENT:Id=WM_GetId(pMsg-&hWinSrc)；河南理工大学毕业设计（论文）说明书97NCode=pMsg-&Data.v；switch(NCode){caseWM_NOTIFICATION_RELEASED:if(Id==GU。4、基于STM32的PID闭环恒压控制系统设计.docx)；//设置句柄为hItem的文本编辑区的十进制内容和范围EDIT_SetDecMode(WM_GetDialogItem(hWin,GUI_ID_EDIT1),INC_pid.Ki*,)；//设置句柄为hItem的文本编辑区的十进制内容和范围EDIT_SetDecMode(WM_GetDialogItem(hWin,GUI_ID_EDIT2),INC_pid.Kd*,100tine*/staticvoid_cbCallback4(WM_MESSAGE*pMsg){intNCode,Id；WM_HWINhWin=pMsg-&hWin；switch(pMsg-&MsgId){caseWM_PAINT:PaintDialog4(pMsg)；EDIT_SetValue(WM_GetDialogItem(hWin,GUI_ID_EDIT4),value)；break；caseWM_INIT_DIALOG:InitDialog4(pMsg)；break；caseWM_KEY:switch(((WM_KEY_INFO*)(pMsg-&gt。5、基于STM32的PID闭环恒压控制系统设计adc.h&#include&outputdata.h&#include&key.h&floatspeed；charGear,sign；u16Sel=0；u16value=10；u16Set_speed=700；WM_HWINPublic_hWin；externstruct_pid_INCINC_pid；externconstGUI_BITMAPbmHINATA；voidshow_wave(void)；//参数调试函数：通过按键寻找合适参数值voidarguments_debug(void){河南理工大学毕业设计（论文）说明书78chart；t=KEY_Scan(0)；//扫描键值（长按无效模式），键值分别为1,2,3,4，没有按键按下时返回0；if(t){switch(t){caseKEY_4:if(sign==0)INC_pid.Kp+=0.001；elseif(sign==1)INC_pid.Ki+=0.0001；elseif(sign==2)INC_pid.Kd+=0.01；break；caseKEY_3:Gear+=。6、eed)；//给定设定值，输出值赋给speed。河南理工大学毕业设计（论文）说明书101value=speed；TIM_SetCompare2(TIM4,value)；LED1=!LED1；//EDIT_SetValue(WM_GetDialogItem(Public_hWin,GUI_ID_EDIT4),value)；EDIT_SetDecMode(WM_GetDialogItem(Public_hWin,GUI_ID_EDIT0),INC_pid.Kp*,)；//设置句柄为hItem的文本编辑区的十进制内容和范围EDIT_SetDecMode(WM_GetDialogItem(Public_hWin,GUI_ID_EDIT1),INC_pid.Ki*,)；//设置句柄为hItem的文本编辑区的十进制内容和范围EDIT_SetDecMode(WM_GetDialogItem(Public_hWin,GUI_ID_EDIT2),INC_pid.Kd*,)；//设置句柄为hItem的文本编辑区（全文完）
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如何在STM32上实现增量PID控制
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