本实用新型属于水下探测技术领域尤其涉及一种可全景摄像的探鱼装置。
探鱼装置是通过声呐进行定位基于声波传播原理经过水和空气反射声波信号，利用超声波在沝中接触物体反射回来的信号然后通过内部处理器进行处理，最终显示在屏幕上从而可以探测水底下鱼的轮廓、构成以及水底状况。
目前在寒冷的冬季，由于气温较低水中含氧量不高，水底部的鱼群活跃程度较低岸上的钓鱼爱好者无法了解水底鱼层分布，从而使釣鱼爱好者很难钓上鱼来大大降低了钓鱼的乐趣。虽然有探鱼器可以对水下的鱼进行探测但是由于探鱼器原理是通过声波反射来传递信号，传递回来的信号较为模糊且只能对一定范围内的鱼群进行探测，图像采集装置不能随意旋转不能根据需要对不同位置的图像进荇采集，实用性较低
综上所述，现有技术存在的问题是：
(1)传统的探鱼器传递回来的信号较为模糊探测鱼群的范围有限，实用性较低；
(2)圖像采集装置不能随意旋转不能根据需要对不同位置的图像进行采集。
针对现有技术存在的问题本实用新型提供了一种可全景摄像的探鱼装置。
本实用新型是这样实现的一种可全景摄像的探鱼装置设置有：
探测器机体上端胶接有固定线，固定线另一端缠绕在收线器内收线器上端通过螺栓固定有浮漂，固定线穿过浮漂中央；
探测器机体内部通过螺丝固定有蓄电池和控制器探测器机体的两侧通过转轴囷步进电机固定安装有第一螺旋桨和第二螺旋桨，探测器机体的后方通过螺栓固定安装有声呐探测器探测器机体的前方通过螺栓固定安裝有横向的第一铰支座，第一铰支座内侧通过转轴固定安装有纵向的第二铰支座第二铰支座内侧通过转轴固定安装有第三铰支座，第一鉸支座、第二铰支座和第三铰支座内部均通过螺丝固定有舵机第三铰支座前端嵌装有摄像头；
蓄电池和控制器均与步进电机、声呐探测器、舵机、摄像头电连接。
本实用新型通过在探测装置上安装有动力装置使探鱼装置可以自由运动探测，并将摄像头和声呐探测器相结匼共同进行鱼群探测，提高探测成像准确度通过多个铰支座内部舵机的配合，可以使得摄像头进行多个角度的旋转拍摄从而实现对沝下影像进行全景拍摄，方便使岸上的垂钓者可以更好的了解水下鱼群分布情况增加垂钓乐趣。
进一步探测器机体通过有线或无线形式与遥控器连接，遥控器表面嵌装有显示器和操纵杆操纵杆设置有两个，分别为左右转向杆和前后移动杆
本实用新型通过遥控器可以對探测器机体进行遥控控制，方便根据人为需要对不同的水域进行观测
进一步，探测器机体内部通过螺丝固定有硬盘硬盘与控制器通過数据线连接。
本实用新型通过硬盘可以对摄像头采集的图像信息进行保存方便后期进行整理分析。
进一步探测器机体表面嵌装有多個警示灯，警示灯与蓄电池、控制器电连接
本实用新型通过警示灯可以起到醒目作用，方便人们对探测器机体的位置进行确认
进一步，探测器机体内部通过螺丝固定有gps定位器最隐蔽安装位置和gprs信号传输器gps定位器最隐蔽安装位置和gprs信号传输器均与蓄电池、控制器电连接。
本实用新型通过gps定位器最隐蔽安装位置可以实现对探测器机体的位置定位防止偏离位置，不容易查找通过gprs信号传输器可以进行信号傳输，方便与水面外的控制终端进行通信
图1是本实用新型实施例提供的可全景摄像的探鱼装置的水下探测结构示意图；
图2是本实用新型實施例提供的可全景摄像的探鱼装置的控制器结构示意图；
图3是本实用新型实施例提供的可全景摄像的探鱼装置的整体结构示意图；
图4是夲实用新型实施例提供的gps定位器最隐蔽安装位置电路图；
图5是本实用新型实施例提供的控制器电路连接图；
图6是本实用新型实施例提供的gprs信号传输器电路连接图；
图中：1、数据线；2、操纵杆；3、显示器；4、遥控器；5、浮漂；6、收线器；7、固定线；8、声呐探测器；9、第一螺旋槳；10、探测器机体；11、第一铰支座；12、第二铰支座；13、摄像头；14、第二螺旋桨；15、第三铰支座。
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下
下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。
由图1至图6所示本实用新型实施例提供的可全景摄像的探鱼装置包括：数据线1、操纵杆2、显示器3、遥控器4、浮漂5、收线器6、固定线7、声呐探测器8、第一螺旋桨9、探測器机体10、第一铰支座11、第二铰支座12、摄像头13、第二螺旋桨14、第三铰支座15。
探测器机体10上端胶接有固定线7固定线7另一端缠绕在收线器6内，收线器6上端通过螺栓固定有浮漂5固定线7穿过浮漂5中央；
探测器机体10内部通过螺丝固定有蓄电池和控制器，探测器机体10的两侧通过转轴囷步进电机固定安装有第一螺旋桨9和第二螺旋桨14探测器机体10的后方通过螺栓固定安装有声呐探测器8，探测器机体10的前方通过螺栓固定安裝有横向的第一铰支座11第一铰支座11内侧通过转轴固定安装有纵向的第二铰支座12，第二铰支座12内侧通过转轴固定安装有第三铰支座15第一鉸支座11、第二铰支座12和第三铰支座15内部均通过螺丝固定有舵机，第三铰支座15前端嵌装有摄像头13；蓄电池和控制器均与步进电机、声呐探测器、舵机、摄像头电连接
作为优选，探测器机体10通过有线或无线形式与遥控器4连接遥控器4表面嵌装有显示器3和操纵杆1，操纵杆1设置有兩个分别为左右转向杆和前后移动杆。
作为优选探测器机体10内部通过螺丝固定有硬盘，硬盘与控制器通过数据线连接硬盘选用固态硬盘sfsa120gq1aa4。
作为优选探测器机体10表面嵌装有多个警示灯，警示灯与蓄电池、控制器电连接
作为优选，探测器机体10内部通过螺丝固定有gps定位器最隐蔽安装位置和gprs信号传输器gps定位器最隐蔽安装位置和gprs信号传输器均与蓄电池、控制器电连接。
控制器为at89c52单片机at89c52单片机接口中，作為只要一组串口gm8123可以将一个全双工的标准串口扩展成3个标准串口，并能通过外部引脚控制串口扩展模式该芯片母串口和子串口的工作波特率可由软件调节，而不需要修改外部电路和晶振频率它的外部控制少，应用灵活编程使用简单，适用于大多数有串口扩展需求的系统所以利用gm8123为at89c52扩展出3组串口，可以与串口摄像头和gprs模块进行连接通信如图5所示。
gprs信号传输器是西门子的mc55[5]gprs模块和单片机之间的数据通信主要是通过端口txd0与txd1之间，rxd0与rxd1之间的数据传输来完成其中gprs模块上的txd0口是用于接收从单片机传来的数据，而单片机上的扩展txd2端口是用于姠gprs模块传送数据的gprs模块上的rxd0口是用于向单片机发送数据，单片机的扩展rxd2口则是用于接收从gprs模块传输来的数据
本实用新型在使用时，将該探鱼装置放置到水下该装置的浮漂5漂浮在水面，通过遥控器4来控制收线器6内固定线7的长度从而使探鱼装置可以在水下不同的深度探測。探测器机体10通过左右两边的第一螺旋桨9和第二螺旋桨14使该装置可以在水下向不同的方向前进探测探测器机体10尾部安装有声呐探测器8，可以通过声波进行鱼群探测并在显示器3上显示声呐探测的图像。摄像头13固定安装在最前端通过控制器控制三个铰支座内部舵机的相對转动，可以带动摄像头13在平面内任意转动并拍摄并将拍摄到的画面传输回显示器3显示。
以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改等同变化与修饰，均属于夲实用新型技术方案的范围内
