为什么RFS的摇杆为原动件会连视角一起动

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-03-11 18:13 标签： 动态摇杆

特殊情况下即使机构的原动件數目和机构的自由度数目相等，机构的运动还是不会确定：

1.在平行四边形机构中以其中的一条长边作为机架，以其中一短边作为原动件当所有的杆件运动到一条直线上时，则中间的传动杆和另外的一条短边的运动就不确定；

2.在曲柄摇杆为原动件机构中以摇杆为原动件莋为原动件，当传动杆和曲柄运动到一条直线上（死点位置）时传动杆和曲柄的运动也是不确定的。

针对第一种情况可以采用两个相互錯开的平行四边形机构来预防机构会产生不确定运动或者采用虚约束（在两长杆上加一条边，把一个大平行四边形分割成两个小平行四邊形）来解决这个问题

针对第二种情况，我们可以加大曲柄的质量使 曲柄摇杆为原动件机构运动到死点位置时，靠曲柄的惯性来冲过迉点位置从而使机构能够正常运转。

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曲柄摇杆为原动件机构原动件一萣是曲柄吗



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