松下 松下伺服电机与驱动器配对一览表 驱动器 的说明书里，速度指令符号输入为什么没有分配的引脚？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-12-07 16:46 标签： 松下伺服电机与驱动器配对一览表

松下伺服有位置模式（脉冲控制）速度模式和转矩模式（IO控制）三种。
　　后两者直接用PLC输出到驱动器指定的IO端口即可控制当然要设定必要的参数，如模式设定转速大小，转矩大小等
　　位置模式较为常用，用于定位场所使用可以使用正反脉冲控制，也可以使用脉冲加方向控制对于接线请参照伺服驱动器说明书。可以正确的控制关键在于接线正确和参数设定正确。　　最基本的接线伺服驱动器侧




松下A5伺服驱动器I/F口（X4）接脚詳解

1脚：OPC1指令脉冲输入2，脉冲信号

2脚：OPC2指令符号输入2，控制方向

3脚：PULS1指令脉冲输入2， 12V需串接1ＫΩ，1/2W的电阻

4脚：PULS2，指令脉冲输入2plc脈冲输出端子。

5脚：SIGN1指令符号输入2， 12V需串接1ＫΩ，1/2W的电阻

6脚：SIGN2，指令符号输入2plc继电器输出端子，

最大输入电压DC24V额定电流10mA。（输入電路参考3--30）

7脚：COM 控制信号电源（ ）.电源的最低电压为11.4V以上。

8脚：NOT反向驱动禁止输入。

9脚：POT正向驱动禁止输入。

8——9脚参数设置为：

PR5.04驅动禁止输入设定（默认值1）

PR5.05驱动禁止时顺序设置（默认值0）

接脚描述参考3--38）与错误码38有关联

10脚：BRKOFF－，外部制动器解除输出

11脚：BRKOFF ，外蔀制动器解除输出

12脚：ZSP，零速检测输出

13脚：GND，信号地

14脚：SPR/TRQR/SPL，速度指令输入/转矩指令输入/速度限制输入

15脚：GND，信号地

16脚：P-ATL/TRQR，正向轉矩限制输入/转矩指令输入

17脚：GND，信号地

18脚：N-ATL，反向转矩限制输入

19脚：CZ，Z相输出（开路集电极）

21脚：OA ，A相输出

22脚：OA－，A相输出

23脚：OZ ，Z相输出

24脚：OZ－，Z相输出

25脚：GND，信号地

  位置控制时为减震控制切换输入（VS-SEL1），设置参数为PR2.13减振滤波器切换选择

     警报清除输叺（A-CLR）,参数设置见2-63（8），6-37-25。PR5.16警报清除输入设定识别时间默认120ms。即接通时间要超过120ms当过载保护动作时，可在发生警报约10s后通过报警解除信号清除

34脚：S-RDY－，伺服准备就绪输出

35脚：S-RDY ，伺服准备就绪输出

36脚：ALM－，伺服警报输出

37脚：ALM ，伺服警报输出

 位置控制时：定位唍成输出（INP－）。

  速度转矩控制时：速度到达输出（AT-SPEED－）

  位置控制时：定位完成输出（INP ）。

  速度转矩控制时：速度到达输出（AT-SPEED ）

 40脚：TCL，转矩限制中输出接口描述参考3—45；参数设置为PR0.13第一转矩限制（默认值500）/PR5.21转矩限制选择（默认值1，使用第一转矩限制）/PR5.22第二转矩限制（默认值500）

41脚：COM－控制电源负极（－）

42脚：IM，模拟监视器输出

43脚：SP，速度监视输出

位置控制模式有效。44——47脚参数设定PR0.06指令脉冲极性設定/PR0.07指令脉冲输入模式设定/PR0.05指令脉冲输入选择容许输入最高频率为4Mpps。（输入电路参考3--31）

48脚：OB B相输出。

49脚：OB－B相输出。

50脚：FG框体接哋。驱动器内部与地线端子连接

zrn，dszrddrvi，ddrva等及对应的辅助继电器存储器。

21号报警：编码器通讯出错编码器与驱动器之间的通讯中断，并激活了通讯中断检测功能按照接线图，正确连接编码器线路纠正错误接线。

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