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使用 Arduino 控制步进电机
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本课时介绍嵌入式系统的总体构成。
介绍 PWM 方波的原理以及 Arduino 产生 PWM 方波的两种方式。
介绍了舵机的内部结构以及 Arduino 控制舵机的方法。
本课时介绍了 Arduino 控制直流电机的方法。
本课时介绍了步进电机的内部构造以及驱动原理，讲解了 Arduino 控制步进电机的方法。
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如何用arduino控制步进电机
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很有用的，有助于arduino初学者入门，同时掌握步进电机的接线方法
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{%username%}回复{%com_username%}{%time%}\
/*点击出现回复框*/
$(".respond_btn").on("click", function (e) {
$(this).parents(".rightLi").children(".respond_box").show();
e.stopPropagation();
$(".cancel_res").on("click", function (e) {
$(this).parents(".res_b").siblings(".res_area").val("");
$(this).parents(".respond_box").hide();
e.stopPropagation();
/*删除评论*/
$(".del_comment_c").on("click", function (e) {
var id = $(e.target).attr("id");
$.getJSON('/index.php/comment/do_invalid/' + id,
function (data) {
if (data.succ == 1) {
$(e.target).parents(".conLi").remove();
alert(data.msg);
$(".res_btn").click(function (e) {
var parentWrap = $(this).parents(".respond_box"),
q = parentWrap.find(".form1").serializeArray(),
resStr = $.trim(parentWrap.find(".res_area_r").val());
console.log(q);
//var res_area_r = $.trim($(".res_area_r").val());
if (resStr == '') {
$(".res_text").css({color: "red"});
$.post("/index.php/comment/do_comment_reply/", q,
function (data) {
if (data.succ == 1) {
var $target,
evt = e || window.
$target = $(evt.target || evt.srcElement);
var $dd = $target.parents('dd');
var $wrapReply = $dd.find('.respond_box');
console.log($wrapReply);
//var mess = $(".res_area_r").val();
var mess = resS
var str = str.replace(/{%header%}/g, data.header)
.replace(/{%href%}/g, 'http://' + window.location.host + '/user/' + data.username)
.replace(/{%username%}/g, data.username)
.replace(/{%com_username%}/g, data.com_username)
.replace(/{%time%}/g, data.time)
.replace(/{%id%}/g, data.id)
.replace(/{%mess%}/g, mess);
$dd.after(str);
$(".respond_box").hide();
$(".res_area_r").val("");
$(".res_area").val("");
$wrapReply.hide();
alert(data.msg);
}, "json");
/*删除回复*/
$(".rightLi").on("click", '.del_comment_r', function (e) {
var id = $(e.target).attr("id");
$.getJSON('/index.php/comment/do_comment_del/' + id,
function (data) {
if (data.succ == 1) {
$(e.target).parent().parent().parent().parent().parent().remove();
$(e.target).parents('.res_list').remove()
alert(data.msg);
//填充回复
function KeyP(v) {
var parentWrap = $(v).parents(".respond_box");
parentWrap.find(".res_area_r").val($.trim(parentWrap.find(".res_area").val()));
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如何用arduino控制步进电机arduino uno怎样控制多个步进电机_百度知道
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目前问题：控制的程序不会写，左转，右转我目前用的器材：两个两相四线步进电机，但是无法转换到arduino的IED。希望好心人帮帮忙，参照过51单片机的程序，分别由两个l298n驱动，均安装在后轮上，主控制板是arduino 2560，nrf24l无线芯片及Arduino JoyStick Shield 板子进行遥控控制。遥控小车运动要求是：能前进，后退，确实焦头烂额了
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其实Arduino自己就有步进电机的库函数，如果不想自己编就直接调用就行（两相四拍的）
帮助文件：
用法：在菜单栏中：程序-》导入库-》stepper
就加入了#include
可参加自带例子程序：文件-》示例-》stepper下。
速度设置为120rpm时丢步，100时可用。说明效果不如前面自己写的程序，奇怪。
const int stepsPerRevolution = 200;& // change
this to fit the number of steps per revolution
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
// for your motor
// initialize the stepper library on pins 8 through 11:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution,
8,9,10,11);&&&&&&&&&&&
void setup() {
& // set the speed at 60 rpm:
& myStepper.setSpeed(60);
& // initialize the serial port:
& Serial.begin(9600);
void loop() {
& // step one revolution& in one
direction:
Serial.println("clockwise");
& myStepper.step(stepsPerRevolution);
& delay(500);
&& // step one revolution in the
other direction:
//& Serial.println("counterclockwise");
//& myStepper.step(-stepsPerRevolution);
//& delay(500);
下一步：多个步进电机如何控制？时间是否够用
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