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CA6140横向进给系统及刀架的数控改造设计（含全套CAD图纸）
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ca614o车床主要结构答：床身床腿床头箱大托板尾座走刀箱挂轮箱电气部分课程设计拨叉ca614(831008)夹具图和装配总图问：急！后天交作业！答：和这个一样的么沈阳ca614一米车床和云南cy6140一米哪个质量好，使...答：沈阳机床的要好一些，配件方便。CA6140横向进给系统及刀架的数控改造设计（含全套CAD图纸）(图5)CA6140横向进给系统及刀架的数控改造设计（含全套CAD图纸）(图7)CA6140横向进给系统及刀架的数控改造设计（含全套CAD图纸）(图9)CA6140横向进给系统及刀架的数控改造设计（含全套CAD图纸）(图11)CA6140横向进给系统及刀架的数控改造设计（含全套CAD图纸）(图13)CA6140横向进给系统及刀架的数控改造设计（含全套CAD图纸）(图15)求权力游戏第一季到第三季！！问：最好有百度网盘或是微盘直接下载。万分感谢，太想看这个了，找了好多地...答：magnet:?xt=urn:btih:ebbe0d58ac8aeb32c154c39c45防抓取，学路网提供内容。==========以下对应文字版==========&ahref="http://d.119g.com/f/296A75F44FF83135.h...答：《基督教文化与西方文学传统》主要论述了基督教文化对西方作家的思维方式的影响以及西方文学与基督防抓取，学路网提供内容。摘要所谓数字控制机床是按照含有机床(刀具)运动信息程序所指定的顺序自动执行操作 的过程。急求一份CA6140车床横向进给数控改装设计的cad图纸改装出来的数控不行的你的CA6140太老了如果要改就要把原来的进给箱和溜板箱拆了...贴塑之类的不然精度不行,要好的话还是把6140卖了在加点钱防抓取，学路网提供内容。而计算机数控机床就是数控机床在计算机监控下进行工作。谁有CA6140横向进给系统及刀架数控改造设计的毕业论文。跪...稳定性和实用性。以往,一些数控技术和产品的研究、开发部门,所追求的往往是一些体现技术水平的指标(如多少通道、多少轴联动、每分钟多少米的防抓取，学路网提供内容。它的优点很多,可以 在同一机床上一次装夹可完成多个操作，生产率显著提高等优点，但它的价格昂贵。求一份沈阳一机产CA6140车床横向进给系统装配图&CA6140车床横向进给系统装配图&太含糊不清啦!从你的提问看,应该是普通车床,是进刀箱?溜板箱?还是床鞍刀架系统?请具体一些!防抓取，学路网提供内容。由 于我国现在使用的机床大多数为普通车床，自动化程度低,要更新现有机床需要很多资 金。求CA6140溜板箱横向进给系统的设计,有装备图和蜗轮蜗杆的零...改装数控行CA6140太要改要原进给箱溜板箱拆丝杆要换要自做电机座类比较麻烦且导轨托板重新战火磨贴塑类精度行要6140卖加点钱买原装防抓取，学路网提供内容。为了解决这个问题,也为了适应多品种中、小批量零件加工我们选择机床经济型数控 改造。车床ca6140中纵横向进给有没有互锁机构有防抓取，学路网提供内容。纵向进给机构的改造：拆去原机床的溜板箱、光杠与丝杠以及安装座,配上滚珠丝 杠及相应的安装装置，纵向驱动的步进电机及减速箱安装在车床的床尾,不占据丝杠空 间。CA6140型车床的进给系统中,主轴箱和溜板箱中各有一套换向机...反转退刀。正反螺纹手柄用于车正反螺纹。溜板箱是利用三星齿轮来换向,来控制溜板的正反走向,来完成车刀对工件的加工。虽说主轴正反转可以改防抓取，学路网提供内容。横向进给机构的改造：拆除横向丝杠换上滚珠丝杠,由步进电机带动。如果CA6140型车床刀架横向进给方向对于主轴轴线存在垂直度...会影响车端面工序的精度,端面跳动大、垂直度误差大。防抓取，学路网提供内容。总体设计方 案:CA6140 车床主轴转速部分保留圆机床的手动变速功能。CA6140车床到底怎样是纵向进给和横向进给呀?大滑板也跟着向右或向左移动;横向进给是垂直于主轴轴线(工件轴线)的进给运动,用自动进给手柄向前或向后移动,中滑板也跟着向前或向后移动。CA6140是一种防抓取，学路网提供内容。车床的纵向和横向进给运动 采用步进电机驱动。若CA6140型卧式车床的横向进给丝杠螺母副间隙过大,会给车削...影响精度车削不稳损坏刀具防抓取，学路网提供内容。最后,根据已知条件对纵向横向伺服进给机构进行设计与计算。谁能帮我分析CA6140普通车床的进给传动链(纵向,横向过程)?...知楼主否留意此车床有主螺杆.只进给时对应纵向与横向采用交错齿轮而已!防抓取，学路网提供内容。关键词:数控、车床、改造 Abtract ABSTRACTNumericalControl(NC)isanymachiningprocessinwhichtheoperationsareexecuted automaticallu toolmovement .When Numerical Control performedunder computer supervision, calledComputer Numerical Control (CNC).CNC machines have many advantages over conventional machines. possibilitylf performing operations samemachineinonesetupandproductionissignificantlyincreased.Oneofitsdisadvantagesisthattheyarequiteexpensive.Inourcountryconventionalmachineisusedwidely.Soifthe machines largemoney. developmentofoureconomy,wecanreformtheconventionalmachines.Thereformationof theverticalmechanism:wedemolishthecurrentsmoothleading,leadingscrewandinstalling stand.Thenreplacetheballleakingtotherelevantposition.Thereformationofthehorizontal mechanism: we make horizontalball lead screw instead conventionalscrew. Steppermotor drives overallmaster design: spindle’sgearshift CA6140mechanism controlled formeroperating lever. verticaltableandthehorizontaltableisdrovebytheballscrew,whichisdrovebytheSteppermotors. Thelast,wedesigntheverticalandhorizontalmechanismonthebasisofknownnumbers. Keyword: NumericalControl、 machining、 information 目录摘要.............................................................................. 第一章绪论...................................................................... 1.1机床数控改造的意义.......................................................... 1.2数控机床的主要改造步骤...................................................... 第二章计的任务及要求 2.1CA6140 横向进给系统及刀架数控改造设计的任务................................. 2.2CA6140 横向进给系统及刀架数控改造设计的要求................................. 第三章改造设计的总体方案...................................................... 3.1设计参数的确定.............................................................. 3.2改造方案的确定.............................................................. 3.2.1系统的运动方式与伺服系统的选择 3.2.2机械传动方式 第四章丝杠副的设计和计算...................................................... 4.1选择脉冲当量................................................................ 4.2计算切削力.................................................................. 4.2.1纵车外圆 4.2.2横切端面 4.3滚珠丝杆螺母副的计算和选型.................................................. 4.3.1滚珠丝杠轴向进给切削力的计算 4.3.2滚珠丝杠的平均转速计算 104.3.3 滚珠丝杠的寿命计算 104.3.4 滚珠丝杠副在高速和定工作载荷的情况下的选用 104.3.5 滚珠丝刚副在受动载荷的情况下的选用 124.3.6 按额定静载荷选用滚珠丝杠副 134.3.7 滚珠丝杠副的选型 134.3.8 滚珠丝杠副的刚度验算 164.3.8.1 丝杠副的轴向变形量..................................................... 16 4.3.8.2 滚珠与螺纹滚道间接接触变形.............................................. 16 4.3.8.3 支承滚珠丝杠副轴承的轴向变形 174.3.9 滚珠丝杠副的稳定性验算 19第五章 减速器的设计计算 20第六章 步进电机的选型及计算.................................................... 22 6.1 等效转动惯量的计算......................................................... 22 6.2 根据脉冲当量和最大静转矩初选电机型号....................................... 23 6.2.1 236.2.2 矩频特性 246.2.2.1 空载启动所需力矩 6.2.2.2快速移动时所需力矩 266.2.2.3 最大切削负载时所需力矩 266.3 启动矩频特性和运行矩频特性校核............................................. 28 6.3.1 启动矩频校核 286.3.1.1 突跳启动 286.3.1.2 升速启动 286.3.2 运行矩频校核 296.3.2.1 快速进给运行矩频校核 296.3.2.2 工进运行矩频特性校核 306.4 步进电机的安装尺寸......................................................... 31 第七章 刀架的改造设计 327.1 刀架改造的意义............................................................. 32 7.2 自动换刀装置形式的选择..................................................... 32 7.3 螺旋转位刀架的工作原理..................................................... 34 7.4 对自动换刀装置的要求....................................................... 36 7.5 自动换刀装置的主要部件设计计算及选择....................................... 36 7.5.1 杆、蜗轮的设计计算 367.5.1.1 杆、蜗轮材料的选择..................................................... 36 7.5.1.2 杆、蜗轮传动基本参数的选择.............................................. 36 7.5.2 电机的选择 38第八章 结论..................................................................... 39 参考文献 42附录：完整版论文及CAD全套图纸联系QQ 第一章绪论 随着电子信息技术的发展，世界机床业已进入了以数字化制造技术为核心的机电一 体化时代，其中数控机床就是代表产品之一。防抓取，学路网提供内容。数控机床是制造业的加工母机和国民经济 的重要基础。①上联:当老师，打学生，违法;下联:为子女，孝父母，应该。②上联:当老师，打学生，违法;下联:为人夫，爱妻子，懂事。③上联:当老师，打学生，违法;下联:做小三，占鹊巢，无耻。④上联:当老师，打学生，违防抓取，学路网提供内容。它为国民经济各个部门提供装备和手段， 具有无限放大的经济与社会效应。三大运营商相继发布消息，称自9月1日起将全面取消国内手机长途和漫游通话费，而且用户无需申请，自动生效。　　国内打电话全按市话收费　　相比年初提出的“提速降费”计划表，三大运营商提前一个月完成了取消长途防抓取，学路网提供内容。目前，欧、美、日等工业化国家已先后完成了数控机床产业化进程。成都的蹄花面、炖蹄花、卤蹄花、干锅猪蹄等都是川菜中的特色，其中廖老妈蹄花是四川的名店，老店在人民公园附近，其实成都凡是卖渣渣面的店蹄花都做的不错。其制作的秘诀就是火候，一定要耙软，火候到位最佳。所谓慢防抓取，学路网提供内容。我国数控技术的发 展起步于二十世纪五十年代，通过“六五”期间引进数控技术，“七五”期间组织消化吸收 “科技攻关”，我国数控技术和数控产业取得了相当大的成绩。您好，冰箱几乎是我们生活中必不可少的一个电器了。但是很多朋友并不太注意冰箱的清洗，可能一年才洗一次，这样其实是不好的。我们平时要经常对冰箱进行简单的外部擦洗和除霜，而内部的清洁我们是建议最少3个月左右防抓取，学路网提供内容。特别是最近几年，我国数 控产业发展迅速，“十五”期间，中国数控机床行业实现了超高速发展。这么说吧，利弊都有。一点一点说。首先先看你家附近公狗多还是母狗多，如果公狗多，那就养母狗，反之亦然。说下原因哈：同性的狗见了面之后容易打架，公狗与公狗就容易打架，母狗与母狗也容易打架。异性相遇的时候一防抓取，学路网提供内容。其产量年年年51861 是2001年的3.7 倍，平均年增长39％；2005 年国产数控机床产量59639 万台，接近6 大关，是“九五”末期的424倍。老实告诉你，钱不多的时候买个二手的更实际，买个新车十多万，开四五年那种，我买了个12年的轩逸，6万公里才5万八多点，没毛病，请关注：容济点火器一、奇瑞艾瑞泽5指导价：5.89-9.79万百公里油耗：手防抓取，学路网提供内容。尽管如此，进口机床的发展势头依然强劲，从2002 开始，中国连续三年成为世界机床消费第一大国、机床进口第一大国，2004年中国机床 主机消费高达94.6 亿美元， 国内数控机床制造企业在中高档与大型数控机床的研究开发 方面与国外的差距更加明显，70%以上的此类设备和绝大多数的功能部件均依赖进口。现在的人们都非常重视自身的健康问题，很多人也喜欢去健身房锻炼，还会聘请健身教练来指导自己，以便达到更好的健身效果。从男学员的角度出发，能跟着女教练一起训练，不管是积极性还是耐力方面，都会很有帮助，男女搭配干活不累嘛，如果你是男性，你愿意选择女教练还是男教练，答案显而易见。从女学员的角度来看，为了避免有身体上的接触，男教练指导的时候很不方便，还不如让女教练来指导自己。当然了，女学员存在的问题，男学员防抓取，学路网提供内容。由此可以看出国产数控机床特别是中高档数控机床仍然缺乏市场竞争力，究其原因主要 在于国产数控机床的研究开发深度不够、制造水平依然落后、服务意识与能力欠缺、数 控,系统生产应用推广不力及数控人才缺乏等。谢邀。小生不才，分析下上联，平仄且先不论，上联其意甚深，用字也有意思，无形心称，任以杆论，此其一。其无称钩，无提绳，无星花，其实无的东西还很多，比如说无砣，因其本“无形”，此其二。无时无刻是一整词，但防抓取，学路网提供内容。我们应看清形势，充分认识国产数控机床 的不足，努力发展先进技术，加大技术创新与培训服务力度，以缩短与发达国家之间的 差距。中国女足谈到崛起有些为时过早！只能说目前中国女足目前所处的一个外部环境是历史以来最好的。首先就是经费上，由于中超联赛的火爆，引得外部资金不断的进入，使得中国足协可调配的资金多了起来，这其中国字号各支球防抓取，学路网提供内容。为了弥补我国数控机床的严重不足，许多企业与厂家都对原有的普通机床改装成数 控机床。大部分的装修者都是工薪阶层，买房已经增加了经济压力，因此，在装修中做到理性消费，把那些可以节省的费用省下来是非常必要的。以下就推荐几种装修“过来人”的省钱小点子，希望能帮大家省下一些装修开支。找对正确防抓取，学路网提供内容。目前机床数控化改造的市场在我国还有很大的发展空间，现在我国机床数控化 率不到3％。现在人手一部甚至几部手机的时代，人对手机的要求越来越多，许多人动辄花上几千元去换一部高端机。那么，花几千元买一部高端机真的有必要吗？其实在现在数码市场竞争相当过剩的情况来说，几千元的高端机所具有的功能防抓取，学路网提供内容。用普通机床加工出来的产品普遍存在质量差、品种少、档次低、成本高、 供货期长，从而在国际、国内市场上缺乏竞争力，直接影响一个企业的产品、市场、效 益，影响企业的生存和发展，所以必须大力提高机床的数控化率。这个选择就比较多了，首先，我理解的大屏幕应该是5.5英寸以上，所以，以下推荐的都是这个尺寸以上的手机。一加5现在提到国产旗舰机，一定离不开一加5，性能方面就不用说了，应该是搭载高通835中性能最顶尖的防抓取，学路网提供内容。但是机床的数控改造， 主要是对原有机床的结构进行创造性的设计，最终使机床达到比较理想的状态。随着一些老牌综艺主持人李湘倪萍李咏淡出荧屏。近几年又涌现出一些新的综艺主持人，他们出色的主持能力获得众多观众的喜爱。有网友经常会评选出最具影响力的全国十强主持人。按照他们的主持风格、语言组织能力、临场防抓取，学路网提供内容。数控车 床是机电一体化的典型代表，其机械结构同普通的机床有诸多相似之处。保定的十瀑峡谢谢邀请！位于河北保定涞源县，门票为35元，最自然的美景。非常值得一去。游走于山水之中。泉水在峡谷巨石间流淌，跌岩为瀑，留涟为潭，有大小十多道瀑布，各具特色。白石山十瀑峡中溪水流淌4000防抓取，学路网提供内容。然而，现代的 数控机床不是简单地将传统机床配备上数控系统即可，也不是在传统机床的基础上，仅 对局部加以改进而成（那些受资金等条件限制，而将传统机床改装成建议数控机床的另 当别论）。如果纯粹的对战论结果与双方实力，我认为火影的会强，毕竟海贼王里的自然系这样能力，在火影里属于家常便饭一样。论霸气这玩意，其实只是在海贼王里吹的比较牛，在火影里的对战，都不是一个次元的，比如佐助的大招，防抓取，学路网提供内容。传统机床存在着一些弱点，如刚性不足、抗振性差、热变形大、滑动面的摩 第一章 绪论 擦阻力大及传动元件之间存在间隙等，难以胜任数控机床对加工精度、表面质量、生产率以及使用寿命等要求。66岁爷爷帅气似鲜肉，男士怎样保养才能永远年轻？胡海胡海在锻炼身体上海摩登爷爷胡海的一组照片最近刷爆了朋友圈，照片中的他头戴花色鸭舌帽、身穿黑色的卫衣和半筒裤，脚上还蹬了一双小白鞋，一副十足的“小鲜肉防抓取，学路网提供内容。现代的数控技术，特别是加工中心，无论是其支承部件、主传 动系统、进给传动系统、刀具系统、辅助功能等部件结构，还是整体布局、外部造型等 都已经发生了很大变化，已经形成了数控机床的独特机械结构。1.盐放入清水中溶化。2.将溶化好的盐水倒入面粉中。3.再拌成絮状。4.然后揉成团饧10分钟。5.再次揉成光滑的面团盖上保鲜膜饧30分钟。6.30分钟后搓成长条。7.再分成10个小剂子。8.再把它搓成防抓取，学路网提供内容。因此，我们在对普通机 床进行数控改造的过程中，应在考虑各种情况下，使普通机床的各项性能指标尽可能地 与数控机床相接近。九龙宝剑是清朝乾隆皇帝陪葬品，因军阀盗墓，九龙宝剑辗转流入特务头子戴笠手上，在此之前还有两个特务也曾经拥有过，不过诡异的是，拿过这些宝剑的人，全都死于非命，也让九龙宝剑增添了神秘色彩。孙殿英东陵盗宝掘防抓取，学路网提供内容。1.1 机床数控改造的意义 一、节约成本。赵丽颖、Angelababy、范冰冰三人的粉丝比较多，关注量也比较大。假如这三人同时出现在一起，她们谁更漂亮？　　“‘长得漂亮的人挺多的，大家都可以靠脸吃饭，为什么没有人成为范冰冰？没有人可以不劳而获防抓取，学路网提供内容。机床的数控改造同购置新机床相比一般可节省60%左右的费用， 大型及特殊设备尤为明显。首先，你需要了解AirJordan系列球鞋。1985年，迈克尔?乔丹以高薪合约被当时还是小厂家的体育用品生产商耐克签约至旗下，耐克更随即为乔丹推出了第一款以乔丹命名的球鞋，即空中飞人系列的第一款。虽然防抓取，学路网提供内容。一般大型机床改造只需花新机床购置费的1/3。题目内容太多，一个一个回答。1、有没有硬伤？当然有，而且几乎每个位置上都有。比如左后卫位置上，几乎偏瘫的布林德只能给曼联提供下限，无法在难度更大的攻坚战中给对方防线制造更多意外，而这个位置上潜在的替补防抓取，学路网提供内容。即使将原机 床的结构进行彻底改造升级也只需花费购买新机床60%的费用， 并可以利用现有地基。不知道你有没有遇上过这样的事，十个医生有九个会建议你拔掉智齿，这是为什么呢？莫非牙医是想靠拔牙齿来发家致富？特别是不理解为啥拔一颗智齿就动不动上千块，这天价的价格，有没有想砸了诊所，暴打牙医一顿的冲动防抓取，学路网提供内容。二、改造时间短。我来回答吧。因为下一阶段我准备装修房子，所以做了比较详细的预算。首先说说木工打柜子。一般来说，木工打柜子主要包含材料和人工费，人工费我们这里按照300元一米算，一个2.4乘2.4的衣柜，人工费在720防抓取，学路网提供内容。三、性能更稳定。不看配置价格，直接选择品牌，再选机型的话有点草率。不过也可以从大众普遍认同的品牌来选。按照销量，国产品牌早已不是“中华酷联”的天下，在国内手机市场，目前在销量方面表现比较好的要数华为、OPPO、小米以防抓取，学路网提供内容。在改造过程中可以对原机床的机械部分重新装配加工，恢复到原 有精度；采用数控软件控制机床各部分，更加可靠。不知道题主有没有关注过海尔的产品，比如海尔的洗衣机在洗衣服的时候，上面可以立纸杯或者很多硬币而不倒；或者可以看看海尔的燃气灶烧干锅自动灭火的视频；再或者可以看看海尔空调吹白毛巾的视频，洗纸巾的视频，有防抓取，学路网提供内容。四、设计风险小。面膜是通过面膜中的水份（也就是精华液）渗入肌肤表皮的角质层，使皮肤变得柔软细腻，水光感十足，脸上水水的。实际上面膜最大的作用也就是补水，补水也是护肤最基础最重要的一步，如果补水没有做好，护肤的其他步骤防抓取，学路网提供内容。对普通的旧机床改造，即使改造失败，也不会造成较大损失。8月30日下午五点半，金星在《金星秀》中的搭档沈南发了这样一条微博：“今晚《金星秀》感受不一样的风景！我们，继续…”并配了三张图片，一张是金星，一张是自己。还有一张是两个人的背影，在这张图片中，两个人防抓取，学路网提供内容。五、可以更好的体现用户的愿望。随着人们投资理财意识醒悟，21世纪各种投资都有藏友追逐，其中纸币投资更加是如此了，今天小编就带大众来了解一下53年1分2分5分纸币收藏的价值。虽然这些纸币的面额较小，收藏的人并不算多，但是仍然有广大藏防抓取，学路网提供内容。在改造过程中，用户可以根据自己的需求对机床 进行调整。2015年我和老公自驾从青藏线进藏，到安多住下时已是晚上九点多，放下行李就到街上想找点吃的，进到一家米线店老公直接又出来了说是店里的味他受不了，往回走时他打了一个摆子，到宾馆后就开始发烧，因为以前已进防抓取，学路网提供内容。六、机械性能稳定可靠。原机床床身立柱等基础件都是重而坚固的铸造构件，改造 后机床性能高、质量好，可以继续作为新设备使用多年。七、采用最新的控制技术。可根据技术革新的发展速度，提高机床的自动化水平和 工作效率，提升设备质量和档次，将旧机床改造成当今水平的机床。八、提高生产效率。机床经数控改造后即可实现加工的自动化效率可比传统机床提 3至5倍。对复杂零件而言难度越高功效提高得越多。且可以不用或少用工装，不仅节约了费用而且可以缩短生产准备周期。九、更有利于使用和维护。1.2 数控机床的主要改造步骤 一、作好改造的前期准备工作。对被改造机床进行结构、性能、精度等技术现状的 全面分析。二、进行电气改造的机床一般均需进行机械修理。要确定修理的要求、范围、内容， 也要确定因改造而需进行机械结构改动的要求和内容。为配合电气改造而需进行的机械 大修改造的测量、计算、设计、绘图、零件制作等应先期完成。停机后需拆、改、加工的部分等也应事先规划完毕，提出明确要求。机械性能完好是电气改造成功的基础。三、改造前应熟悉技术资料，做到思路清晰，层次分明。四、原系统的拆除必须对照原图纸进行，并及时作出标记，防止遗漏或过拆。五、根据设计图纸合理配置新系统，以确保连线工艺规范、线径合适、正确无误、 可靠美观。六、调试必须按事先确定的步骤和要求进行。调试人员应头脑冷静，随时记录， 以便发现和解决问题。调试中首先试安全保护、系统灵敏度，防止发生人身及设备事故。第二章 设计的任务及要求 第二章设计的任务及要求 在本次改造中以CA6140 普通车床为例，重点将放在车床的横向进给系统和刀架， 下面将介绍改造的具体任务和要求。2.1 CA6140 横向进给系统及刀架数控改造设计的任务 本次设计任务是将CA6140 型普通车床的横向进给系统及刀架数控改造与设计， 根据 工作量及时间要求完成以下内容： 1.数控改造总体方案设计 2.横向进给系统机械部分改造设计，刀架机械部分改造设计。装配图两张，零件图 两张。3.横向进给伺服系统改造设计及计算，选择伺服电机。刀架机械部分改造设计及计 算，选择伺服电机。2.2 CA6140 横向进给系统及刀架数控改造设计的要求 本次设计要求是将CA6140型普通数控车床的横向进给系统改造成由步进电机驱动， 丝杠螺母副传动， 开环控制的进给系统。要求改造后的车床横向进给系统具有以下功能： 1.保证原机床横向进给系统的功能不变； 2.横向直线，圆弧插补； 3.螺纹切削； 4.软件自动变速驱动步进电机； 5.掉电保护、越位报警、急停、复位等辅助功能。刀架部分是拆除原刀架，换上设计好的自动换刀装置。要求改造后具有以下功能： 1.能一次装夹多把刀具； 2.通过指令能快速的自动换刀。第三章改造设计的总体方案 3.1 设计参数的确定 并不是所有的旧机床都可以进行数控改造， 机床的改造主要应具备两个条件： 第一， 机床基础件必须有足够的刚性。第二，改造的费用要合适，经济性好。在改装车床前， 要对机床的性能指标做出决定。改装后的车床能加工工件的最大回转直径以及最大长 度、主电动机功率等一般都不会改变。加工工件的平面度、直线度、圆柱度以及粗糙度 等基本上仍决定于机床本身原有水平。主要有下述性能和精度的选择需要在改装前确 最大加工直径：车床身上： 400mm 车床鞍上： 210mm 最大加工长度： 1000mm 快进速度： 纵向 2.4m/min 横向 1.2m/min 最大切削进给速度： 纵向 0.6m/min 横向 0.3m/min 脉冲当量： 纵向 0.01mm/step 横向 0.005mm/step 脉冲分配方式： 逐点比较法 控制坐标数： 机床定位精度：0.015 溜板及刀架重力： 纵向： 800N 横向： 600 第三章 横向进给系统数控改造的总体要求 起动加速时间：30ms 主电机功率： 7.5Kw 当数控车床的性能和精度等内容基本选定后，可根据此来确定改造方案。目前机床 数控改造技术已经日趋成熟，专用化的机床数控改造系统所具备的性能和功能一般均能 满足车床的常规加工要求。因此，较典型的车床数控改造方案可选择为：配置专用车床 数控改造系统，更换进给运动的滑动丝杠传动为滚珠丝杠传动、采用步进电机驱动进给 运动、配置脉冲发生器实现螺纹加工功能、配置自动转位刀架实现自动换刀功能。3.2 改造方案的确定 由于被改装的机床本身的机械结构不是按数控机床的要求设计的，其精度和刚度等 性能指标往往不能满足数控机床的要求，因此将普通机床改造为全功能的数控机床，一 味追求先进指标则会得不偿失，所以确定总体方案的原则应当是在满足生产需要的前提 下，对原机床尽可能减少机械部分的改动量，选择简单易用的数控系统，达到合理的性 价比。本次改造设计要求就是根据这一原则提出的。根据设计要求、依据设计参数及 床数控改造的理解，总体方案确定如下： 3.2.1 系统的运动方式与伺服系统的选择 由于改造后的经济型数控机床应具有定位、直线插补、顺、逆圆插补、暂停、循环 加工、公英制螺纹加工等功能，故应选择连续控制系统。考虑到属于经济型数控机床加 工精度要求不高，为了简化结构、降低成本，采用步进电机开环控制系统。3.2.2 机械传动方式 为实现机床所要求的分辨率，采用步进电机经齿轮减速再传动丝杆，为保证一定的 传动精度和平稳度，尽量减少摩擦量力，选用滚珠丝杆螺母副。同时，为提高传动刚度 和消除间隙，采用有预加负荷的结构。齿轮传动也要采用消除齿侧间隙的结构。横向进给机械结构改造方案： 拆除原中拖板丝杆，安装滚珠丝杆副，为提高横向进给系统刚度，支承方式采用两 端装止推轴承。步进电机、齿轮箱安装于机床后侧，为了使减速机构不影响走刀，同时 消除传动过程的冲击，减速机构采用一级传动，从动轮采用双薄片错位消除间隙。刀架部分机械结构改造方案： 刀架部分则是拆除原车床上的普通刀架，换上设计的自动换刀装置。第四章 滚珠丝杠副的设计和计算 第四章滚珠丝杠副的设计和计算 4.1 选择脉冲当量 步进电机是一种把电脉冲信号转变成直线位移或角位移的执行元件。对于每一个电 脉冲步进电机都会产生一个恒定的步进角位移。每一个脉冲或每步的转角称为步进电机 ，每脉冲代表电机一定的转角。这个转角经齿轮副和滚珠丝杠使工作台移动一定的距离。每个脉冲所对应的执行元件的移动距离，就称为脉冲当量或分辨 率。记为 ，单位mm/脉冲。脉冲当量应根据机床或工作台进给系统所要求的定位精度来确定。考虑到机械系统 存在传动误差，脉冲当量必须小于定位精度值。在此改造中，机床定位精度的设计要求 0.015mm,根据该精度要求可以确定纵向传动系统的脉冲当量为0.01mm。又因为 横向进给系统的脉冲当量一般为纵向进给系统的一半，所以横向进给系统的脉冲当量为 0.005mm。4.2 计算切削力 4.2.1 纵车外圆 主切削力 （N）按经验公式估算： 按切削力各分力比例可得： 4.2.2横切端面 主切削力 根据经验比较为纵车的0.5，所以 仍按上述方法计算， 4.3滚珠丝杆螺母副的计算和选型 由于我国现在已经有了生产滚珠丝杠副的专业工厂，因此，这次在改造中需要的滚 珠丝杠就完全没有必要自己从头到来研制它，只应根据它的使用条件，承载能力和寿命 等合理地选用符合需要的滚珠丝杠副就可以了。现在选用滚珠丝杠副的方法比较多，但是通过比较和参考同类选用经验，如果还采 用经验法或类比法来选用滚珠丝刚副，就容易出现选用不合理的现象，造成结构尺寸过 大，增加驱动装置的负荷等缺陷。目前人们认为教合理的选用方法是按照滚珠丝杠的额 定静载荷 (其转速 )和额定动载荷 (其转速 )及传动 速比的要求来确定所需选用的滚珠丝杠副的公称直径 和基本导程 。如今各滚珠丝 杠生产厂家都在他们所制定的结构系列表中列出了其各型号滚珠丝刚副的的额定静载 荷和额定动载荷值。从实际应用中可知，滚珠丝杠副的螺纹滚道在一定的轴向载荷作用下，经历一定的 应力循环之后，就要产生疲劳点蚀现象。因此，当滚珠丝杠副在较高转速（一般转速 ）下工作时，应按其使用寿命选则基本尺寸，并校核其载荷能力是否超 过额定动载荷。当滚珠死杠副在低速（一般转速 ）下工作时，应按其使用 寿命和额定静载荷两种方法来确定其基本尺寸，并选择其中较大的。当滚珠丝杠副在静 载荷下工作时，则只需按额定静载荷选择其结构尺寸。4.3.1 滚珠丝杠轴向进给切削力的计算 因为横向导轨为燕尾形导轨，所以可用下公式计算： 第四章滚珠丝杠副的设计和计算 10 K――考虑颠覆力矩影响的实验系数，燕尾形导轨取K=1.15――滑动导轨摩擦系数， =0.15～0.18。在此设计中取0.17。G――溜板及刀架重力，G=600N 4.3.2 滚珠丝杠的平均转速计算 最大切削力下的进给速度 (r/min),可取最高进给速度的 1/2～1/3(取为 1/2), 横向最大进给速度为0.3m/min,丝杠导程选 ,则滚珠丝杠的平均速度为： 4.3.3滚珠丝杠的寿命计算 滚珠丝杠的使用寿命取 ，则滚珠丝杠的寿命为： 4.3.4滚珠丝杠副在高速和定工作载荷的情况下的选用 如前所诉，滚珠死杠副在高速或较高速的情况下工作时，它的失效形式主要是螺纹 滚道或滚珠表面的疲劳点蚀。滚珠丝杠副抵抗疲劳点蚀的能力用额定动载荷表示。实验 研究表明，滚珠丝杠副的额定动载荷与使用寿命的关系为： （4―10） ――额定动载荷，N――滚珠丝杠副的轴向载荷，N ――滚珠丝杠副的额定寿命， 由上式可见，对于选定的滚珠丝杠副而言，它的使用寿命与其所承受的轴向载荷的三次方成反比，即它所承受的轴向载荷越大则其使用寿命越短。对于在转速，和工作寿命时间T 一定的条件下，滚珠丝杠副的总转速N 11（4―11） ――平均转速，――使用寿命时间， 对应的工作寿命 （4―12）在生产实际中常以小时数表示额定的工作寿命，则得以小时计算的滚珠丝杠副的寿 命为： （4―13） ――工作寿命，h。各类机械对滚珠丝杠副的寿命要求，可以参照下表4―1――额定寿命， 表4―1各类机械对滚珠丝杠副的寿命要求及寿命系数机械类别 寿命 普通机械 2.15～2.71 普通金属切削机床
数控和精密机械
测试机械和仪器
由上表和知选中的滚珠丝杠的寿命是合乎要求的。在高速或定载荷的情况下滚珠丝杠的工作寿命 所对应的计算动载荷值 第四章滚珠丝杠副的设计和计算 12 （4―14） ――滚珠丝杠副轴向进给切削力，N――运转系数，此处取1.2 ――精度系数，丝杠副精度等级选3 级，则精度系数为1 对于选用的滚珠丝杠副，其计算动载荷应满足下列条件： （4―15） 4.3.5 滚珠丝刚副在受动载荷的情况下的选用 车床在运行过程中，难免存在一定的冲击振动，温度等因数也会引起硬度的变 化，这些都会对滚珠丝杠副的寿命产生影响，所以应对其进行计算。在此情况下滚 珠丝杠副的计算动载荷值 可按下式计算： （4―16） ――寿命系数，参照表4―1选取。此处选 =3.11 ――转速系数，取 =1.1 ――载荷性质系数，参照表4―2 选取。此处选 =1.2 ――动载荷硬度影响系数，参照表5―3 选取。此处选 ――轴向工作载荷，N 表4―2载荷性质系数 载荷性质 系数 平稳或轻微冲击1.0～1.2 中等冲击 1.2～1.5 教大冲击或振动 1.5～2.5 表5―3硬度影响系数 13 硬度（HRC） 58 55 52.5 50 47.5 45 40 动载荷硬度影响系数 1.0 1.11 1.35 1.56 1.92 2.4 3.85 静载荷硬度影响系数 1.0 1.11 1.40 1.67 2.1 2.65 4.5 同在高速和定工作载荷情况一样， 按使用寿命选用选用滚珠丝杠副尺寸系列时， 其额定动载荷值 应等于或大于计算动载荷值 ，即应满足下列条件： （4―17） 4.3.6 按额定静载荷选用滚珠丝杠副 滚珠丝杠副在低速（ ）下工作时，其主要失效形式螺纹滚道或 滚珠表面产生较大的塑性变形。而滚珠丝杠副抵抗塑性变形的能力用额定静载荷 表示。当滚珠丝杠副的工作载荷是静载荷或其转速小于 10r/min 时，则应按额 定静载荷选用滚珠丝杠副的尺寸系列。其计算静载荷值 应按下式计算： （4―18） 对于按额定静载荷所选用的滚珠丝杠副，应使其额定静载荷值 大于或等于计 算静载荷值 。即应满足下式： （4―19） ――额定静载荷值，N――计算静载荷值，N ――载荷性质系数，可从表4―2 中查出 ――静载荷硬度影响系数，可从表5―3 中查出 ――轴向工作载荷，N 4.3.7 滚珠丝杠副的选型 应该指出的是按上述3 种情况选用的滚珠丝杠副的主要尺寸和预紧力 对滚珠丝 第四章 滚珠丝杠副的设计和计算 14 杠副的传动特性是有一定影响的。从滚珠丝杠副的尺寸系列表中可见，滚珠丝杠副的主要尺寸参数是公称直径 基本导程。上述的 的确定和所加预紧力的大小对该丝杠副的传动特性， 如刚度、传动精度、驱动力矩和使用寿命等均有密切的关系。因此，在选择滚珠丝杠副 的系列尺寸时，需要加以全面的考虑。现就滚珠丝杠副的主要尺寸参数 和所加预紧力 对其刚度、传动精度、驱动力矩和使用寿命等的影响情况列表4―4 中比较说 表4―4滚珠丝杠副的主要尺寸对其传动精度的影响主要尺寸参数 刚度 位移 精度 惯量 驱动 力矩 寿命 增大 增大 增大增大 公称直径 减小 减小 增大减小 增大增大 降低 减小 增大 延长 基本 减小减小 增高 增大 减小 降低 增大 增大 增大 增大降低 预紧力 减小 减小 降低 减小增高 根据上述的计算和分析结合滚珠丝杠副的尺寸系列或产品样本就可以初选滚珠丝 杠副的型号了。在此次的改造中选用江汉丝杠厂的HJG―S 系列滚珠丝杠副。该系列丝 杠结构先进，性能良好。与老结构相比，轴向、径向尺寸都有明显的缩小，机械效率可 达90%～95%，比梯形丝杠的效率提高了3倍左右。下表4―5就是截选自江汉丝杠厂 的滚珠丝杠副的产品样本。HJG―S系列滚珠丝杠副的尺寸系15 结合上表综合考虑，2506―3 内循环单螺母滚珠丝杠副，额定动载荷为12945N（满 足式4―15 和式4―17），额定静载荷29026N（满足式4―19） 第四章滚珠死杠副的设计和计算 16 4.3.8 滚珠丝杠副的刚度验算 对于精密传动的滚珠丝杠副通常要进行刚度验算。而滚珠丝杠副的刚度主要取决于 该滚珠丝杠副在载荷的情况下，丝杠的轴向变形 ，滚珠与滚道间的接触变形 和支撑 丝杠的轴承的轴向接触变形 的大小。4.3.8.1 丝杠副的轴向变形量 滚珠丝杠副的轴向变形 ，当丝杠长度L 较大时，它在滚珠丝杠副总的轴向变形量 中所占的比重较大。其轴向变形量的大小与滚珠丝杠副的支承方式有很大关系。在此次 改造中选用一端固定，一端浮动，三点支承的形式。所以滚珠丝杠副的轴向变形量为： （4―20） ――轴向进给切削力引起导程的变化量 （4―21） ――轴向进给切削力，N ――滚珠丝杠材料的弹性模量，对于钢 A――滚珠丝杠的横截面积 由于滚珠丝杠一端采用推力球轴承支承，又因滚珠丝杠进行了预紧，故丝杠的刚度 可比一端固定的丝杠提高4 倍左右。所以其实际变形量为： （4―22） 4.3.8.2 滚珠与螺纹滚道间接接触变形 对于滚珠丝杠副， 其滚珠与螺纹滚道在工作过程中会产生接触变形 ，该变形量在 17 总的变形量中也占有较大的比重。应该注意的是滚珠与螺纹滚道间接接触变形在有 无预紧时的变形量是有很大区别的，在本次改造中因为滚珠丝杠要进行预紧，所以应按 下式计算： （4―23） ――轴向进给切削力，N――预紧力，N（一般取 的1/3） ――滚珠直径，mm （4―24） ――工作螺母的滚珠数目。（4―25） ――一圈的滚珠数目（4―26） 其中一圈的滚珠数目不可能为小数，所以取整为19。――滚珠丝杠的公称直径 4.3.8.3 支承滚珠丝杠副轴承的轴向变形 由于滚珠丝杠副大都采用滚动轴承支承，次改造也不例外。在实际应用中，如果支 承滚珠丝杠副的轴承刚度不足，将会影响到整个传动系统的精度。为了保证丝杠副的工 第四章 滚珠丝杠副的设计和计算 18 作性能，必须提高支承滚珠丝杠副轴承的刚度。在众多轴承系列中，推力球轴承能 较大提高轴向刚度，所以在此改造中选用推力球轴承。但是，支承滚珠丝杠副的推力球 轴承仍会产生一定的变形量 ，此变形量对整个刚度还是有较大影响。其变形量的计算 过程：如下： （4―27） ――轴承的轴向载荷，N――轴承的滚动体数目 ――轴承的滚动体直径 因为传动系统进行了预紧，所以 （4―28） 除上述变形外，螺母座及轴承支座（含紧固螺钉）的变形也会影响到滚珠丝杠副的 刚度。但是，该变形量的计算较为困难，一般根据滚珠丝杠副的精度要求在结构上尽量 增强螺母座及轴承刚度，而不做变形量的计算。所以，滚珠丝杠副的刚度验算，主要是校核丝杠副的轴向变形量、滚珠与螺纹滚道 间接接触变形和支承滚珠丝杠副轴承的轴向变形三者之和不大于滚珠丝杠副传动精度 所允许精度的一半。即： （4―29） （4―30） 丝杠副的传动精度等于机床定位精度的0.8 倍，所以 （4―31） 由4―29、4―30、4―31 可知，滚珠丝杠副的刚度是符合要求的。19 4.3.9 滚珠丝杠副的稳定性验算 由于在此次改造中滚珠丝杠副采用一端推力球轴承支承一端固定的支承方式，不会 产生失稳现象，所以不用做丝杠的稳定性验算。通过上述的验算分析，所选滚珠丝杠副完全符合使用要求。找想知道cA614O车床1米5长价格谢谢。答：新的5万左右求权力游戏第一季到第三季！！问：最好有百度网盘或是微盘直接下载。万分感谢，太想看这个了，找了好多地...答：magnet:?xt=urn:btih:ebbe0d58ac8aeb32c154c39c45a17bb70e0f443b&dn=%E5%86%B0%E4%B8%8E%E7%81%AB%E4%B9%8B%E6%AD%8C%EF%BC%9A%E6%...&ahref="http://d.119g.com/f/296A75F44FF83135.h...答：《基督教文化与西方文学传统》主要论述了基督教文化对西方作家的思维方式的影响以及西方文学与基督教文化密不可分的联系,涉及到基督教文化自身的特质,基督教文化的...
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