STM32 FOC三电阻采样电阻一般取多大硬件问题,求助大虾

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HALL_1SHUNT_V3.20 STM32正弦波霍尔传感器无刷电机单电阻电流采样. SCM 单片机开发 263万源代码下载- www.pudn.com
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&详细说明:STM32正弦波霍尔传感器无刷电机单电阻电流采样.-STM32 single sine wave brushless motor Hall sensor current sampling resistor.
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&[] - 基于STM32电机库的3电阻采样程序,控制上采用foc控制。
&[] - STM32正弦波霍尔传感器无刷电机三电阻电流采样.
&[] - 基于STM32的4轴步进电机加减速控制全套工程源码,共有两套;
一套是STM32F103的,另外一套是STM32F405的;
可以同时控制4轴步进电机进行加减速;
速率可以达到100K以上;
&[] - 该源代码实现了UM2003+MP28GA步进电机的控制,并且通过串口方便的控制步进电机的速率和方向。
&[] - 直流无刷电机电机PWM,个人实验资料,开发电机驱动基于STM32。
&[] - 基于STM32的无刷直流电机驱动程序,带LCD显示和按键程序。TIM1产生PWM驱动电机,TIM接受电机的霍尔。
&[] - 基于STM32的永磁同步电机FOC算法软件库的培训教材和stm32在电机中应用的讲解
&[] - STM32 Motor Field Oriented Control Sourse Code for STEVAL IHM022V1
&[] - 这是用STM32编写的ADC程序。可以采集电压。在串口调试助手上显示
&[] - STM32霍尔无刷电机的控制程序在KEIL MDK下编译2013年1月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一2012年10月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一2012年9月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一2012年8月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一2012年7月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一2012年6月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一2012年5月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一2012年4月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一2012年3月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一2012年2月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一2012年1月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一2011年11月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一2011年10月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一2011年9月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一
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本帖子已过去太久远了,不再提供回复功能。FOC相关帖子
请问:为什么降低最大调制指数或降低PWM的频率可以实现电阻采样??
ST FOC三电阻采样如图,对图中所描述的话不理解?请大虾现身!!谢谢 可能是时间太短?:time:
[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=2311322&ptid=610535][color=#999999]THS3201 发表于...
本帖最后由 江苏大学 于
17:24 编辑
三电阻采样的某一相的电流采样的放大+偏移电路如图,请大家帮忙看一下是否有明显的错误?谢谢!
STM32 FOC三电阻采样硬件问题,求助大虾! 上面的运放接正反馈?
[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=2310054&ptid=610058...
只有一个:把2017年挖的foc motor driver坑填上。
此内容由EEWORLD论坛网友freebsder原创,如需转载或用于商业用途需征得作者同意并注明出处
【2018计划】填坑 占楼等填坑~
吃着瓜看着你填坑
占楼等填坑
看着你填坑。
占楼等填坑
需要帮忙填坑的吗?...
楼主参考的是斑竹chenzhufly 做的fpga触发hps中断的帖子http://bbs.eeworld.com.cn/thread--1.html
楼主用的开发板为de10-nano,在arm上插入驱动模块并且显示中断注册成功如下图
cat /proc/interrupt
问题是从Quartus下载计数器(1hz)触发程序(我的arm不知道为啥不支持...
instaspin_labs.pdf;
BOOSTXL-DRV8301 Hardware User's Guide.pdf
controlSUITE Getting Started Guide.pdf
GUI Quick Start Guide.pdf
InstaSPIN-FOC™ 和InstaSPIN-MOTION™ 用户指南 (Rev. F).pdf
越控越有趣-TI C2000...
/UBF8T346G9.Office/msoclip1/01/clip_image028.pngfile://localhost/Users/ldc/Library/Group%20Containers/UBF8T346G9.Office/msoclip1/01/clip_image030.png双击下面依赖树中的PMSM_FOC和PWM_SVM,可以看到如下。具体参数不解释了,主要是给大家看看面向应用的强大...
1.这个问题翻遍所有网页,都没有找到正确回答,请forum里的大神解答,谢谢!
问题:如下图,图中的hTimePhA-hTimePhC的计算值实在无法理解,网上也有几个人提过这样的问题,但基本没有正确答案!
2.这个是关于用传感器采样电流的问题,我没有硬件,在读FOC2.0代码的时候,请问以下这段程序对应的硬件原理图是怎样的?谢谢
求大神解答ST FOC2.0程序中的几个问题,谢谢...
之类的旋转式执行器则需要使用高性能的16位dsPIC数字信号控制器进行控制。dsPIC数字信号控制器支持多种高级电机控制算法,例如磁场定向控制(FOC),该算法在低速时可以提供平滑的控制,在高速时则可提供高效率的控制。
■ 排气瓣控制
■ 废气再循环(EGR)阀门
■ 节流控制阀
■ 尿素传感器控制
■ 高温传感器
■ 涡轮废气旁通阀控制
■ 引擎冷却风扇
■ 车窗升降控制...
的foc库编写自己的bldc正弦波控制代码。。如果这个工作完成了(这应该叫做逆向工程了吧),就可以非常便宜的做出一台体感滑板车了。。在平衡车板子上,自己写的双BLDC电机控制,双FOC,静音!!完美!!
重力体感四轮电动滑板车 方案比较新颖啊...
okhxyyo&&QQ:
联系邮箱: .cn
@网友,你想要的xmc4700来啦,名额有限,先到先得~ 我要申请,英飞凌出品必属精品。
我之前没有实际环境的英飞凌使用经验,虽然最近在折腾xmc1302跑FOC,但是毕竟还没有做成板子实际的跑,网友赠送的(在此感谢假代理)原厂xmc1302评估板由于一些原因还没有跑起来...
客户在使用ST FOC4.3库文件控制电机过程中,当使用了STM32F30x芯片时,如果使用的是ICS(Isolated Current Sensor)采样电流信号时会遇到无法编译通过报错问题,本文用以说明如何修正这个问题。
[C] 纯文本查看 复制代码/**
板子上JP6是没接跳帽其他都接了,然后BOOT区域所有区域都达到了on是对的吗?
加InstasPIN-FOC交流群,里头有工程师解答问题!qq群号:
也有工程司录制的教学视频...
://bbs.eeworld.com.cn/type-100-469-1.html
ljj3166的作品提交贴是这个:http://bbs.eeworld.com.cn/thread--1.html
[color=#333333][backcolor=rgb(240, 240, 240)][font=&quot][size=15px]甘为AI大脑的顺风耳
[/size][/font...
正在用做InstaSPIN-foc电机辨识lab02b实验,改了改参数,就变成这样了,不管编译那个程序都出现这个错误。
CCS编译老是出现这个问题,求助!!! 改什么参数了,工程参数,还是CCS系统全局参数。CCS4以上采用eclipse框架,东西及多及碎,及易受病毒或杀毒软件影响,有时不得不重装,甚至重装也不好使。
把39行程序贴一下...
=redirect&goto=findpost&pid=2242144&ptid=567781][color=#999999]xiongpb 发表于
19:58[/color][/url][/size]
支持JMT1808R,中国现在正缺这样的芯片[/quote]
这款芯片可靠性还行,我们在车载逆变器上用了快一年了,没有发现什么问题。最近有个FOC变频项目在上。...
][/backcolor][/color] 板可以进行全面配置,支持不同的闭环控制、FOC 或 6 阶算法,基于无传感器或传感器模式。 在电流传感测量中,它可以使用三个分流器或一个分流器。
[color=rgb(0, 74, 133)][backcolor=transparent][url=http://www.mouser.cn/Access?PN=511-NUCLEO-F302R8][b...
这两天ee水群里有网友刚刚从eagle转过来用altium design,在使用过程中遭遇各种反人类设计。
管管表示确实很多软件在设计的一些操作上很是违反人类习惯性行为甚至使一些操作更麻烦了。
比如AD上就有许多,网友们在使用altium designer的过程中觉得有哪些反人类设计呢?
(管管题外话:好像用着用着也习惯和麻木了)
在你的生活,工作中,又碰到过哪些反人类设计呢??...
有人用过江苏宏运的JMT1808R吗?我目前正用它做一个案子,目前正在写底层函数,因是第一次使用该MCU,希望能交流心得。
有人用过江苏宏运的JMT1808R吗? 我最近也在用JMT1808R,淘宝上买的无感FOC Demo板,做电机控制,准备以后玩玩电调。我们拿到了开源的源代码,底层驱动都有了。
有没有资源,可以分享的, 了解下这个芯片
我是用它做测试仪器,当然也涉及点击驱动,显示驱动...
此参考设计展示了适用于采用 C; Piccolo™ 微控制器(通过 ROM 中的 InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 启用)和 DRV8301 三相电机驱动器的旋转三相无刷直流 (BLDC) 和无刷交流 (BLAC)(通常称为“永磁同步 (PMSM)”)电机的电机控制解决方案。它提供三个半桥驱动器,每个驱动器能够驱动两个 N 类型...
求助:现在正在调试基于FOC2.0控制的三相有感轮毂电机,用的是速度模式,现在电机速度较快的情况下能平稳的运转,转矩大而且抗干扰能力强。但是低速控制下(几十转/min),电机转矩小而且不稳定,用手给它施加点外力 速度会骤降,抗干扰能力差,转矩(电流)响应慢。
除了速度环和电流环的PID以外,请问有大神知道还可能是什么原因吗,感激不尽!
轮毂电机 FOC矢量控制 低速下抗干扰能力差,转矩...
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;_blank&&点击获取资料
Hardware文件夹包含硬件原理图。 Software文件夹包含stm32和BLE的软件源码。 Resource文件夹包含cherry的MX系列轴的数据手册以及键盘定位板的图纸。
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