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stm32引脚复用问题：一个引脚怎么能有那么多的功能
正在研究STM32F103ZET的引脚复用问题，根据datasheet（附件CD_xCxDxE.pdf&&P31），PA0有很多default功能（如图）:TIM2_CH1_ETR\USART2_CTS\WKUP\ADC123_IN0\TIM5_CH1\TIM8_ETR。根据reference manual,PA0可以被REMAP为TIM2_CH1_ETR或者USART2_CTS, 那么其他的功能 WKUP&&ADC123_IN0 TIM5_CH1 TIM8_ETR是怎么映射的？比如我想使用TIM5和TIM8的时候，这个引脚应该怎么处理呢？求高人指点
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这些功能一般没法同时使用，只能选择某一种功能来使用。
qllaoda1 发表于
这些功能一般没法同时使用，只能选择某一种功能来使用。
你的意思就是在使用过程中，像TIM5和TIM8的关于引脚的功能，谁配置齐全了该引脚就用谁的功能，但是不能两个功能都配置？
你只能选择其中的一个功能用...
adce 发表于
你只能选择其中的一个功能用...
明白了，多谢！
oiloilpig 发表于
明白了，多谢！
楼主，我不明白啊。我打开了AFIO时钟，配置了adc和dma所有需要的东西，但是我从来没有考虑过和adc_in9共用一个IO口的TIM3_CH4。现在adc转换失败了，我想问问是否存在影响，需不需要将TIM3_CH4remap到别的IO口去？
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stm32（38）
一.什么叫管脚复用
STM32F4有很多的内置外设，这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。也就是说，一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候，就叫做复用。
STM32F4系列微控制器IO引脚通过一个复用器连接到内置外设或模块。该复用器一次只允许一个外设的复用功能（AF）连接到对应的IO口。这样可以确保共用同一个IO引脚的外设之间不会发生冲突。每个IO引脚都有一个复用器，该复用器采用16路复用功能输入（AF0到AF15），可通过GPIOx_AFRL(针对引脚0-7)和GPIOx_AFRH（针对引脚8-15）寄存器对这些输入进行配置，每四位控制一路复用：
1）完成复位后，所有IO都会连接到系统的复用功能0（AF0）。
2）外设的复用功能映射到AF1到AF13。
3）Cortex-M4EVENTOUT映射到AF15。
&&&&&&如图：
上图是针对引脚0-7，对 于引脚8-15，控制寄存器为GPIOx_AFRH。从图中可以看出。当需要使用复用功能的时候，我们配置相应的寄存器GPIOx_AFRL或者GPIOx_AFRH，让对应引脚通过复用器连接到对应的复用功能外设。这里我们列出GPIOx_AFRL寄存器的描述，
GPIOx_AFRH的作用跟GPIOx_AFRL类似，只不过GPIOx_AFRH控制的是一组IO口的高八位，GPIOx_AFRL控制的是一组IO口的低八位
寄存器分别如下：
二.USART实例讲解
以usart2的TX,RX为例
USART2的TX,RX对应的PIN脚分别为：PD5,PD6
1） 首先,我们要使用IO复用功能外设，必须先打开对应的IO时钟和复用功能外设时钟。
/*使能GPIOD时钟*/
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD,ENABLE);
USART2在APB1总线上
/*使能USART2时钟*/
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);
这里需要说明一下，官方库提供了五个打开GPIO和外设时钟的函数分别为：
void& RCC_AHB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHB1Periph,FunctionalState NewState);
void& RCC_AHB2PeriphClockCmd(uint32_tRCC_AHB2Periph, FunctionalState NewState);
void& RCC_AHB3PeriphClockCmd(uint32_tRCC_AHB3Periph, FunctionalState NewState);
void&& RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_tRCC_APB1Periph, FunctionalState NewState);
void& RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_tRCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);
这五个函数分别用来打开相应的总线下GPIO和外设时钟。比如我们的串口2是挂载在APB1总线之下，所以我们调用对应的APB1总线下外设时钟使能函数RCC_APB1PeriphClockCmd来使能串口2时钟。对于其他外设我们调用相应的函数即可。
2） 其次，我们在GIPOx_MODER寄存器中将所需IO（对于串口2是PD5,PD6）配置为复用功能（ADC和DAC设置为模拟通道）。
3）再次,我们还需要对IO口的其他参数，例如类型，上拉/下拉以及输出速度。
上面两步，在我们库函数中是通过GPIO_Init函数来实现的，参考代码如下：
/*GPIOD5与GPIOD6初始化*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_AF;//复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;//速度50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType= GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd= GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);//初始化PD5，PD6
&&&&&&4)最后，我们配置GPIOx_AFRL或者GPIOx_AFRH寄存器，将IO连接到所需的AFx。这些步骤对于我们使用库函数来操作的话，是调用的
GPIO_PinAFConfig函数来实现的。具体操作代码如下：
/*PD5连接AF7，复用为USART2_TX */
GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_USART2);
/* PD6连接AF7,复用为USART2_RX*/
GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_USART2);
对于函数GPIO_PinAFConfig函数，入口第一个第二个参数很好理解，可以确定是哪个IO，
对于第三个参数，实际上我们确定了这个IO到底是复用为哪种功能之后，这个参数也很好选择，因为可选的参数在stm32f4xx_gpio.h列出来非常详细，如下
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在使能GPIOD重映射功能之后，原来的引脚还能继续进行复用功能么？？
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我在学习GPIOD重映射的时候，有一个疑问。。。
根据《STM32中文参考手册_V10.pdf》里面的《8.3 &复用功能I/O和调试配置(AFIO)》的说明：
为了优化64脚或100脚封装的外设数目，可以把一些复用功能重新映射到其他引脚上。
设置复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)实现引脚的重新映射。
这时，复用功能不再映射到它们的原始分配上。&
因此上，复用功能重新映射的一个优点是改良电路设计。
另外我看到网上的文章中说，复用功能重新映射的另外一个优点就是能增加器件。这个是真的么？？
& & USART2外设的TX，RX分别对应PA2，PA3，
但是开发板上的PA2,PA3引脚接了其他设备，
但是为了还要用USART2，“RCC_APB2Periph_GPIOD |RCC_APB2Periph_AFIO”就打开了GPIOD重映射功能。
把USART2设备的TX，RX映射到PD5,PD6上，我们在这两个引脚上接上MAX232串口芯片就可以使用USART2串口通信了。
根据上面的描述：
很明显的是，一个时间里面只有一个器件可用。也就是说：
在使能GPIOD重映射功能之前，PA2,PA3对应USART2外设的TX，RX。
在使能GPIOD重映射功能之后，PD5,PD6对应USART2外设的TX，RX。
我的问题是：
& & 在使能GPIOD重映射功能之后，原来的PA2,PA3还能继续进行复用功能么？？
如果可以，那岂不是就多了一个串口。
如果不可以，那么原来的PA2,PA3变成了什么样子呢？？？
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楼主自己可以尝试一下！
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金钱117329
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应该是可以的,不会多一个串口,只是可能看看是不是两个地方都会输出相同的数据.
或者有的时候,一个IO有多个复用的情况,这种就有用了.
我是开源电子网站长，有关站务问题请与我联系。
正点原子STM32开发板购买店铺：
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当然可以，可以分时复用成两路。
于停用该账号：http://www.microstar.club
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关于stm32f103的usart1的端口重映射问题
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本帖最后由 无双个妹 于
15:40 编辑
我参考了网上有人发的帖子，但是发现自己用了，TX发出来全是高电平，没有竖线（低电平）
以下是我的程序请大家帮忙端口设置
& && &&&GPIO_InitTypeDef GPIO_InitS
& && && && &&&
& && && & GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
& && && & GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
& && && & GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
& && && & GPIO_Init(GPIOB , &GPIO_InitStructure);
& &
& && && & GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
& && && & GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
& && && & GPIO_Init(GPIOB , &GPIO_InitStructure);复制代码usart1重映射设置
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
& && & GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);
& && & RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 , ENABLE);
& &
& && && & USART_InitTypeDef USART_InitS
& && &&&
& && && & USART_ClockInitTypeDef&&USART_ClockInitS
& && &&&USART_ClockInitStructure.USART_Clock = USART_Clock_D
& && &&&USART_ClockInitStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_L
& && &&&USART_ClockInitStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_2E
& && &&&USART_ClockInitStructure.USART_LastBit = USART_LastBit_D
& && &&&USART_ClockInit(USART1 , &USART_ClockInitStructure);
& && &&&USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
& && &&&USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
& && &&&USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
& && &&&USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_N
& && &&&USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =&&USART_HardwareFlowControl_N
& && &&&USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
& && &&&USART_Init(USART1 , &USART_InitStructure);
& && && && &
& && && & USART_Cmd(USART1 , ENABLE);复制代码 为了使用这个端口我这样设置，AFIO_MAPR|=1&&2;&&
但是总是报错& && && && && && && && && &&&Error[Pe020]: identifier &AFIO_MAPR& is undefined
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15:39 上传
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RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//开启端口B和复用功能时钟
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);//使能端口重映射
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitS
//uart 的GPIO重映射管脚初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//悬空输入
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
USART_InitTypeDef USART_InitS
//串口参数配置：，无奇偶校验，无硬流量控制 ，使能发送和接收
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_N
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_N
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE,ENABLE);//串口接收中断
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
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RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//开启端口B和复用功能时钟&&...
我就是抄这个人的例程的，有问题，实习不了，可能是单片机不一样
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ST金币2392
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本帖最后由 wambob 于
15:50 编辑
貌似你的顺序不对吗,而且有地方不一样,你改程序了
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貌似你的顺序不对吗,你改程序了
我把程序的初始化，分成时钟，端口分别使能
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ST金币2392
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我把程序的初始化，分成时钟，端口分别使能
按你的说法,除了顺序外,因该代码一样多,看你的好象不全
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单片机不一样？你的不是103系列吗？
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单片机不一样？你的不是103系列吗？
是103，但是后面型号不一样，
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你是用的IAR吧？关于 Error[Pe020]: identifier &AFIO_MAPR& is undefined
1、在程序前面加上定义。
#include &xxxx.h&
还不行的话就自己在程序开头重新定义一下就100% OK了。
#define AFIO_MAPR 0x......；
2、重新安装过软件。
也许是软件出错了，这个当然包括软件的安装目录有中文；安装的时候更改了安装路径等等都会出现这种情况。所以最好的安装方法就是“一路回车”。
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单片机不一样？你的不是103系列吗？
其实都是一样的，STM32F103C8和STM32F103RB都差不多
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