有那家的UBLOX模块定位时使用白板时如何定位笔了伪距差分算法的

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-05-07 06:31 标签： 卸载时找不到指定模块
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基于多参考站的分米级GPS伪距差分定位方法
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基于多参考站的分米级GPS伪距差分定位方法
官方公共微信&nbsp&&&>分析位置差分和伪距差分的GPS定位算法的论文
分析位置差分和伪距差分的GPS定位算法的论文
编号:10-28605 | doc 格式 | 510.00K |
Ta 们刚刚下载了...基于RTKLIB进行SBAS改正信息进行伪距单点定位
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|个人分类:|系统分类:
最前面要说的话：本人博客才疏学浅，仅作为自己学习工作之余，记录所做过的工作之用。如果能帮到一些同学，那也是极好的- - 。开源，分享经验，让生活工作更美好！！！！！！！！！先来说一下搞这个的由头吧，当时公司让利用UBLOX提供的SBAS信息进行伪距定位。虽然UBLOX提供的伪距改正信息等精度比较差，但已经给出了相应卫星的改正数，用户只需解码UBLOX定义的文件格式，获得改正信息较为简单。但本着求根问底的心态，我就来看了一下DO-229D对SBAS的文件规定的格式说明。待我弄明白流程，来写。其实，怎么利用SBAS信息的进行定位解算并不难，难就难读英文标准，看懂其编码格式，解码其中的信息！！！（英文不好 - -）那么，就开始一起学习吧。慢慢更……………………首先，我们可以去里面下载标准SBAS文件。需要注意的事情，目前有两种格式的SBAS文件可提供下载，而rtklib2.4.3仅能识别如下格式的数据：GPS周 周内秒 SBAS卫星 &type类型号：29*2个16进制数据 &&因此，直接观察数据就可以知道某一时刻发送了哪些类型的电文信息，根据O文件观测时刻匹配相应的SBAS信息，然后对SBAS信息解码就可以得到播发的改正数，最后进行定位解算。然后，就可以正式进入解码阶段。当然，解码工作必须参考SBAS国际标准《DO-229D》。上图可知道，SBAS可由上述63条电文组成。每条电文格式如下：总共250bit，8bit(电文头10 轮换)+6bit(类型号type)+212(SBAS电文信息)+24bit(奇偶检验数)这里，我们就可以正式进入解码工作了。首先，提取6bit(类型号type)判断是1~63哪条电文信息；然后，根据每条电文的格式进行解码工作。由于，63条电文真的太多，而且SBAS卫星是1s播发一条信息(1s播发一种TYEPE类型的)，其中有好多也是空或无用的信息。下面，我们一起来学习一下常用的几条电文（短、长周期改正、电离层对流层改正、完备性信息等）type=0略type=1编码卫星PRN号，这个很简单。从第14位开始，只要二进制位为1时，记下当前的位置即为PRN号。1~37GPS 38~61GLONASS……一次类推type=2type=3type=4type=5type=2到type=5都是Fast Corrections Message Types，区别就是他们分别负责对不同的卫星进行改正。type=2负责1-13号卫星 & & type=3负责14到26号卫星 type=4 27-39 &type=5 40-51type=6type=7type=9type=18优点复杂，不能一眼辨明，暂时没时间仔细研究type=24type=25type=26解码就简单的写到这里吧，详细的还得细读标准。接下来的事情就是存储SBAS信息。由于SBAS信息是1s发送一条message type，因此，每次只能存储一条message type，与此同时匹配观测文件的历元时间，一旦相差在1s以内，就可以利用已接收到的SBAS信息定位。具体的解码代码和改正信息定位代码参照RTKLIB2.4.3中的代码就行了。好吧，就到此为止吧，没那么多时间进行细致研究。不过，相信在深入研究DO229D之前，这个可以作为一个基础来方面学习。
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&&& GPS定位精度所采用的差分GPS技术可以分为两大类，一种是伪距差分，而另一种则是载波相位差分。接下来介绍的是伪距差分。
&&& 伪距差分是应用最广的一种差分。在基准站上，观测所有卫星，根据基准站已知坐标和各卫星的坐标，求出每颗卫星每一时刻到基准站的真实距离。再与测得的伪距比较，得出伪距改正数，将其传输至用户接收机，提高定位精度。这种差分，能得到米级定位精度，如沿海广泛使用的&信标差分&。
&&& 我们以客户为中心，以技术为基础，以质量求生存，以诚信求发展,最早开展GPS与GSM/GPRS/CDMA综合应用技术的产品研制工作，在GPS、CDMA/GPRS、GIS及计算机网络技术结合应用方面处于国内领先水平，并具有多年实施项目的丰富经验及技术实力。目前产品用户已遍布欧美、中东、亚非等国家，赢得了广大用户的好评和信赖。
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