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CPU315-2DP公司代理销售西门子的产品有：1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET2002、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000我们在价格上有较大优势,更注重售后服务，现有大量现货销售，欢迎您来电咨询。我公司所有销售中产品均为西门子原装正品，质保一年，假一罚百！-----------------------------------------------------------联系人：吴锦涛（吴工）24小时销售技术服务热线 ： 6电话（Tel）：6传真（Fax）：6在线（QQ） ：地址（Add）：上海市松江区思贤路1855弄91号-----------------------------------------------------------西门子PLC系列介绍：S7-200 CN PLC&实用于各行各业，各种场所中的检测、监测及掌握的主动化。S7－200 CN 系列的壮大功用使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能完成庞杂掌握功用。因而S7－200CN 系列具备极高的性能\价钱比。相关图形：SIMATIC S7-300 一种通用型PLC，能适合自动化工程中的各种应用场合，尤其是在生产制造工程中的应用。模块化、无排风扇结构、易于实现分布式的配置、以及用户易于掌握等特点，使得S7-300 PLC在以下工业部门中实施各种控制任务时，成为一种既经济又切合实际的解决方案：相关图形：& & & & & & &在制造自动化和过程自动化中，对一切中、高端的运用来说，SIMATIC S7－400 都是功用最强大的PLC。&S7－400 PLC分为规范型和容错型（可配置成故障安全型） 两种。强大的体系功用和便捷的用户界面使得SIMATIC S7－400 成为各种自动化功用的最佳技巧和经济性处理计划相关图形：LOGO!-通用逻辑控制模块填补了继电器与PLC之间的技术空间，目前已发展成为模块化的标准组件产品，而且其性能亦更为优越！通过集成的8种基本功能和26种特殊功能，LOGO!可以代替数以百计的开关设备，从时间继电器一直到接触器。新的模块化LOGO!能够节省控制柜的空间，需要的附件更少从而进一步降低库存量，并且根据您的任务需求，可随时进行灵活扩展。因此，LOGO!不仅节约成本费用，而且能缩短工程时间达70%。LOGO!安装方便，几乎不需任何接线，编程也极其简单。更加值得一提的是，LOGO!有很好的抗振性和很高的电磁兼容性(EMC)，完全符合工业标准，能够应用于各种气候条件。LOGO!达到了B级无线电干扰抑制指标并通过了所有必需的国际认证，因此，LOGO!得以在全世界范围内广泛应用！相关图形：西门子simatic家族新品——S7-1500PLC的特性剖析西门子S7-1500PLC作为西门子S7系列PLC家族中的新品，相信很多工控朋友都没有使用过甚至都没有太多的了解，对此，西门子方专门进行了产品推广会针对S7-1500进行介绍，康斯达作为西门子系统集成商参加推广会。下面小编根据推广会将S7-1500的特性整理成下面几点，S7-1500主要特性有：1、所有模块都支持热插拔2、最多可以扩展31个模块，但是所有的扩展模块必须在一排，因为1500还没有推出基架扩展模块3、1500所有系类的CPU至少附带一个PROFINET网口4、1500的前连接器都是40针的5、扩展模块分为标准型和经济型两类：1、标准型35mm宽度，自带前连接器，2、经济型25mm宽度&&&&需要另购买连接器6、1500的AI模块无量程卡（针对S7-300的7KF02）7、500进行RS485通讯无需要硬件狗，只需模块即可（针对S7-300的CP340&CP341）8、1500从站支持与ET200S名称订货号货期PS307 2A6ES-0AA0现货PS307 5A6ES-0AA0现货PS307 10A6ES-0AA0现货CPU3126ES-0AB0现货CPU312C（40.1）6ES-0AB0现货CPU313C（40.2）6ES-0AB0现货CPU313C（40.2）6ES-9AM0现货CPU313C（40.2）6ES-9BM0现货CPU313C-2PtP（40.1）6ES-0AB0现货CPU313C-2DP（40.1）6ES-0AB0现货CPU313C-2DP（40.1）6ES-9AM0现货CPU313C-2DP（40.1）6ES-9BM0现货CPU3146ES-0AB0现货CPU314C-2PtP（40.2）6ES-0AB0现货CPU314C-2DP（40.2）6ES-0AB0现货CPU314C-2DP（40.2）6ES-9AM0现货CPU314C-2DP（40.2）6ES-9BM0现货CPU315-2DP6ES-0AB0现货CPU315-2PN/DP6ES-0AB0现货CPU315F-2PN/DP6ES-0AB08周CPU315F-2DP6ES-0AB08周CPU317-2DP6ES-0AB0现货CPU314C-2PN/DP6ES-0AB0现货CPU317-2PN/DP6ES-0AB0现货CPU317F-2DP6ES-0AB0现货CPU317T-2DP6ES-0AB0现货CPU319-3PN/DP6ES-0AB0现货DI/16 24VDC（20.1）6ES-0AA0现货DI/16 24VDC（20.1）6ES-4AA1现货DI/16 24VDC（20.1）6ES-4AA2现货DI/16 24VDC（20.1）6ES-0AA0现货DI/16 24VDC（20.1）6ES-4AA1现货DI/16 24VDC（20.1）6ES-4AA2现货DI/32 24VDC（40.1）6ES-0AA0现货DI/32 24VDC（40.1）6ES-4AA1现货DI/32 24VDC（40.1）6ES-4AA2现货DI/64 24VDC6ES-0AA0现货DI/32 110V（40.1）6ES-0AA0现货DI/8 110/220V（20.1）6ES-0AA0现货DI/8 110/220V（40.1）6ES-0AA0现货DI/16 110/220V（20.1）6ES-0AA0现货DI/16 110/220V（20.1）6ES-4AA1现货DI/16 110/220V（20.1）6ES-4AA2现货DI/16 24VDC（20.1）6ES-0AB0现货DI/4 防爆（20.1）6ES-0AB0现货DI/16 24VDC（40.1）6ES-0AB0现货DO/8 24VDC（20.1）6ES-0AA0现货DO/16 24VDC （20.1）6ES-0AA0现货DO/16 24VDC （20.1）6ES-4AA1现货DO/16 24VDC （20.1）6ES-4AA2现货DO/16 24VDC （20.1）6ES-0AA0现货DO/32 24VDC（40.1）6ES-0AA0现货DO/32 24VDC（40.1）6ES-4AA1现货DO/32 24VDC（40.1）6ES-4AA2现货它们用于最优化连接工业以太网快速连接电缆到数据终端及网络部件。插头都配有坚固的工业兼容金属外壳，可防止数据通讯过程中的故障4个集成绝缘刺破型触点，可很容易地连接 FC 电缆，防止故障。在剥皮电缆端插入刀形端子（开式铰接）之后，压接并与导线接触由于其结构紧凑，插塞式接头（180°IE FC 接头）可用于带有分立式接口的设备以及带有多接口（排）的设备IE FC RJ45 接头用于连接非交叉 100 Mbit/s 以太网，距离最远 100 m，无需使用插接线。 通过交换插头中的发送和接收线对，还可以连接交叉电缆打开外壳，里面有彩色标记，即可很方便地将芯线与刀形端子连接。 通过由透明材料制成的触点盖，用户可以检查是否有接触不良现象。CPU315-2DPX6132铣床常见电气故障原因分析LOGO! 智能逻辑控制器填补了继电器与PLC之间的技术空间，已发展成为模块化的标准组件产品。通过集成的8种基本功能和30多种特殊功能，LOGO!可以代替数以百计的开关设备，从时间继电器一直到接LOGO! 有很好的抗振性和很强的电磁兼容性（EMC），完全符合工业标准，能够应用于各种气候条件。SIMATIC 控制器有多种多样，包括从高性能 PLC 的书本型迷你控制器，到基于 PC 的控制器，无论什么要求它都能满足要求这些控制器的共同特点是，在最小的空间里压缩了最大处理能力，能满足最苛刻的机械和气候条件、高速及可扩展性等要求这种分级的性能特征是 SIMATIC 系列产品的力量所在。通过紧凑型CPU，插槽X1的前连接器模块最多可同时连接三根连接电缆。 连接模块可通过连接电缆连接。 32数字通道前连接器模块可连接插槽X2上的前连接器模块。16或32通道数字模块的前连接器模块最多可同时连接2或4根连接电缆。 连接模块可通过连接电缆连接。一个模拟连接模块（20针或40针）的前连接器模块最多可以同时连接2根或4根屏蔽连接电缆。连接模块或前连接器模块上可连接电源。连接到信号模块（紧凑型 CPU 的集成 I/O，分为数字式和模拟式）时，通过将前连接器模块插入到信号模块进行连接，而不是使用 SIMATIC S7-300 前连接器。其具有用来连接连接电缆的 2 至 4 针插头和 2 至 4 个电源馈电连接器。有几种不同型号可供选择，分别连接紧凑CPU(X1)、24 V/0.5 A 数字量 I/O 信号（16 和 32通道）以及 24 V/2 A 数字量输出模块和模拟量 I/O 模块。SIMATIC&S7-1200&小型可编程控制器充分满足于中小型自动化的系统需求。在研发过程中充分考虑了系统、控制器、人机界面和软件的无缝整合和高效协调的需求。SIMATIC&S7-1200&系列的问世，标志着西门子在原有产品系列基础上拓展了产品版图，代表了未来小型可编程控制器的发展方向，西门子也将一如既往开拓创新，引领自动化潮流SIMATIC&S7-1200&具有集成&PROFINET&接口、强大的集成工艺功能和灵活的可扩展性等特点，为各种工艺任务提供了简单的通信和有效的解决方案，尤其满足多种应用中完全不同的自动化需求。安装简单方便所有的&SIMATIC&S7-1200&硬件都具有内置安装夹，能够方便地安装在一个标准的&35&mm&DIN&导轨上。这些内置的安装夹可以咬合到某个伸出位置，以便在需要进行背板悬挂安装时提供安装孔。SIMATIC&S7-1200&硬件可进行竖直安装或水平安装。这些特性为用户安装&PLC&提供了最大的灵活性，同时也使得&SIMATIC&S7-1200成为众多应用场合的理想选择。可拆卸的端子所有的&SIMATIC&S7-1200&硬件都配备了可拆卸的端子板。因此只需要进行一次接线即可，从而在项目的启动和调试阶段节省了宝贵的时间。除此之外，它还简化了硬件组件的更换过程。紧凑的结构所有的&SIMATIC&S7-1200&硬件在设计时都力求紧凑，以节省在控制柜中的安装占用空间。例如，CPU&1214C&的宽度仅有&110&mm，CPU&1212C&和&CPU&1211C&的宽度也仅有&90&mm。通信模块和信号模块的体积也十分小巧，使得这个紧凑的模块化系统大大节省了空间，从而在安装过程中为您提供了最高的效率和灵活性。皮线光缆，又称蝶形光缆、8字光缆，因为其柔软、轻等特点在住宅建筑物接入网中被大量使用。皮线光缆在工程中要注意哪些问题呢？以下是一些皮线光缆的施工规范说明。新型的西门子PLC SIMATIC S7-1500 控制器除了包含多种创新技术之外，还设定了新标准，最大程度提高生产效率。无论是小型设备还是对速度和准确性要求较高的复杂设备装置，都一一适用。SIMATIC S7-1500 无缝集成到TIA 博途中，极大提高了工程组态的效率。强大：杰出的系统性能，可实现最短响应时间和最高控制质量技术集成可确保通过运动控制功能和 PROFIdrive 实现完美的驱动集成&信息安全集成的全面整合最大程度地保障您的投资高效：创新设计和简单操作可实现极其简单的操作、调试以及安全的运行集成式系统诊断使设备状态完全透明，且能够自动生成并统一显示设备状态TIA 博途 最大限度地提高工程组态效率，降低项目成本性能卓越：没有最快，只有更快，SIMATIC S7-1500：系统独一无二的工作能力实现了极其快速的响应时间，有助于控制质量的优化和系统执行能力的提高。+ 迅速SIMATIC S7-1500 提供更快速的信号处理方式，以缩短响应时间，提高生产能力。+ 最快的背板总线凭借着高波特率和高效的传输协议，新型背板总线成为了快速信号处理中决定性的性能优势。+ 通讯SIMATIC S7-1500 装配有三个 PROFINET 端口：两个端口具有相同的 IP 地址，用于现场层面的通讯，另一个端口具有另外的 IP 地址，以便集成到公司网络中。PROFINETIO IRT可以实现指定的响应时间和高度精确的设备性能。+ 集成式网络服务通过一个标准网络浏览器，便可随时随地查询 CPU 的状态。图形化的过程量和用户自定义的网页简化了信息的采集。PLC有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断维修人员可以很快找到故障的部位。PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大减少。与此同时，系统的维修简单，维修时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的方法进行设计例如：冗余的设计。断电保护，故障诊断和信息保护及恢复。PLC是为工业生产过程控制而门计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言。编程出错率大大降低。通用的 WinCC 基本软件提供了用于模块化扩展的础。 提供有各种功能扩展的 WinCC 选件和 WinCC Premium 附加件。WinCC选件是在WinCC开发部门的监管之下生产的,由西门子工业自动化集团提供。 WinCC选件由技术咨询服务和热线支持，可提供咨技术规范CPU221CPU222CPU224CPU224XPCPU226集成的数字量输入 / 输出6入 / 4出8入 / 6出14入 / 10出14入 / 10出24入 / 16出可连接的扩展模块数量（最大）不可扩展2个7个7个7个最大可扩展的数字量输入 / 输出范围不可扩展78点168点168点248点最大可扩展的模拟量输入 / 输出范围不可扩展10点35点38点35点用户程序区4KB4KB8KB12KB16KB数据存储区2KB2KB8KB10KB10KB编程软件Step7-Micro/WiINStep7-Micro/WiINStep7-Micro/WiINStep7-Micro/WiINStep7-Micro/WiIN支持的通讯协议PPI,MPI,自由口PPI,MPI,自由口,Profibus DPPPI,MPI,自由口,Profibus DPPPI,MPI,自由口,Profibus DPPPI,MPI,自由口,Profibus DP模拟电位器1个8位分辨率1个8位分辨率2个8位分辨率2个8位分辨率2个8位分辨率外形尺寸（W×H×D）mm90×80×6290×80×62120.5×80×62140×80×62196×80×62PLC研发工程师对PLC工作原理的看法CPU315-2DPCPU315-2DP
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提示： 注塑机是塑料加工行业的主要设备，能加工各种热塑性或热固性塑料。注塑机通常由闭模和注塑两大部分组成，颗粒状原料经过柱塞或螺杆压入料筒，加热熔化后，在一定的注射速度和压力下，注射到模具内，经保压后凝固成所需要的塑料制品。下面以注塑机为例，分析PLC在顺序控制系统中的应用。 一、注塑机的工艺要求 注塑机生产一
&&& 注塑机是塑料加工行业的主要设备，能加工各种热塑性或热固性塑料。注塑机通常由闭模和注塑两大部分组成，颗粒状原料经过柱塞或螺杆压入料筒，加热熔化后，在一定的注射速度和压力下，注射到模具内，经保压后凝固成所需要的塑料制品。下面以注塑机为例，分析PLC在顺序控制系统中的应用。
&&& 一、注塑机的工艺要求
&&& 注塑机生产一个产品一般要经过闭模、合闸、稳压、整进、注射、保压、预塑、解压、开闸、起模、顶出产品等工序。这些动作均由电磁阀控制液压回路来完成。注塑机的工作方式有手动和自动循环两种方式。其自动循环时的工艺流程如图7-14所示。从图7-14中可以看出，注塑机的控制过程是顺序控制。它的工作是从闭模开始一步一步有条不紊进行的，每个工步执行指令使电磁阀动作，用行程开关SQ1～SQ8和工艺过程时间(T37、T38、T39)来判断每一步是否完成，且只有当前一个工步完成后才能进入下一工步。也就是说，下一步的接通条件取决于上一步的逻辑结果以及附加在这一步上的其他条件。除了自动工作方式之外，为了方便设备的调整及单件产品生产，注塑机还设有手动工作方式。所谓手动，是为注塑机的每一个工步都设置一个按钮，当某个按钮按下时，机器就执行该按钮对应的工步动作。
&&& 二、确定PLC输入、输出点数及型号，设计PLC控制输入、输出电路图
&&& 根据对注塑机自动循环时的工艺流程图的分析，其输入信号有安全门开关SQ1、SQ2，行程开关SQ3～SQ8，压力继电器触点KP，自动循环起动按钮SB1和停止按钮SB2，工作方式选择开关SA（闭合时为自动循环状态、断开时为手动状态），以及各工步手动按钮SB3～SB12；该注塑机的执行器件有YV1～YV8共八个电磁阀。根据以上输入输出器件的数量，选用西门子可编程控制器中的CPU226，交流供电，继电器输出（24点输入/16点输出）。其输入、输出电路如图7-15所示。
&&& 图7-14&&& 注塑机自动循环状态工艺流程
&&& 图7-15&&& 注塑机PLC输入、输出接线图
&&& 三、注塑机的程序设计
&&& 1．程序方案的研判
&&& 采用可编程序控制器时，可以有许多方法实现顺序控制。如前两例已用过的&顺控继电器法&。但并不是所有的PLC都具有顺控继电器这样的专用元件。在第五章中还介绍过用复置位指令实现状态法编程的方法，在本例中将再介绍使用移位指令实现状态编程的方法。这些方法在没有状态编程专用指令的PLC中实现状态编程非常有用。
&&& 移位指令实现状态法编程的要点是以序号相连的一串辅助继电器代表状态法程序中的一系列状态。当这些辅助继电器中的某一位置1时代表相应的状态的激活。而&1&的移位则表示状态的转移，并让&1&作为程序段的开关形成程序段的隔离。利用移位指令以上的要求都很容易实现。只是没有使用专用器件、专用指令时方便罢了。
&&& 2．状态流程图的绘制
&&& 使用辅助继电器及移位指令完成步序程序时的编程操作与使用专用器件及指令时的状态法编程操作是类似的。首先，选用一些连续的辅助继电器代表控制中的各个步序，比如图7-14中从&原位&至&起模&的各个工步（&起模结束&和&顶出产品&时电磁阀不动作，不当成工步）选用M12.0～M11.2（即移位单元占用MW11）。考虑注塑机还有手动控制要求，用M10.0、M10.1、M10.2代表注塑机的初始化状态、自动状态和手动状态，并选用M14.0至M13.1十个辅助继电器代表手动时的各个步序。这里要说明的是，代表手动及初始化等工步的辅助继电器的选用并不一定是连续的。
&&& 器件选取完毕后再将控制过程中各工步之间的关系用图表的方式表达出来，这就是绘状态流程图。如图7-16所示，注塑机的状态流程图有两大部分，左边为手动部分，右边为自动部分。在自动部分功能图中，M12.0～M11.2代表自动操作一个周期的工作过程。如M12.0为原位，M12.1为合模，M11.2为起模等。各个工步间有竖线相连表示工步间的关系．表达工步关系的竖线上又有短横线用来表示工步间转换的条件，如原位与合模间的转换条件是SQ1、SQ2 (I0.1及I0.2）置1。此外代表工步的辅助继电器框外还绘有此工步时PLC应有的输出，如合模工步时，电磁阀YV1( Q0.4)置1。除了自动工步，图7-8对初始化、手动自动选择及各个手动工步也作了安排，安排的内容都是一样的，即各个工步间的联系，各工步间转换的条件，各个工步要完成的任务等。在功能图中还有一点是很重要的：后续工步的激活就要关闭前序工步，比如，当按钮SB3按下时，注塑机将从手动待命状态（M10.2工步）转换到手动合模状态（M14.0工步），这时M10.2工步就关闭，同理，当按钮SB3在启动合模后松开时，工步M14.0复位，工步M10.0应置1。
&&& 图7-16&&&&注塑机功能表图
&&& 3．梯形图的设计
&&& 梯形图在状态流程图基础上设计。程序一般分为两大部分。其一是用程序语言说明状态流程图中代表各工步的辅助继电器的复位、置位条件，其二是说明代表各工步的辅助继电器与输出的关系。
&&& 注塑机的梯形图如图7-17所示，图中支路1为起动及停止控制，按下SB1(I1.2)时注塑机进入工作状态，此后按下SB2(I1.3)时停止工作。支路2～33则是说明功能表图中代表各工步的辅助继电器的复位、置位条件的。支路34～41则为第二部分。
&&& 图7-17&&& 注塑机梯形图
&&& 在支路2～33的梯形图中又有两种不同的复置位实现方法，一种是直接使用复置位指令，图中针对初始化工步( M10.0)、手动选择工步(M10.2)、自动选择工步(M10.1)及所有的手动操作工步都是采用的这种方法。采用这种方法时要注意的是要将针对某一个辅助继电器的复置位条件全部列举出来，比如针对M10.0功能表图中共有14种置位条件（梯形图中作了省略，某些条件没有列出）。第二种复置位实现方法为使用移位指令，这主要是用于自动循环控制中。
&&& 本例中所用的移位指令是字左移指令SHL，所选存储单元为字MW11，移位涉及梯形图28、29及30等支路。其中支路28为清零，在自动工步( M10.1)及有起动信号时将MW11清零。支路29为置1，在M12.1～M11.2均为零时使M12.0置1。之后每接到一次移位信号，这个1就从低位向高位左移1位，以形成M12.1至M11.2依次为1的情况。而当M11.3为1时，将MW11再次清零。移位信号则是指指令功能框EN端连接的触点块区域，每一组触点的串联组合都为一次移位信号。
&&& 支路34～41程序的编制就相对简单多了，主要是对照各工步中的输出要求，用辅助继电器作为输出的条件绘出。梯形图7-17中对输出条件也作了不少的省略，读者可自行查找补足。
（责任编辑: 佚名 ）
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《冶金自动化））２００４年增刊
Ｖａｃｏｎ变频器和西门子Ｓ７＿２００ＰＬＣ
在精炼钢包车系统中的应用
刘鑫，葛雷，何松苍
（天津钢管有限责任公司炼钢厂，天津３００３０１）
［摘要］介绍天津钢管有限责任公司炼钢厂精炼炉双钢包车系统的功能及Ｖａｃｏｎ５５ＣＸ４变频器和西门子ｓ７―２００的ＰＬＣ在该系统中的应用。详细介绍变频器在该系统中的参数设置，Ｉ／Ｏ控制功能及Ｓ７―２００ＰＬＣ的硬件连接。该系统在实际中得到了良好的收益。
［关键词］变频器；参数设置ＰＬＣ应用
我厂电炉工位原采用冶炼废钢工艺，现采用废钢加铁水工艺，生产节奏加快。钢水需经电炉钢包车、几次天车吊运等中间环节才能到达精炼工位，需要时间较长，这制约了精炼炉工位的处理时间。因此，对原精炼系统增加双钢包车，即Ａ车和Ｂ车，传输钢水包。当Ａ车处于冶炼工位时，Ｂ车空闲，天车将钢水包吊运至Ｂ车，为冶炼做好准备；反之亦然。这样可节省天车吊运钢水包时必须停止冶炼的时间，使精炼炉持续工作，满足全厂的生产节奏要求。
１系统构成
该钢包车系统由两辆钢包车、两个操作台、４个变频器控制柜、１个ＰＬＣ控制柜等部分构成。每辆钢包车由两台电机驱动，每台电机２２ｋＷ；由两台电机制动，每台电机０．４ｋＷ。每辆钢包车对应一个操作台，在操作台上操作使钢包车前行、后退。每辆车有５个位置：冶炼位、吊车位、冶炼减速位、吊车减速位、吊车急停位。变频器采用Ｖａｃｏｎ公司的５５ｋＷ变频器（Ｖａｃｏｎ５５ＣＸ４型），每辆车采用两套变频器（一用一备）。ＰＬＣ控制部分采用西门子Ｓ７―２００系列，在软件内实现两辆车的前行、后退及连锁控制。
每辆阚包车由图１所示的单元组成：电源、变频曝、继电器单元、ＰＬＣ单元、驱动部分和摞【作台及指示灯。
图１系统结构示意图
电源为变频器提供３８０Ｖ交流电；操作信号送至ＰＬＣ单元，ＰＬＣ检查各类输人信号，执行程序，控制继电器，使接触器吸合或断开并与变频器配合工作，来驱动钢包车平稳启动运行。
Ｅａ稿日期］２００４一０５―３１；［修改稿收到日期］２００４一０６―１７
［作者简介］刘鑫（１９７７一），男，陕西富平人，助理工程师，主要从事电气技术工作。８３
《冶金自动化｝｝２００４年增刊
２系统主回路
单台钢包车电气系统的主回路如图２所示。变频器容量５５ｋＷ，两台驱动电机额定功率４４ｋＷ，额定电流８５Ａ。
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图２系统主回路
Ｆ１、Ｆ２一熔断器，最大电流１２５Ａ；Ｑ１、Ｑ３一断路器，允许电流１２５Ａ；Ｑ２，Ｑ４一断路器，允许电流１００Ａ；ＫＭｌ、ＫＭ２、ＫＭ３、Ｍ３一
接触器，最大允许电流为２５０Ａ；Ｒ一制动电阻，２．５ｎ
３．１Ｖａｃｏｎ变频器的应用Ｖａｃｏｎ变频器的原理及主要技术参数
图３所示为Ｖａｃｏｎ５５ＣＸ４变频器的原理框图。
图３变频器原理框图
三相交流电抗器与直流中间环节电容器构成了ＬＣ滤波器，再通过整流器作用就产生了ＩＧＢＴ逆变桥所需要的直流电压。交流限流器的作用是抑制从电源到变频器或变频器内部产生的对电源侧的高频８４
《冶金自动化３２００４年增刊
扰动。它同时也可改善变频器的输入电流波形。
ＩＧＢＴ桥产生作用于电机的对称三相交流ＰＷＭ调制电压。“电机及应用控制”模块基于微处理器软件，而微处理器根据检测信号参数设定值和来自“控制Ｉ／Ｏ”模块及控制面板的指令对电机进行控制。“电机及应用控制”模块向电机控制集成电路发出指令，该电路计算出ＩＧＢＴ的开关位置，门极驱动电路对这些信号进行放大，用来驱动ＩＧＢＴ逆变桥。
控制面板用具有ＲＳ２３２串行接口的专用电缆与变频器连接。用户可利用控制面板来设置参数值、读取状态数据和给出控制指令。
“控制Ｉ／Ｏ”模块与电源电压是隔离的，并通过一个１ＭＱ的电阻与４．７ｎＦ电容接地并通过“控制Ｉ／Ｏ”模块把操作信号送至变频器，实现钢包车的启动运行。
制动斩波器用于电机停车时将拖动系统的动能消耗到制动电阻上。
输入、输出滤波器用于抗干扰。
３．２变频器参数设置表１变频器基本参数设定值
通过控制面板设置变频器参
数，使外部信号与变频器功能匹配，
以符合现场实际要求。用专用电缆
把变频器和控制面板连接后，给变
频系统上电，首先进入控制面板主
菜单Ｍ２，选择ＧＯ项，即第零组参
数，选择系统参数项，将值设为６，
其含义为多目标控制应用。
（１）基本参数设置。
在主菜单Ｍ２下，选择Ｇ１，设
置第一组基本参数，主要参数设置
如表１所示。
表１中最小频率、最大频率为变频器运行时输出频率极限；加速时间对应于系统运行时变频器输出频率从最小频率加速到最大频率所需要的时间；减速时间为系统降速从最大频率到最小频率所需要的时间；Ｕ／ｆ比选择的值为０，是指电机电压随频率线形变化，该系统为恒转矩负载，因此设置Ｕ／ｆ值为线性。
（２）特殊参数设定。
Ｍ２菜单下的Ｇ２～Ｇ８组为特殊参数，Ｇ２～Ｃ－４组的主要参数的设置如表２所示，Ｇ５～Ｇ８组选缺省值。
表２变频器特殊参数
３．３变频器运行过程中产生的故障
由于Ｖａｃｏｎ变频器为用户已缺省设置了许多保护功能，当系统出现故障时，用户通过控制面板在故障历史中查找故障代码来及时找出故障原因，处理故障。该变频器提供了多达４１种故障类型，下面列出了一些常见的故障类型，如表３所示。８５
《冶金自动化））２００４年增刊
４Ｓ７―２００的应用
４．１硬件
在该系统的ＰＬＣ部分，采用了西门子Ｓ７―２００系列中ＣＰＵ２２６模板及扩展模板ＥＭ２２３。
ＣＰＵ２２６集成了２４点输入／１６点输出，共有４０个数字量Ｉ／Ｏ；可连接７个扩展模块，最大扩展至２４８点数字量或３５路模拟量Ｉ／Ｏ。ＣＰＵ２２６有１３ＫＢ程序和数据存储空间，６个独立的３０ｋＨｚ高速计数器，具有ＰＩＤ控制器。并配有２个ＲＳ－－４８５通信／编程口，具有ＰＰＩ通信、ＭＰＩ通信和自由方式通信能力，用户可通过这两个接口下装已编写好的程序并调试或监控。扩展模板ＥＭ２２３具有１６点输入／１６点输出［１］。
每辆钢包车的ＰＬＣ部分由一块ＣＰＵ２２６和两块ＥＭ２２３及２４ＶＤＣ电源组成。该系统使用了３５个输入点，３６个输出点，其它点作为系统裕量，模拟量点未用。图４为ＰＬＣ单元的硬件组态及接线示意图。
图４ＰＬＣ组态及接线示意图
其中输入部分１１、１２、１３表示外部给ＰＬＣ输入的３种类型的信号。１１表示由操作台给ＰＬＣ的输入信号。对操作台上的“变频器选择”开关、“驶向冶炼位”和“驶向吊车位”开关、“车紧急停止”按钮等设备操作，即实现了信号的输入。１２表示由继电器给ＰＬＣ的输入信号。每辆钢包车有５个位置，每个位置有一个限位，当钢包车到达该位置时，碰到限位，使中间继电器动作，则信号传到ＰＬＣ。１３表示与其它ＰＬＣ８６
《≯台金自动化》２００４年增刊
的连锁信号。有两个信号：电极高位和炉盖高位。当这两个信号均为“１”时，允许钢包车行走。
输出部分Ｑ１、Ｑ２表示ＰＬＣ输出的两种类型。Ｑ１表示ＰＬＣ的输出信号直接给指示灯（在操作台和控制柜面板上均有指示灯）。这些输出信号有：变频器准备好、变频器运行、变频器故障、车允许行走、冶炼位置等；Ｑ２表示输出信号给中间继电器。通过中间继电器把２４ＶＤＣ的输出指令传给变频器或接触器。
４．２软件
该系统采用ＳＴＥＰ７－－Ｍｉｃｒｏ／Ｗｉｎ３２Ｖ３．２编程环境编制用户程序。钢包车系统控制任务简单，因此采用了线性程序设计方法，所有程序放在组织块ＯＢｌ中，编程语言选择梯形图。程序的执行过程如图５所示。
ＣＰＵ上电
初始化处理循环扫描程序、检查输入信号（电源、变频器、电机
及抱闸装置等）人Ｙ１出指令厂―’ｌ遣荇“蓄籍拿给／Ｌ―叫差睿动条件满足≮
图５程序的执行过程
每辆钢包车自成一个系统，在ＰＬＣ里通过电极高位和炉盖高位形成互锁。当一台钢包车在冶炼位工作时，另一台钢包车在吊车位，操作按钮不起作用，但紧急情况下，可使用操作台上的越位按钮，使在吊车位的车运行。
该双钢包车系统自投入运行以来，故障率很低，运行平稳可靠，满足了紧张的生产节奏要求，取得了良好的收益。该应用值得推广。
［参考文献］
［１］殷洪义．可编程序控制器选择设计与维护［Ｍ］．北京：机械工业出版社，２００３．
［编辑：魏方］８７
三亿文库包含各类专业文献、外语学习资料、各类资格考试、行业资料、生活休闲娱乐、应用写作文书、专业论文、高等教育、34西门子S7-200PLC在精炼钢包车系统中的应用_图文等内容。　
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