西门子S7-200PLC在风洞天平校准系统中应用-中国传动网
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西门子S7-200PLC在风洞天平校准系统中应用
天平校准的主要目的是获得被校天平所受载荷与各分量模拟信号输出的函数关系。所谓天平校准是指模拟天平的实际工作状态，对在平进行标定，检查天平的质量，鉴定天平的性能。加载系统是天平校准设备中不可缺少的重要组成部分。能否对被校准天平精确地施加校准载荷对被校天平进行精确校准的前提。
据了解，国内外的风洞天校准设备，施加校准载荷的方式不尽相同，其中主要包括：
净重加载、液压加载、气动加载和机械加载等。
BACS-1500风洞天平校准系统的研制选取了净重自动加载方案，该加载系统包括加载头，砝码串及其拖动装置和滑轮及其传力钢带等几个部分。
1.工艺和实际自动化要求
为了获得较高的加载精度，并通过定值递增和递减的阶梯加载检验被校天平的线性和重复性等性能，选用砝码净重加载方案，通过砝码串及其拖动装置和增量式编码器以及西门子PLC224CPU实现高精度自动加载。
本加载系统采用自动加砝码的净重加载方案，通过15个独立的砝码串及其拖动装置对被校天平施加校准载荷。加载时，控制系统启动加载电机正转，通过蜗杆／蜗轮，螺母／丝杆传动机构使砝码托盘向下运动，使位于托
盘上的一串砝码自上而下逐个悬挂在加载杆上，实现加载的目的。当控制电机反转时，托盘将悬挂在砝码杆上的砝码自下而上的逐个托起，使其与加载杆脱开，实现卸载的目的。
2.加卸载控制系统
2.1 加卸载控制系统概述
自动加卸载是通过三相交流电动机（AO5624）经蜗轮/蜗杆、减速器使丝杆转动托盘上（卸载）下（加载）移动来实现的。通过选择合适的传动比和电机转速，获得合适的加载速度。并接在加载电机轴杆上的增量式编码器通过高速计数器以脉冲方式传给PLC224CPU，经比较运算后提供给控制系统作为自动加载的控制信号，实现自动加载的目的。
2.2 系统硬件配置
加卸载控制电路主要包括：空气开关、PLC及扩展模块、继电器，电机三相灭弧器、保险端子等……　　　本系统应用PLC高速计数器功能，选择模式9（A/B相正交计数器）并初始定义计数器（HSC0，HSC1，HSC2，HSC4），由于一台PLC最多只能控制4台电机，15台电机可由4台PLC224控制。以一台PLC为例，每个PLC224CPU扩展了两个模块EM221，具体输入点如下：
2.3 程序编制
2.3.1 上位机程序编写
由于开发环境为具有可视化功能的VB，上位机可以通过PLC控件PLC_COM方便的对PLC寄存器进行读写。很方便的做到数据的给定和反馈值的显示。具体系统方框图如下：
串行通讯口的设置
语法： object.Setting Port_Seting As String, Port_No As Integer,
PLC0_ID As String, PLC1_ID As String, PLC2_ID As String, PLC3_ID As String, Step_Time As Integer, Wait_Time As Integer
Port_Seting ——串行通讯口的设置。 若9600 波特，无奇偶校验，8 位数据，一个停止位则Port_Seting="9600,n,8,1"
　　Port_No——串口号
MSComm1.PortOpen = True
　　PLC0_ID
　　PLC1_ID
　　PLC2_ID
可编程控制器编号："11" "12" "13" "14"
　　PLC3_ID
　　Step_Time ——从可编程控制器读数据时，可编程控制器间的间隔。应不小于70ms
　　Wait_Time——超时等待时间（ms）。
往可编程控制器写数据：
　　object. .No0_Write=string
往0#可编程控制器写数据string
　　object. .No1_Write=string
往1#可编程控制器写数据string
　　object. .No2_Write=string
往2#可编程控制器写数据string
　　object. .No3_Write=string
往3#可编程控制器写数据string
　　string中必须存有偶数个字符
从可编程控制器读数据：
　　通过object. .No0_Write="1" 往0#可编程控制器发出"1"后，能产生COMMOK事件。
　　该事件中的
a——存有来自0#可编程控制器的40个字符
　　b——存有来自1#可编程控制器的40个字符
　　c——存有来自2#可编程控制器的40个字符
　　d——存有来自3#可编程控制器的40个字符
　　2.3.2 PLC程序的编写
S7-200系列PLC 具有自由通讯口，可由用户自主编制通讯协议及相关通讯程序，由于控制程序量较大， 并且通讯程序占有PLC有限的内存，因此通讯程序必须简洁高效。在本控制器中，PLC始终作为从机，通过编程电缆（RS232转RS485）与上位机通讯，根据上位机发出的各种指令进行应答。通讯协议中，@表示起始字符，$表示结束字符，变量类型中W表示字型，B表示字节型，采用ASCⅡ码。在接收后再将ASCⅡ码转换为实际数据。
高速计数器都设为A/B脉冲正交计数器工作模式，对采用增量式编码器来进行位置控制有点难度，需要每次计数器采回码值都要存储到PLC内部寄存器，在下一次启动PLC时再把寄存器内的数值储存回计数器中。这样增
量式编码器可以作为绝对式编码器使用，方便控制，而且运行可靠。
增量编码器的信号与PLC高速计数器连接，检测托盘位置。程序编制时，将高速计数器（HSC0、HSC1、HSC2和HSC4）初始化为模式9，即为A/B脉冲正交计数器。为提高分辨率，高速计数器都设为4X模式。
2.4系统保护
在系统保护方面，系统在软硬件都加了严密的保护，软件方面，不但在输出触点设置互锁保护而且在输入触点也进行互锁和连锁保护；硬件方面，在托盘的运行轨迹上下两个端面装有行程开关，起到限位和保护作用。在控制柜控制电路中，增加了单项电流为2A的保险丝的保险端子，和总电流20A的三相空气开关，对电机的过流提供了保护，可对电机在缺相的情况下提供保护；除此还在电机输入端并有电机三相灭弧器防止电机打火；总而言之，该系统在保护方面的工作是非常完善的。
3 系统调试结果
本套系统在2004年2月底正式投入使用，位置控制量程为350mm,k控制精度为
△e（k）≤0.1mm 。由于砝码串之间的距离是固定的，只要在每更换一个待校天平时，记下0串砝码的码值，就可以实现高精度位置控制。
天平校正台砝码串加载系统运行两个月以来，故障率为零。加载一串砝码的时间大约需要0.3秒，系统可以同时控制15台电机同时加（卸）载，实现了高度的自动化操作。
天平校准台的测控系统是天平校准中的重要组成部分，现在已投入使用在天平校准中，该系统软件实现了校准的自动化，降低了工作者的劳动强度。系统中通过串口与PLC通讯，通过高精度位移计测量装置进行信号测量及优化的复位控制算法，使整个系统稳定，精度各方面得到明显的提高和改善，充分满足了天平校准的要求，该系统采用了模块化结构，更便于维护，操作界面简单、朴素，便于操作者使用。
本控制系统充分发挥了S7-200PLC的优异性能（1.程序编写方便，指令丰富；2. 性能价格比高，各项性能指标均有提高；3. 结构紧凑；4. 可靠性大大提高；），并极大的降低了系统成本，投入运行后，证明具有可靠性高、控制精确、操作简单等特点。
系统证明：用多台PLC编成分布式控制方式是一种既经济又可靠的模式。
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ICP网站备案：渝ICP备号S7200高数计数器使用方法 -- 剑思庭 -- 工控网博客
博主：剑思庭学历：软件工程硕士QQ&& ：Email：微博： /jiansiting【工控开发】曾开发过micro uc/os-II在avr-mag16的移植。曾在开发过位置型和增量型pid的c++语言算法和ActivX和DLL多种封装方式，还曾成功开发快速傅立叶变换的SCL语言算法和史密斯预估SCL语言算法和多变量解耦调节控制算法FB功能块。曾开发过各种厂商dcs和plc系统及智能仪表相对应的opcserver软件包。曾开发过honeywell公司gus上位机与S7300第三方通讯接口。曾用VC开发S7通讯协议库用于外部访问PLC。曾用S7300开发网关把MODBUS协议转换PROFIBUS。曾用SCL开发过很多一阶滞后、干扰、微分方程等控制算法功能块。【工控应用】曾利用s系统开发过烧碱浓度预估控制系统。曾用s系统开发过PVC工艺控制系统。曾用s系统开发过锅炉工艺控制系统。曾利用rockwell公司plc5/controllogix系统开发过海洋平台控制系统。曾用用s系统开发过冶金烧结工艺控制系统。曾用用s系统开发过污水处理工艺控制系统。曾用用s系统开发过垃圾焚烧工艺控制系统。曾用用s系统开发过电厂脱硫工艺控制系统。曾用用s系统开发过罐区发油工艺控制系统。& 【管理开发】曾用SIMATIC IT技术为化工厂开发过MES管理系统和生产调度指挥系统。曾利用WINCC开发过在线设备管理系统。曾利用WINCC开发过台球计费管理系统。曾利用WINCC开发过地秤管理系统。曾用S7200开发LED大屏幕字库及显示管理系统。曾用WINCC开发过计算机性能管理系统。【证书】1999年获得清华微软mcsd认证2000年获得西门子AS产品认证2003年获得profibus总线认证2005年获得controllogix产品认证2007年获得FF总线认证
21:05:38 | Author: 剑思庭 ]
S7-200 CPU具有集成的、硬件高速计数器。
CPU221和CPU222可以使用4个30kHz单相高速计数器或2个20kHz的两相高速计数器，而CPU224和CPU226可以使用6个30kHz单相高速计数器或4个20kHz的两相高速计数器。
S7-200的支持更高的计数速度。
高速计数器可以被配置为12种模式中的任意一种，但并不是所有计数器都能使用每一种模式。在正交模式下，你可以选择一倍速或者四倍速计数速率。对于操作模式相同的计数器，其计数功能是相同的。
计数器共有四种基本类型：带有内部方向控制的单相计数器，带有外部方向控制的单相计数器，带有两个时钟输入的双相计数器和A/B相正交计数器。
表1. 高速计数器的模式及输入点：
带有内部方向控制的单相计数器
带有外部方向控制的单相计数器
带有增减计数时钟的双相计数器
A/B相正交计数器
只有 HSC0 和 HSC3 支持模式 12。HSC0 计数高速脉冲输出 Q0.0；HSC3 计数高速计数脉冲输出 Q0.1。
(1) 支持模式 12。
高速计数器的实际输入要根据用户选择的高速计数器号和模式来确定，如上表。例：如果你选择了HSC0的模式1，则你的外部高速计数输入点应接在I0.0，外部复位点应接在I0.2。
如果用户使用了多个高速计数器，则被某一高速计数器占用了的输入点，其它高速计数器不能再使用。如HSC0的模式3已经占用了I0.1作为外部方向控制点，那么HSC3高速计数器就不能再使用了，因为它的计数输入点也是I0.1，与之冲突了。
(2) CPU 221/222 没有 HSC1 和 HSC2。
表2. 高速计数器的寻址
高速计数器号
新当前值（仅装入）
新预置值（仅装入）
当前计数值（仅读出）
高速计数器的具体编程及相关的中断和其它参数，请参见《S7-200系统手册》，上面有详细的阐述及例程。
STEP 7-Micro/WIN 提供了一个方便实用的，用户可以简单快速地配置自己的高速计数器功能。
高速计数器模式 12
S7-200 CPU 从 23 版以上开始支持高速计数器模式 12。
只有 HSC0 和 HSC3 支持模式 12。 HSC0 计数高速脉冲输出 Q0.0；HSC3 计数高速计数脉冲输出 Q0.1。
用户既可以自己编程使用模式 12，也可以在配置高速脉冲输出功能时，通过简单的设置使能模式 12。
常问问题：
CPU 224 XP 的高速计数器模式 12，是否可以计数 30 KHz 以上的脉冲？
CPU 224 XP 支持最多 100 KHz 的高速脉冲输出。S7-200 系列 CPU 只有高速计数器 HSC0, HSC3 能够被设置为模式 12，使用的输入端子为I0.0, I0.1，而不是特高速输入端子：I0.3、I0.4、I0.5。非特高速脉冲信号输入端由于硬件电路的限制（如光电耦合等）只能支持最高 30 KHz 的高速脉冲输入。
用户使用高速计数器模式 12 时不需要任何外部连线，Q0.0(Q0.1) 与 I0.0(I0.1) 通过集成电路内部关联，越过了外部信号处理电路，因此 HSC0(HSC1) 可以计 100KHz 或者更高频率的脉冲。用户在使用向导配置 S7-200 内部 PTO/PWM 操作时，勾选“使用高速计数器HSCx（模式12）自动计数线性 PTO 生成的脉冲”即可。
高速计数器怎样占用输入点?高速计数器根据被定义的工作模式，按需要占用CPU上的数字量输入点。每一个计数器都按其工作模式占用固定的输入点。在某个模式下没有用到的输入点，仍然可以用作普通输入点；被计数器占用的输入点（如外部复位），在用户程序中仍然可以访问到。
为什么高速计数器不能正常工作?在程序中要使用初次扫描存储器位SM0.1来调用HDEF指令，而且只能调用一次。如果用SM0.0调用或者第二次执行HDEF指令会引起运行错误，而且不能改变第一次执行HDEF指令时对计数器的设定。 对高速计数器如何寻址? 为什么从SMDx中读不出当前的计数值？可以直接用HC0；HC1；HC2；HC3；HC4；HC5对不同的高速计数器进行寻址读取当前值，也可以在状态表中输入上述地址直接监视高速计数器的当前值。SMDx不存储当前值，参见上述表2。
高速计数器的计数值是一个32位的有符号整数。
高速计数器如何复位到0？
选用带外部复位模式的高速计数器，当外部复位输入点信号有效时，高速计数器复位为0
也可使用内部程序复位，即将高速计数器设定为可更新初始值，并将初始值设为0，执行HSC指令后，高数计数器即复位为0
高速计数器的值在复位后是复位到初始值还是“0”值?外部复位会将当前值复位到0值而不是初始值；内部复位则将当前值复位到初始值。如果你设定了可更新初始值，但在中断中未给初始值特殊寄存器赋新值，则在执行HSC 指令后，它将按初始化时设定的初始值赋值。 为何给高速计数器赋初始值和预置值时后不起作用，或效果出乎意料?高速计数器可以在初始化或者运行中更改设置，如初始值、预置值。其操作步骤应当是：
设置控制字节的更新选项。需要更新哪个设置数据，就把控制字节中相应的控制位置位（设置为“1”）；不需要改变的设置，相应的控制位就不能设置
然后将所需 的值送入初始值和预置值控制寄存器
执行HSC指令
在 Micro/WIN 中的命令菜单中选择 Tools（工具） & Instruction Wizard（指令向导），然后在指令窗口中选择 HSC 向导，图1.选择 HSC 向导
第一步，项目编译无错误后，选择HSC编号和模式，详细信息请见"。图2. 高速计数器及模式选择
第二步，配置初始化信息图3. HSC 初始化选项
在上图中：
为初始化子程序命名，或者使用默认名称。
设置计数器预置值：可以为整数、双字地址或 符号名：如 5000、VD100、PV_HC1。用户可使用全局符号表中双字整数对应的符号名。如果用户输入的符号名尚未定义，点击‘下一步’后会看到：点击‘Yes’。填入地址和注释，注意：地址必须为双字地址， 注释可以不填。
设置计数器初始值：可以为整数、双字地址或符号名：5000、VD100、CV_HC1。
初始化计数方向：增，减。
对于带外部复位端的高速计数器，可以设定复位信号为高电平有效或者低电平有效。
对于带外部启动端的高速计数器，可以设定启动信号为高电平有效或者低电平有效。如果使用的高速计数器或工作模式没有外部复位或启动端，则对应选项为虚。
使用A/B相正交计数器时，可以将计数频率设为1倍速或4倍速。使用非A/B相正交计数器时，此项为虚。 注意：所谓“高/低电平有效”指的是在物理输入端子上的有效逻辑电平，即可以使 LED 灯点亮的电平。这取决于源型/漏型输入接法，并非指实际电平的高、低。
第三步：配置中断事件及步骤总数：图 4.配置中断及步骤
如图 4 所示，一个高速计数器最多可以有 3 个中断事件，在白色方框中填写中断服务程序名称或者使用默认名称：
在这里配置的中断事件并非必须，系由用户根据自己的控制工艺要求选用。
外部复位输入有效值是中断，如果使用的高速计数器模式不具有外部复位端，则此项为虚。
方向控制输入状态改变时的中断，有以下 3 种情况会产生该中断：
单项计数器的内部或外部方向控制位改变瞬间
双相计数器增、减时钟交替的瞬间
A/B相脉冲相对相位（超前或滞后）改变时瞬间
当前值等于预置值时产生的中断，通过向导，可以在该中断的服务程序中重新设置高速计数器的参数，如预置值、当前值。一个这样的过程称为‘一步‘。
填写 HSC 的步数，最多可以设置 10 步。
第五步、定义高速计数器每一步中的操作：图 5. HSC 第 1 步
在这里配置的是当前值等于设定值中断的服务程序中的操作：
向导会自动为当前值等于预置值匹配一个新的中断服务程序，用户可以对其重新命名，或者使用默认的名称。
勾选后，用户在右侧输入新的预置值。
勾选后，用户在右侧输入新的当前值。
如果选用的高速计数器模式有内部方向控制位。
点击‘下一步‘，继续配置其余步。
第六步、完成向导：图 6. 完成向导
第七步、调用子程序：
HSC_INIT 为初始化子程序，请在主程序块中使用 SM0.1 或一条边沿触发指令调用一次此子程序。
向导生成的中断服务程序及子程序都未上锁，用户可以根据自己的控制需要进行修改。
CPU224XP，编写程序调用HC4计数器进行计数率的测量，使用脉冲发生器产生单极性矩形脉冲用于PLC测量的输入信号。在占空比为50%时，能测到的最大频率可达到1500KHZ。而PLC手册指出其最大可测频率仅仅为100KHZ。想请问是什么限制了PLC的HC4计数器的计数上限？？？要想输入脉冲能被pLC记录，输入脉冲又需要达到什么样的参数要求？？谢谢西门子S7-200高速计数器，编码器使用指南【工控老鬼】
西门子S7-200高速计数器，编码器使用指南【工控老鬼】
问：利用S7-200高速计数器，对旋转编码器进行计数，计算缆绳的长度和状态，正转反转表示上升和下降。是不是需要利用2个高速计数器，一个高速计数器是对A/B相正交计数，如果A点超前B点90度是正转，反之是反转。把旋转编码器产生的A脉冲接到PLC的输入I0.0，B脉冲接到PLC的输入I0.1。在程序中编辑好后，如果A脉冲超前B脉冲90度，则是正转。反之，是反转。A/B相正交计数器的是测量电机的旋转方向。
另一个高速计数器是带有增/减计数脉冲的计数器主要用来计算脉冲的个数。增时钟的脉冲接到PLC的输入I0.0，减时钟脉冲接到PLC的输入I0.1。通过两个脉冲的增/减输入计算脉冲的总个数进行计算缆绳的长度。
答：完全不需要2个编码器，一个A/B相正交计数足够实现加减计数了。建议：先用向导来做，HSC0，9模式来做。这样简单明了，比要中断也可以啊，数据可以保存。向导做好了，用SM0。1调用子程序就行了。你可以在线监控数据变化呀。
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西门子S7-200练习题（1）
已阅[8492]次
一、填空题（20分）
1．S7-200系列PLC的数据存储区分两大部分，是&&&&&& 与&&&&&&&&&& 。
2．高速计数器HC的寻址格式是&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 。
3．S7-200型PLC的定时器包括&&&&&&&&& 、&&&&&&&&& 、&&&&&&&&& 三种类型。
4．S7-200系列PLC的&&&&&&&& 与&&&&&&& 两个输出端子,除正常使用外，还可利用PLC的高速输出功能产生PTO与PWM输出。
5．定时器预设值PT采用的寻址方式为&&&&&&&
6．在PLC运行的第一个扫描周期为ON的特殊存储器位是&&&&&&&& 。
7．S7-200系列PLC共有&&&&&&&& 个高速计数器，其中只有1种工作模式的是&&&&&&&& 。
8．定时器的两个变量是&&&&&&&& 和&&&&&&&& 。
9．PLC中输入接口电路的类型有&&&&&&&& 和 &&&&&&&&两种。
10．I/O总点数是指―――――和――――――的数量。
11．具有自己的CPU和系统的模块称为――――――――。
12．EM231模拟量输入模块的输入类型为――――――――。
二．&&&&&&&&& 选择题（40分）
1．下列那项属于双字寻址（&&&& ）。
A.QW1&&&&& B.V10&&&&& C.IB0&&&&&& D. MD28
2．只能使用字寻址方式来存取信息的寄存器是（&&&& ）。
A．S&& B．I&& C．HC&& D．AI
3．SM是哪个存储器的标识符。（ ）
A．高速计数器& B．累加器&& C．内部辅助寄存器& D．特殊辅助寄存器
4．CPU214型PLC本机I/O点数为（&& ）。
A.14/10&& B.8/16&& C.24/16&&& D.14/16
5．CPU214 型PLC有几个通讯端口（& ）。&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
A 2个& B 1个& C 3个& D 4个
6．HSC1的控制寄存器是（& ）。
&& A& SMW137&& B& SMB57&& C& SMB47&&& D& SMW147
7． 指令&&&&&&&&&&&&& 的脉宽值设定寄存器是（ ）。
&A .SMW80& B。SMW78& C。SMW68&& D。SMW70
8．顺序控制段开始指令的操作码是(&&& )。
A．SCR&& B。SCRP& C。SCRE& D。SCRT
9．S7-200系列PLC继电器输出时的每点电流值为（&&& ）。
A.1A&&&&&&& B.2A&&&&&& C.3A&&&&&& D.4A
10．字传送指令的操作数IN和OUT可寻址的寄存器不包括下列那项（&&&& ）
A.T&&&& B.M&&&&& C.AQ&&&&&& D.AC
11．PLC的系统程序不包括（&&&&& ）
A.管理程序B.供系统调用的标准程序模块C.用户指令解释程序& D.开关量逻辑控制程序
12．PID回路指令操作数TBL可寻址的寄存器为（&&&& ）。
A.I&& B.M& C.V& D.Q
13．并行数据通信是指以（&& ）为单位的数据传输方式
A.位或双字&& B.位或字
C.字或双字&& D.字节或字
14．RS-232串行通信接口适合于数据传输速率在（&&&& ）范围内的串行通信。
A．0~20000bps&&& B.0~2000bps
C.0~30000bps&&&&& D.0~3000bps
15．当数据发送指令的使能端为（&&& ）时将执行该指令。
A.为1&&&&&&&&&&&&&& B.为0&
C.由1变0&&&&&&&&&& D.由0变1
16．对通讯协议进行设定的是（&&&&& ）。
A.SMB30.7、6&&&&&& B.SM30.4、3、2
C.SM30.0、1&&&&&& D.SMB30.5、4
17．若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送的字符数为（&&&& ）个。
A& 120&& B 100& C 1000& D 1200
18．EM231模拟量输入模块最多可连接（&&&& ）个模拟量输入信号。
A.4&& B.5&&& C.6&&& D.3
19．若整数的加减法指令的执行结果发生溢出则影响（&& ）位。
A SM1.0&&&&& B& SM1.1&&&& C SM1.2&&&&& D SM1.3
20．字取反指令梯形图的操作码为（&&&&&& ）。
A INV-B&&&&& B INV-W&&&& C INV-D&&&&&& D INV-X
三、判断（20分）
1．PLC中的存储器是一些具有记忆功能的半导体电路。（&& ）
2．PLC可以向扩展模块提供24V直流电源。（&& ）
3．系统程序是由PLC生产厂家编写的，固化到RAM中。（&& ）
4．TONR的启动输入端IN由“1”变“0”时定时器复位。（&& ）
5．字整数比较指令比较两个字整数大小，若比较式为真，该触点断开。（&& ）
6．在执行查表指令的过程中，为了查找下一个符合条件的数据，在激活查表指令前，必须先对INDX减1。(&&& )
7．并行数据通信是指以字节或字为单位的数据传输方式。(&&& )
8．EM232模拟量输出模块是将模拟量输出寄存器AQW中的数字量转换为模拟量。（&& ）
9．RS-232串行通信接口使用的是负逻辑。（&& ）
10．PLC处于自由端口通讯模式时可以与可编程设备通讯。（&& ）
11．PLC的工作方式是等待扫描的工作方式。（&& ）
12．在数据通信的总线型结构中，当某一站点发生故障时，整个系统就会瘫痪。(&& )
13．数据发送指令XMT的操作数PORT指定通讯端口，取值为0或1。(&& )
14．两个PLC之间的自由口通信主要是通过设置控制字节SMB30来实现的。(&&& )
15．S7-200系列PLC的点对点通信网络使用PPI协议进行通讯。(&&& )
16．EM231模拟量输入模块的单极性数据格式为－32000～＋32000。(&&&& )
17．块传送指令的操作数N指定被传送数据块的长度，采用字寻址。（&&&& ）
18．CTUD计数器的当前值大于等于预置数PV时置位，停止计数。(&&&& )
19．字节循环移位指令的最大移位位数为8位。(&&& )
20．PLC扫描周期主要取决于程序的长短。(&&&& )
四、综合题
1．已知某控制程序的语句表的形式，请将其转换为梯形图的形式。（4分）
& LD& I0.0
& TON& T37,1000
&& LD& T37
&& LD& Q0.0
& CTU& C10,360
&& LD& C10
&& O& Q0.0
&& =& Q0.0
2．已知输入触点时序图，结合程序画出Q0.0的时序图。(3分)
3．有电动机三台，希望能够同时启动同时停车。设Q0.0、Q0.1、Q0.2分别驱动电动机的接触器。I0.0为启动按钮，I0.1为停车按钮，试编写程序。（5分）
4.组合机床的工作循环图及元件动作表如图示，试用置位复位指令编写程序。(8分)
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