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图像特征金字塔快速计算方法
金字塔搜索法，是基于视觉的目标检测中用以提高检测精度的重要方法。但计算图像精密采样特征金字塔耗费时间过长。为提高特征金子塔的建立速度，研究得到图像特征金字塔的层间幂指定律，给出用稀疏采样特征金字塔的邻近层，近似计算精密采样特征金子塔的方法。使用统计学的相关理论对参数的选择进行分析，并通过实验说明快速计算方法在计算速度上存在明显优势。
作者单位：
桂林电子科技大学自动化与电子工程学院
年，卷(期)：
机标分类号：
在线出版日期：
基金项目：
国家科技支撑计划项目(项目编号2012BAF07B04)；广西研究生教育创新计划资助项目(项目编号YCSZ2012075)。
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万方数据电子出版社围城金字塔的四个三角形的高都是17，金字塔的底是个正方形，边长为16，从金字塔的顶点到底部正方形的这条高为15，怎么求出金字塔的表面积？形状如下图
15*15+17*15*2=735
求一个三角形面积17*16/2＝136四个就是136*4＝544底部正方形面积16*16＝256相加得256+544＝800
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扫描下载二维码图像特征金字塔快速计算方法--《电子世界》2014年07期
图像特征金字塔快速计算方法
【摘要】：金字塔搜索法,是基于视觉的目标检测中用以提高检测精度的重要方法。但计算图像精密采样特征金字塔耗费时间过长。为提高特征金子塔的建立速度,研究得到图像特征金字塔的层间幂指定律,给出用稀疏采样特征金字塔的邻近层,近似计算精密采样特征金子塔的方法。使用统计学的相关理论对参数的选择进行分析,并通过实验说明快速计算方法在计算速度上存在明显优势。
【作者单位】：
【关键词】：
【基金】：
【分类号】：TP391.41【正文快照】：
目标检测中为提高检测精度,检测过程需在图像的不同尺度上分别进行,即多分辨率搜索也称作金字塔[1]搜索。但特征金子塔的建立计算时间花费较大,以行人检测[2]为例,一幅640X480的图片,计算其精密采样的梯度直方图特征金子塔需将近1秒钟,图像特征金字塔的建立成为制约目标检测的
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京公网安备75号梯形、三角形的立方怎么算要有具体证明过程!
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梯形 梯形是指一组对边平行而另一组对边不平行的四边形.平行的两边叫做梯形的底边,其中长边叫下底；不平行的两边叫腰；夹在两底之间的垂线段叫梯形的高.一腰垂直于底的梯形叫直角梯形,两腰相等的梯形叫等腰梯形. [编辑本段]等腰梯形的性质 1．等腰梯形的两条腰相等 2．等腰梯形在同一底上的两个底角相等 3．等腰梯形的两条对角线相等 4．等腰梯形是轴对称图形,对称轴是上下底中点的连线所在直线 5．等腰梯形的中位线（两腰中点相连的线叫做中位线）等于上下底和的二分之一 注意：在有些情况下,梯形的上下底以长短区分,而不是按位置确定的,把较短的底叫做上底,较长的底叫做下底. [编辑本段]判定 1．一组对边平行,另一组对边不平行的四边形是梯形 2．两腰相等的梯形是等腰梯形 3．同一底上的两个角相等的梯形是等腰梯形 4．有一个内角是直角的梯形是直角梯形 5．对角线相等的梯形是等腰梯形． [编辑本段]周长、面积 梯形的面积公式：（上底+下底）×高÷2.
等腰梯形面积公式： 中位线×高 用字母表示：（a+b）×h÷2 或l·h 梯形的周长公式：上底+下底+腰+腰 用字母表示：a+b+c+d [编辑本段]常用辅助线 1．作高（无数条,根据实际题目确定） 2．平移一腰 3．平移对角线 4．延长两腰交于一点 5．取一腰中点,另一腰两端点连接并延长. 6． 取两底中点,过一底中点做两腰的平行线.
[编辑本段]什么是三角形?
一个封闭图形的内角和为180度叫做三角形. 例题：已知有一△ABC,求证∠ABC+∠BAC+∠BCA=180° 证明：做BC的延长线至点D,过点C作AB的平行线至点E ∵AB∥CE（已知） ∴∠ABC=∠ECD(两直线平行,同位角相等),∠BAC=∠ACE(两直线平行,内错角相等) ∵∠BCD=180° ∴∠ACB+∠ACE+∠ECD=∠BCD=180°（等式的性质） ∴∠ABC+∠BAC+∠BCA=180°（等量代换）
三角形的内角和 三角形的内角和为180度 证明：根据三角形的外角和等于内角可以证明,详细参见《优因培：走进三角形》
[编辑本段]三角形分类
(1)按角度分
a.锐角三角形：三个角都小于90度 .并不是有一个锐角的三角形,而是三个角都为锐角,比如等边三角形也是锐角三角形.
b.直角三角形（简称Rt 三角形）： ⑴直角三角形两个锐角互余；
⑵直角三角形斜边上的中线等于斜边的一半；
⑶在直角三角形中,如果有一个锐角等于30°,那么它所对的直角边等于斜边的一半.；
⑷在直角三角形中,如果有一条直角边等于斜边的一半,那么这条直角边所对的锐角等于30°（和⑶相反）；
c.钝角三角形：有一个角大于90度(锐角三角形,钝角三角形统称斜三角形). d.证明全等时可用HL方法
[编辑本段]解直角三角形：
勾股定理（外国叫“毕达哥拉斯定理”） a^2+b^2=c^2, 其中a和b分别为直角三角形两直角边,c为斜边. 勾股弦数是指一组能使勾股定理关系成立的三个正整数.比如：3,4,5.他们分别是3,4和5的倍数. 常见的勾股弦数有：3,4,5；6,8,10；等等
[编辑本段]解斜三角形
在三角形ABC中,角A,B,C的对边分别为a,b,c. 则有 （1）正弦定理 a/SinA=b/SinB= c/SinC=2r (外接圆半径为r) （2）余弦定理. a^2=b^2+c^2-2bc*CosA b^2=a^2+c^2-2ac*CosB c^2=a^2+b^2-2ab*CosC （3） 余弦定理变形公式 cosA=b^2+C^2-a^2/2bC cosb=a^2+c^2-b^2/2aC
cosC=a^2+b^2-C^2/2ab
[编辑本段]三角形的性质
1.三角形的任何两边的和一定大于第三边 ,由此亦可证明得三角形的任意两边的差一定小于第三边. 2.三角形内角和等于180度
3.等腰三角形的顶角平分线,底边的中线,底边的高重合,即三线合一. 4.直角三角形的两条直角边的平方和等于斜边的平方--勾股定理.直角三角形斜边的中线等于斜边的一半. ５.三角形共有六心：
三角形的内心、外心、重心、垂心、欧拉线
内心：三条角平分线的交点,也是三角形内切圆的圆心. 性质：到三边距离相等. 外心：三条中垂线的交点,也是三角形外接圆的圆心. 性质：到三个顶点距离相等. 重心：三条中线的交点. 性质：三条中线的三等分点,到顶点距离为到对边中点距离的2倍. 垂心：三条高所在直线的交点. 性质：此点分每条高线的两部分乘积 旁心：三角形任意两角的外角平分线和第三个角的内角平分线的交点 性质：到三边的距离相等. 界心：经过三角形一顶点的把三角形周长分成1：1的直线与三角形一边的交点. 性质：三角形共有3个界心,三个界心分别与其对应的三角形顶点相连而成的三条直线交于一点. 欧拉线：三角形的外心、重心、九点圆圆心、垂心,依次位于同一直线上,这条直线就叫三角形的欧拉线. 6.三角形的外角（三角形内角的一边与其另一边的延长线所组成的角）等于与其不相邻的内角之和.
7.一个三角形最少有2个锐角. 8.三角形的角平分线:三角形一个角的平分线与这个角的对边相交,这个角的顶点和交点之间的线段. 9.等腰三角形中,等腰三角形顶角的平分线平分底边并垂直于底边. 10.勾股定理逆定理：如果三角形的三边长a,b,c有下面关系那么a²+b²=c² 那么这个三角形就一定是直角三角形. 11.三角形的外角和是360°. 12.等底等高的三角形面积相等. 13.底相等的三角形的面积之比等于其高之比,高相等的三角形的面积之比等于其底之比. 14.三角形三条中线的长度的平方和等于它的三边的长度平方和的3/4. 15.在△ABC中恒满足tanAtanBtanC=tanA+tanB+tanC. 16.三角形的一个外角大于任何一个与它不相邻的内角. 17.全等三角形对应边相等,对应角相等.
[编辑本段]三角形为什么具有稳定性
任取三角形两条边,则两条边的非公共端点被第三条边连接
∵第三条边不可伸缩或弯折
∴两端点距离固定
∴这两条边的夹角固定
∵这两条边是任取的
∴三角形三个角都固定,进而将三角形固定
∴三角形有稳定性
任取n边形(n≥4)两条相邻边,则两条边的非公共端点被不止一条边连接
∴两端点距离不固定
∴这两边夹角不固定
∴n边形(n≥4)每个角都不固定,所以n边形(n≥4)没有稳定性
[编辑本段]三角形的边角之间的关系
（1）三角形三内角和等于180°（在球面上,三角形内角之和大于180°）；
（2）三角形的一个外角等于和它不相邻的两个内角之和；
（3）三角形的一个外角大于任何一个和它不相邻的内角；
（4）三角形两边之和大于第三边,两边之差小于第三边；
（5）在同一个三角形内,大边对大角,大角对大边.
（6）三角形中的四条特殊的线段：角平分线,中线,高,中位线.
（7）三角形的角平分线的交点叫做三角形的内心,它是三角形内切圆的圆心,它到各边的距离相等.
（8）三角形的外接圆圆心,即外心,是三角形三边的垂直平分线的交点,它到三个顶点的距离相等.
（9）三角形的三条中线的交点叫三角形的重心,它到每个顶点的距离等于它到对边中点的距离的2倍.
（10）三角形的三条高的交点叫做三角形的垂心.
（11）三角形的中位线平行于第三边且等于第三边的1/2.
（12）三角形的一边与另一边延长线的夹角叫做三角形的外角. 注意: ①三角形的内心、重心都在三角形的内部
. ②钝角三角形垂心、外心在三角形外部.
③直角三角形垂心、外心在三角形的边上.（直角三角形的垂心为直角顶点,外心为斜边中点.） ④锐角三角形垂心、外心在三角形内部.
[编辑本段]特殊三角形
1.相似三角形 （1）形状相同但大小不同的两个三角形叫做相似三角形 （2）相似三角形性质 相似三角形对应边成比例,对应角相等 相似三角形对应边的比叫做相似比 相似三角形的周长比等于相似比,面积比等于相似比的平方 相似三角形对应线段（角平分线、中线、高）之比等于相似比 若a、b、b、c成比例,即a:b=b:c,则称b是a和c的比例中项 （3）相似三角形的判定 【1】三边对应成比例则这两个三角形相似 【2】两边对应成比例及其夹角相等,则两三角形相似 【3】两角对应相等则两三角形相似 2.全等三角形
1、图案的设计：应用全等图形的知识,对基本图形适当进行分割、拼接,设计出美丽的图案
2、图案设计的基本步骤： （四）、全等三角形
（1）能够完全重合的两个三角形叫做全等三角形.
（2）全等三角形的性质.
全等三角形对应角（边）相等.
全等三角形的对应线段（角平分线、中线、高）相等、周长相等、面积相等.
（3）全等三角形的判定
① SAS ②ASA ③AAS ④SSS ⑤HL (RT三角形)】 寻找全等三角形的对应角、对应边常用方法：
3.等腰三角形
等腰三角形的性质：
（1）两底角相等； (2) 两条腰相等 ； （3）顶角的角平分线、底边上的中线和底边上的高互相重合；
等腰三角形的判定：
（1）等角对等边；
（2）两底角相等； 4.等边三角形 等边三角形的性质： （1）顶角的角平分线、底边上的中线和底边上的高互相重合；
（2）等边三角形的各角都相等,并且都等于60°. 等边三角形的判定： （1）三个角都相等的三角形是等边三角形；
（2）有一个角等于60°的等腰三角形是等边三角形.
[编辑本段]三角形的面积公式
(1)S△=1/2*ah（a是三角形的底,h是底所对应的高） (2)S△=1/2*ac*sinB＝1/2*bc*sinA＝1/2*ab*sinC（三个角为∠A∠B∠C,对边分别为a,b,c,参见三角函数） (3)S△=√［s*（s-a）*（s-b）*（s-c）］【s=1/2(a+b+c)】（海伦—秦九韶公式） (4)S△=abc/（4R）【R是外接圆半径】 (5)S△=1/2*(a+b+c)*r 【r是内切圆半径】
(6). | a b 1 |
S△=1/2 * | c d 1 |
.| e f 1 |
【.| a b 1 |
.| c d 1 | 为三阶行列式,此三角形ABC在平面直角坐标系内A(a,b),B(c,d), C(e,f),这里ABC .| e f 1 | 选区取最好按逆时针顺序从右上角开始取,因为这样取得出的结果一般都为正值,如果不按这个规则取,可能会得到负值,但不要紧,只要取绝对值就可以了,不会影响三角形面积的大小!】
[编辑本段]生活中的三角形物品
雨伞、帽子、彩旗、灯罩、风帆、小亭子、雪山、楼顶、切成三角形的西瓜、火炬冰淇淋、热带鱼的边缘线、蝴蝶翅膀、火箭、竹笋、宝塔、金字塔、三角内裤、机器上用的三角铁、某些路标、长江三角洲、斜拉桥等.
三角形全等的条件 注意:只有三个角相等无法推出两个三角形全等,也不可以用“SSA” （1）三边对应相等的两个三角形相等,简写为“SSS”. （2）两角和它们的夹边对应相等的两个三角形全等,简写成“ASA”. （3）两角和其中一角的对边对应相等的两个三角形全等,简写成“AAS”. （4）两边和它们的夹角对应相等的两个三角形全等,简写成“SAS”. （5）斜边和一条直角边对应相等的两个直角三角形全等,简写成“HL”.
全等三角形的性质 全等三角形的对应角相等,对应边也相等,并且全等三角形能重合.
[编辑本段]三角形中的线段
中线： 顶点与对边中点的连线,平分三角形.
高： 从三角形的一个顶点（三角形任意两条边的交点）向其对边所作的垂线段（顶点至对边垂足间的线段）,叫做三角形的高.
角平分线： 顶点到两边距离相等的点所构成的直线.
中位线： 任意两边中点的连线.
[编辑本段]三角形相关定理
三角形的三条中线交于一点,这点到顶点的距离是它到对边中点距离的2倍． 上述交点叫做三角形的重心.
三角形的三边的垂直平分线交于一点． 这点叫做三角形的外心.
三角形的三条高交于一点． 这点叫做三角形的垂心.
三角形的三内角平分线交于一点． 这点叫做三角形的内心.
三角形一内角平分线和另外两顶点处的外角平分线交于一点． 这点叫做三角形的旁心．三角形有三个旁心． 三角形的重心、外心、垂心、内心、旁心称为三角形的五心． 它们都是三角形的重要相关点．
中位线定理
三角形的中位线平行于第三边且等于第三边的一半．
三边关系定理
三角形任意两边之和大于第三边,任意两边之差小于第三边．
勾股定理 在Rt三角形ABC中,A≤90度,则 AB·AB+AC·AC=BC·BC
梅涅劳斯定理 梅涅劳斯（Menelaus）定理是由古希腊数学家梅涅劳斯首先证明的.它指出：如果一条直线与△ABC的三边AB、BC、CA或其延长线交于F、D、E点,那么(AF/FB)×(BD/DC)×(CE/EA)=1. 证明： 过点A作AG∥BC交DF的延长线于G, 则AF/FB=AG/BD , BD/DC=BD/DC , CE/EA=DC/AG. 三式相乘得：AF/FB×BD/DC×CE/EA=AG/BD×BD/DC×DC/AG=1 它的逆定理也成立：若有三点F、D、E分别在的边AB、BC、CA或其延长线上,且满足(AF/FB)×(BD/DC)×(CE/EA)=1,则F、D、E三点共线.利用这个逆定理,可以判断三点共线.
塞瓦定理 设O是△ABC内任意一点, AO、BO、CO分别交对边于D、E、F,则 BD/DC*CE/EA*AF/FB=1 证法简介 （Ⅰ）本题可利用梅涅劳斯定理证明： ∵△ADC被直线BOE所截, ∴ CB/BD*DO/OA*AE/EC=1 ① 而由△ABD被直线COF所截,∴ BC/CD*DO/OA*AF/BF=1② ②÷①:即得：BD/DC*CE/EA*AF/FB=1 （Ⅱ）也可以利用面积关系证明 ∵BD/DC=S△ABD/S△ACD=S△BOD/S△COD=(S△ABD-S△BOD)/(S△ACD-S△COD)=S△AOB/S△AOC ③ 同理CE/EA=S△BOC/ S△AOB ④ AF/FB=S△AOC/S△BOC ⑤ ③×④×⑤得BD/DC*CE/EA*AF/FB=1
利用塞瓦定理证明三角形三条高线必交于一点: 设三边AB、BC、AC的垂足分别为D、E、F, 根据塞瓦定理逆定理,因为(AD:DB)*(BE:EC)*(CF:FA)=[(CD*ctgA）/[(CD*ctgB）]*[(AE*ctgB)/(AE*ctgC)]*[(BF*ctgC)/ [(AE*ctgB)]=1,所以三条高CD、AE、BF交于一点.
莫利定理 将三角形的三个内角三等分,靠近某边的两条三分角线相得到一个交点,则这样的三个交点可以构成一个正三角形.这个三角形常被称作莫利正三角形.
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