直流电机测速调速控制系统_图文_百度文库
直流电机测速调速控制系统
河南机电高等专科学校毕业设计
第1章 绪 论
1.1课题背景
直流电机在当今生活的各方面应用越来越广泛，直流电机的调速控制是电机应用的一个重要技术保障。直流电机具有良好的调速性能、较大的起动转矩和过载能力强等许多优点，因此在许多行业中仍有应用。
为此，本文设计了一个直流电机控制系统，可以实现对直流电机转动速度和转动方向的高效控制。
1.2 毕业设计任务
本设计的目的是以单片机为核心设计出一个直流电机控制系统。本系统采用STC10F04作为控制单元，通过键盘实现对直流电机转动方向及转动速度的控制，并且将直流电机的转动速度动态显示在LED数码管上。
通过本课题，一方面我在查阅资料的基础上，了解STC10F04单片机控制的一些基本技术，掌握其控制系统的分析方法与实现方法,能对单片机外围电路设计进行系统学习与掌握；另一方面，通过设计直流电机控制系统的硬件电路，控制程序和相应的电路图，培养自己的自学和动手能力，从而为今后参加工作或进一步深造打下良好的基础。
设计的直流电机控制系统有以下功能：
1. 直流电机的启停控制
2．直流电机的正反转控制
3. 直流电机的加速控制
4. 直流电机的减速控制
5. 直流电机转速的动态显示
1.3方案的选择
直流电机在当今生活的各方面应用越来越广泛，直流电机的调速控制是电机应用的一个重要技术保障。直流电机具有良好的调速性能、较大的起动转矩和过
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单片机控制直流电机并测速(电压ad、da转换以及pwm按键调速正转反转) 共9篇
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单片机控制直流电机并测速(电压ad、da转换以及pwm按键调速正转反转) 共9篇
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物品名称:凌阳单片机开发板套件
新旧程度:全新套件未使用
所在地区:重庆万州
运输方式:快递
付款方式:淘宝链接
本帖最后由 cqzk 于
11:45 编辑
凌阳单片机开发板套件SPCE061A MRA2&&全新未使用，适合有一定的电子基础的学生，电子爱好者，小型个人DIY等等
光盘内的内容 见图片编号 10及以后
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说明书内含电路图
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电路板电路板
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做好了就是这个样子
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ybzyzg 发表于
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我重新把光盘内的 内容补充了一下，你看看合适不？
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YZMLXY 发表于
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sjh327 发表于
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cqzk 发表于
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张云帆 发表于
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矿DIY（5）奖
第5届DIY参赛纪念
微信：caoyin513
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求凌阳61单片机SPCE061A读写W25Q16的程序，我写的读到ID总是FF
19:31:37　　
我的程序：
#include &spce061a.h&
#include &nbc61.h&
#define uchar unsigned char
#define uint&&unsigned int
#define W25Q_DeviceID&&& & & & & & & & & & & & 0xAB
#define W25Q_ManufactDeviceID & & & & 0x90
#define Flash_CS & & & & PB3& & & & & & & & & & & & // SPI总线的片选信号线
#define Flash_CLK & & & & PB6& & & & & & & & & & & & // SPI总线的钟信号线
#define Flash_MOSI & & & & PB5& & & & & & & & & & & & // SPI总线的串行数据输入线
#define Flash_MISO & & & & PB4& & & & & & & & & & & & // SPI总线的串行数据输出线
void SPI_Delay(uchar time)
& & & & for(i = 0; i & i++)
& & & & & & & & __asm(&nop&);__asm(&nop&);__asm(&nop&);__asm(&nop&);
& & & & & & & & __asm(&nop&);__asm(&nop&);__asm(&nop&);__asm(&nop&);
void Flash_Init(void)
& & & & Flash_CLK = 0;
& & & & Flash_CS = 1;& & & &
& & & & SPI_Delay(1);
uchar Flash_GetByte(void) //从SPI总线上读入一个字节
& & & & uchar i, inData = 0;
& & & & Flash_CLK = 1;
& & & & SPI_Delay(1);
& & & & for(i = 0; i & 8; i++)& & & & & & & & // 移8次
& & & & {& & & &
& & & & & & & &
& & & & & & & & Flash_CLK = 1;
& & & & & & & & inData &&= 1;& & & &
& & & & & & & & SPI_Delay(1);
& & & & & & & & Flash_CLK = 0;
& & & & & & & & SPI_Delay(1);& & & &&&
& & & & & & & & inData |= Flash_MISO;
& & & & & & & & SPI_Delay(1);& & & &
& & & & SPI_Delay(1);
& & & & return inD
void Flash_SendByte(unsigned char outData) //输出一个字节到SPI总线上
& & & & uchar i = 0;
& & & & Flash_CLK = 0;
& & & & SPI_Delay(1);
& & & & for(i = 0; i & 8; i++)& & & & & & & &
& & & & & & & & if((outData&0x80) == 0x80)& & & & // check if MSB is high
& & & & & & & & & & & & Flash_MOSI = 1;
& & & & & & & & else
& & & & & & & & & & & & Flash_MOSI = 0;& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & &
& & & & & & & & outData = (outData && 1);// 移出一位，送出至SPI总线的数据输入线SI上
& & & & & & & & Flash_CLK = 1;
& & & & & & & & SPI_Delay(2);
& & & & & & & & Flash_CLK = 0;
& & & & & & & & SPI_Delay(2);
uchar Flash_ReadDeviceID(void)
& & & & uchar byte = 0;
& & & & Flash_CLK = 0;
& & & & SPI_Delay(1);
& & & & Flash_CS = 0;
& & & & Flash_SendByte(W25Q_DeviceID);& & & & // send read device ID command (ABh)
& & & & Flash_SendByte(0x00);& & & & // send 3 dummy address
& & & & Flash_SendByte(0x00);
& & & & Flash_SendByte(0x00);
& & & & byte = Flash_GetByte();
& & & & Flash_CLK = 0;
& & & & SPI_Delay(1);
& & & & Flash_CS = 1;
uint Flash_ReadManufactDeviceID(uchar IdAddr) /* send W25Qxx selectable ID address 00H or 01H */
& & & & uint IdData16 = 0;
& & & & Flash_CLK = 0;
& & & & SPI_Delay(1);
& & & & Flash_CS = 0;
& & & & SPI_Delay(1);
& & & & Flash_SendByte(W25Q_ManufactDeviceID);& & & & // send read ID command (90h)
& & & & Flash_SendByte(0x00);& & & & // send 3 dummy address
& & & & Flash_SendByte(0x00);
& & & & Flash_SendByte(IdAddr);
& & & & IdData16 = Flash_GetByte();
& & & & IdData16 = (IdData16 && 8);
& & & & IdData16 |= Flash_GetByte();
& & & & Flash_CLK = 0;
& & & & SPI_Delay(1);
& & & & Flash_CS = 1;
& & & & return IdData16;
void Flash_IOInit(void)
& && & & & PBDir3=1;& & & && &&&// CS, (Dir:Attr:Data = 111 ) --& 设置IOB3为带数据缓存器的高电平输出
& & & & PBAttr3=1;& && &
& & & & PB3=1;
& & & & PBDir4=0;& & & && &&&// MISO, (Dir:Attr:Data = 001 ) --& 设置IOB4为带上拉输入
& & & & PBAttr4=0;& && &
& & & & PB4=1;
& & & & PBDir5=1;& & & && &&&// MOSI, (Dir:Attr:Data = 110 ) --& 设置IOB5为带数据缓存器的低电平输出
& & & & PBAttr5=1;& && &
& & & & PB5=0;
& & & & PBDir6=1;& & & && &&&// CLK, (Dir:Attr:Data = 110 ) --& 设置IOB6为带数据缓存器的低电平输出
& & & & PBAttr6=1;& && &
& & & & PB6=0;
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