设有一直线OA,起点在坐标原点O,终点A的坐标为(3,5),用数字积分法插补此直线？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2022-10-07 08:00 标签： 点A坐标为(10,0,0),则点A在( )上

“计算机数控系统”复习题

1、数控技术的发展方向是高精度、高速度、高可靠性、多功能和小型化、智能化、数控网络化和（开放式）等方向。开放式的数控系统应是一个(模块化)、(可重构)和(可扩充)的数控系统。( P7，P8)

2、DNC是（直接数字控制或分布式数控）的缩写，MAP是（制造自动化协议）的缩写，FMC是（柔性制造单元）的缩写, MDI是(手工数据输入)的缩写，RS-232C是数控机床上应用比较广泛的（串行通讯接口）。

3、根据数控机床伺服进给驱动系统的控制方式，数控机床可分(开环控制系统)、(闭环控制系统 )和(半

闭环控制系统)三种类型，其中，大多数数控机床采用(半闭环控制系统)控制，(开环控制系统)用于步进电机驱动的数控机床，交流伺服电机用于（闭环和半闭环控制系统）的控制。

4、根据运动轨迹, 数控机床可分为(点位控制)、（直线控制）和(轮廓控制)三种类型。

5、数控机床的缺点是(价格高)、(对操作人员和维护人员的技术水平要求高)。

6、数控加工编程方法主要有（手动编程）和（自动编程）两大类。数控加工的自动编程有（程序语言

系统）和图形交互自动编程。图形交互自动编程又称为（CAD/CAM一体化编程），其主要步骤可概括为（几何造型）、（刀具中心轨迹的计算与生成）和（后置处理）等。

7、根据数控机床轮廓加工中联动控制的轴数，数控机床的加工可分为（2轴），（2.5轴），（3轴），（4

轴）和五轴联动等五种类型，其中，五轴联动有3 个（直线）坐标轴和2个（转动）坐标轴。

8、数控加工程序编制的主要步骤为（分析零件图纸）、（工艺处理）、（数值处理）、（数学处理）、（编写加工程序单）、（传输程序）、（校核程序）等。

9、在数控机床上使用刀具半径补偿功能进行加工时，刀具中心的轨迹是编程轨迹的(等距线)。程序段转接的刀具中心的轨迹的类型有（缩短型)、(插入型)和(延长型)三种类型。对插入型程序段转接也可插入圆弧,该方法计算简单,但(工艺性)不如插入直线型.

10、数控加工程序编制中数值计算的主要任务可概括为计算零件的（基点），计算（非圆）的（节点），将列表曲线拟合成（样条曲线），对不具备刀具半径补偿功能的系统，还要计算（刀具中心轨迹）

11、常用基准脉冲插补方法有（逐点比较法）和（数字积分法），其插补精度是（小于或等于一个脉冲当量），主要用于（开环系统），也用于（闭环和半环系统）的（精插补）。

12、常用的数据采样插补方法有(直线函数法)、(扩展数字积分法)和(二阶递归算法)，其中（扩展数字积分法）和（二阶递归算法）的结果一致。递归函数法可分为(一阶递归插补)、(二阶递归插补)两种方法.

13、CNC装置的硬件结构有(单微处理器)和(多微处理器)两种类型。多微处理器CNC装置大多采用（模

块化）结构，软硬件模块形成一个具有特定功能的单元，称为（功能模块），其典型功能模块是（CNC 管理）、（CNC插补）、（位置控制）、（PLC）、（数字输入、输出和显示）和（存储器）。多微处理器的CNC 装置一般采用（总线）互联方式，典型的结构有（共享总线型）、（共享存储器型）和（混合型）等。

14、微型计算机系统的基本结构是（微处理器）、存储器、（总线）和（I/O接口）。存储器一般包括（只读存储器）和（随机存储器）两大类，（ROM）用于存储系统程序和数据，（RAM）用于存储（用户程

序和数据）。总线包括（控制）、（数据）和（地址）三总线。

15、CNC系统的中断类型有（外部中断）、内部定时中断、（硬件故障中断）和（程序型中断），内部定时中断主要有（插补周期定时中断）和（位置采样定时中断）。

16、现代数控机床应用PLC的（逻辑运算）功能实现各种（开关控制）；数控机床上的PLC一般分为（内装型）和（外部独立型）两大类；一般采用（梯形图）进行编程。

17、CNC系统软件的结构主要是（前后台型）和（多重中断型）两大类型。

18、CNC装置的位置控制单元的主要任务是在伺服进给系统的每个（位置采样）周期内，将精插补计算出的(理论位置)与(检测反馈位置)进行比较生成(差值)，同时还要完成位置回路的(增益)调整，将二者

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第一章(略)这部分请同学们参照书上的页码进行复习

1、什么是计算机控制系统？它由哪几部分构成？

2、计算机控制系统的典型形式有哪些？

3、实时、在线方式和离线方式的含义是什么？

4、工业控制机由哪几部分构成？各部分主要作用是什么？工业控制机特点有哪些？

5、什么是总线？内部总线？外部总线？

6、PC总线和STD总线各引线的排列和含义是怎样的？

7、RS232C和IEEE-488总线各引线的排列和含义是怎样的？

1、什么是接口、接口技术和过程通道？

2、采用74LS244和74LS273与PC总线工业控制机接口，设计8路数字量（开关量）输入

接口和8路数字量输出接口，请画出接口电路原理图，并分别编写数字量输入和数字量输出程序。

3、4题（略）这两道题分别对应P28\P29原理图

5、清分别画出一路有源I/V变换电路和一路无源I/V变换电路图，并分别说明各元器件的作用？

6、什么是采样过程、量化、孔径时间？

7、采样保持器的作用是什么？是否所有的模拟量输入通道中都需要采样保持器？为什

答：对模拟信号进行采样，在模—数转换期间对采样信号进行保持，可以防止A/D转换期间输入信号变化较大所引起的转换误差。

当被测信号变化缓慢时，若A/D转换器转换时间足够短，可以不加采样保持器。

8、一个8位的A/D转换器，孔径时间为100us，如果要求转换误差在A/D转换器的转换精度（0.4%）内，求允许转换的正弦波模拟信号的最大频率是多少？

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