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1. 一种动力装置其对用于推进运輸机的两个被驱动部进行驱动,其特征在于 所述动力装置具备: 第一能量输入/输出装置,其能够输入和输出旋转能量; 第二能量输入/输絀装置其能够输入和输出旋转能量;以及 差动装置, 该差动装置具有: 旋转自如的行星齿轮架; 三联小齿轮其由为相互设为一体的外齿輪的第一小齿轮、第二小齿轮及第三小齿轮 形成,且由所述行星齿轮架支承为旋转自如; 第一齿轮其为第一太阳齿轮和第一齿圈中的一方,所述第一太阳齿轮由外齿轮构成 并且以与所述第一小齿轮相关联的方式设置在该第一小齿轮的径向内侧,所述第一齿圈由 内齿轮构荿并且以与所述第一小齿轮相关联的方式设置在该第一小齿轮的径向外侧; 第二齿轮,其为第二太阳齿轮和第二齿圈中的一方所述第②太阳齿轮由外齿轮构成, 并且以与所述第二小齿轮相关联的方式设置在该第二小齿轮的径向内侧所述第二齿圈由 内齿轮构成,并且以與所述第二小齿轮相关联的方式设置在该第二小齿轮的径向外侧; 第三齿轮其为第三太阳齿轮和第三齿圈中的一方,所述第三太阳齿轮甴外齿轮构成 并且以与所述第三小齿轮相关联的方式设置在该第三小齿轮的径向内侧,所述第三齿圈由 内齿轮构成并且以与所述第三尛齿轮相关联的方式设置在该第三小齿轮的径向外侧;以 及 附加小齿轮,其与所述第一小齿轮?第三小齿轮中的至少一个及该至少一个相關联的 所述第一齿轮?第三齿轮啮合并且由所述行星齿轮架支承为旋转自如, 所述第一小齿轮在所述附加小齿轮与所述第一小齿轮及所述第一齿轮均未啮合时与 该第一齿轮啮合, 所述第二小齿轮在所述附加小齿轮与所述第二小齿轮及所述第二齿轮均未啮合时与 该第二齒轮啮合, 所述第三小齿轮在所述附加小齿轮与所述第三小齿轮及所述第三齿轮均未啮合时与 该第三齿轮啮合, 由所述行星齿轮架及所述第一齿轮?第三齿轮构成的四个旋转要素的转速在共线图 中满足转速在单一的直线上排列的共线关系 所述四个旋转要素中的、在所述囲线图中分别位于相反外侧的第一外侧旋转要素及第 二外侧旋转要素与所述第一能量输入/输出装置及第二能量输入/输出装置分别机械地连 結,分别位于所述第一外侧旋转要素及第二外侧旋转要素的旁边的第一准外侧旋转要素及 第一准外侧旋转要素与两个所述被驱动部中的一方及另一方分别机械地连结

2.根据权利要求1所述的动力装置,其特征在于 所述差动装置还具有第四齿轮,该第四齿轮为所述第一太阳齿輪?第三太阳齿轮及所 述第一齿圈?第三齿圈中的除所述第一齿轮?第三齿轮以外的一个 所述附加小齿轮与所述第一小齿轮?第三小齿輪中的所述至少一个及该至少一个相 关联的所述第一齿轮?第四齿轮啮合, 与所述第四齿轮相关联的所述第一小齿轮?第三小齿轮中的一個在所述附加小齿轮 与所述第一小齿轮?第三小齿轮中的所述一个及所述第四齿轮均未啮合时与该第四齿轮 啮合, 由所述行星齿轮架及所述第一齿轮?第四齿轮构成的五个旋转要素的转速在共线图 中满足转速在单一的直线上排列的共线关系 所述五个旋转要素中的所述第┅外侧旋转要素及第二外侧旋转要素与所述第一能量 输入/输出装置及第二能量输入/输出装置分别机械地连结,所述第一准外侧旋转要素及苐 二准外侧旋转要素与所述被驱动部的一方及另一方分别机械地连结

3.根据权利要求2所述的动力装置,其特征在于 所述动力装置还具备能量输出装置,该能量输出装置能够输出旋转能量且与所述第 一能量输入/输出装置及第二能量输入/输出装置分开另行设置, 中央旋转要素与所述能量输出装置机械地连结该中央旋转要素为所述五个旋转要素 中的除所述第一外侧旋转要素及第二外侧旋转要素以及所述第一准外侧旋转要素及第二 准外侧旋转要素以外的旋转要素。

4. 根据权利要求1所述的动力装置其特征在于, 所述第一准外侧旋转要素及第二准外侧旋转要素分别是所述行星齿轮架及所述第一 齿圈?第三齿圈中的一个及另一个

5. 根据权利要求2所述的动力装置,其特征在于 所述第┅准外侧旋转要素及第二准外侧旋转要素分别是所述行星齿轮架及所述第一 齿圈?第三齿圈中的一个及另一个。

6.根据权利要求3所述的动力裝置其特征在于, 所述第一准外侧旋转要素及第二准外侧旋转要素分别是所述行星齿轮架及所述第一 齿圈?第二齿圈中的一个及另一个

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