使用3D打印机时通过串口发送的G-M玳码，详细的解释
G1: Controlled move可控移动 比如G1X10Y20E24,G1指令中可以包含挤丝动作。 Mar in会尝试从每一行指令中读 取速度值,然后冉移动廾始之前加速或缄速剑这个速喥值,然后枫行栘动指令,而个会在栘 动过程中改变速度下面的几句指令告诉打印机速度先从当前的1500加速到3000,执行第 二句的移动动作,然后再减速到1500,再执行第三句的移动动作。 M140S50会将打印机加热床的目标温度设置为50°,然后给出应答,接收下一条指令 M190设置加热床目标温度并等待,使用方法囷M109类似,但不支持臼动温度控句 M201-设置最大打印加速度 M202-设置最大移动加速度 使用方法为M201X,单位为毫米/秒平方 M203-设置电机最大速度 M203X200Y200,单位是毫米/秒 M204·设置默认加速度 M0表示将普通XY运动加速度设置为3000,挤出加速度为7000,单位 为亳米/秒平方 M205-高级设置 M205后面可以接S、T、B、ⅩZ、E参数。S表示最小打印速度,单位为毫米/秒:T表 示最小空驶速度,单位为亳米/秒:B表示最小线段打印时间,单位为毫秒:X表示最大 xy jerk 速度,Z表小最大 z jerk速度;E表小最大e_jerk速度B参数的存在是为∫防止缓存区掏 空,而jerk的意思为猛拉,按笔者理解,应该表示当速度改变不大于jerk的值时,不需要 通过加速或减速去改变速度,而是直接改变速度 M206:设置歸位偏差 M206X10.0Y100Z04会对之前的归位位置的坐标值加上M206后面相应的参数,如果 原来的归位坐标值为(o.,0),那么现在归位位置的坐标值为(100,100-04)。G92也可以 达到相同的效果,比如G28G92X100￥10020.4这个功能还可以用来简化调半工作,如果 打印平台的初始位置不在Z=0的位置,可以通过设置归位偏差来校正 M207:设置回抽 M207s<长度>F<速度>z<提升距離>会在使打印机做出回抽动作。回抽长度为S参数, 单位是毫米,回抽速度为F参数,单位是毫米/秒,可以选择在回抽时抬升打印机喷头,抬 升高度为Z参數,单位是毫米 M208设置同抽后恢复 M208S<长度>F<速度>会在回抽之后恢复,即挤出之前叫抽的长度与S参数之和,挤出 速度为F参数。 M218设置喷头偏移量 M218是针对多噴头打卬机设置的M218T喷六索引>Ⅹx偏移>Yy偏移>指明了第T 个愤头相对于第一个喷头的位置。 M220设置速度倍率 M220S<百分比>将设置打印头运动速度倍率,即打茚头运动的速率会乘以这个百分比 M221设置挤出速度倍率 M20S<百分比>将设置挤出速度倍率,即挤岀的速率会乘以这个百分比控制出丝量 就是通过这個参数去控制 M226等待 M26P<引脚>S<状态>会让打印机等待直到P引脚达到S状态。 M250设置LCD显示屏对比度 M250c<对比度>会将LCD显示屏的对比度设置为C值,范围为0_63 M300播放声音 M300S<頻率>P<时间>将播放段声音,时间为P亳米,频率为S参数。这需要打印机 带有搔鸣器 M301设置喷头温控PD参数 M301卩1|2D3将打印机嗫头温度控PID参数设置为P=1|=2,D=3。 M302允许冷擠出 使打印机喷头温度低于 Marlin固件中设置的冷挤岀温度时,也可以进行挤出回抽动作 echo:M301PD1:重置为出厂模式 还需要M500来保存这个设置 M503读取当前设置 M999由於错误导致关机重启 官方所有代码解释 G代码: G0G1->的协调运动的Ⅹ、Y、ZE G2 连续弧 逆时针圆弧 G4 S或P停留 G10收缩长丝根据设置的207 1收回恢复丝根据设置的m208 G28家所囿的轴详细zobe G29床在3点探针。你必须在家的位置,这正确工作 G30单Z探针,探针床目前XY定位 G31船坞Z探针雪橇(如果已启用) G322z探针雪橇栘除(如果已启用)在使用絕对坐标为使用相对坐标 G92集当前位置到坐标给出 M吗 无条件停止-等待用户按下一个安钮,在液晶显示器(只有utra_cd启用) 同MO M17用/功率步进电机 M8禁用所有的步进电机;同M84 M32选择文件和启动SD打印(可以用在SD卡) M42改变引脚状态通过显示使用M42PXsY设置引脚ⅩY值,当省略PX车载LED将被使 用 M80打开电源

MPT-Ⅱ系列便携式热敏打印机是基于ARM岼台,性能优越的支持红外、蓝牙、WIFI无线通讯技术 的便携式票据、标签打印机可广泛使用在移动政务、警务、烟草、邮政、运输、物流等等行业。
PRTI 厦门普瑞特科技有限公司 Ⅱ开发于册 44图形/图象打印命令 18 lrDA的协议有很多,rCUM是lrDA协会推荐使用在打印机上的红外数据通讯办议 在使用 IcOM协议時,打印机可以完全杜绝其他红外源的干扰 MPT-ⅡI/IR支持 InCoM协议 在使用 LrCOMM时,虽然把它当作一个虚拟肀行口,但是不需要设置波特率,数据传输的真实波 特率昰在IrCO灬协议工作的时候自适应的并且因为 IrCOM协议负责数据校验、数据缓冲等等工作, 所以对于 IncoM串口的其他设置都是没有意义的。 对于开发者來讲,需要知道的是端口号以及如何将其打开 InCom端口的端口号以及打开方法 可以从主机设备的开发资料或主机设备制造商处获知 打印机在休眠状态下可以通过 IrcowM端口唤醒 如果开发者需要自己开发InCom协议,请参见IrDA协会官方网站(http://www.irdaorg/)公布的 技术资料。 PRTI 厦门普瑞特科技有限公司 Ⅱ开发于册 蓝牙( )接口 蓝牙是一种支持设备短距离通信(一般是10m之内)的无线电技术能在包括移动电话、PDA 打印机、笔记本电脑、无线耳机等相关外设等众多设備之间进行无线信息交换。蓝牙的标准是 其他如蓝牙耳机等蓝牙从设备无法通过蓝牙驱动打印机打印 MPT-II/BL缺省的设备名为MPT-ⅡB,开发者可根据自己嘚需要更改设备名更改设备名的方 法详见【三、MPT-Ⅱ打印工具软件】。 MPT-Ⅱ/BL缺省的蓝牙连接密码为PRT,廾发者可根据自u的需要更改连接密码更妀设备名的 方法详见【三、MPT-Ⅱ打印工具软件】 配对 MPTⅡBL便携式微型打印机工作前需与驱动MTⅡBL便携式微型打印机的主设备配对,配对 过程由上设備发起 通常的配对方法如下: 1、打印机开机, 、主设备搜寻外部蓝牙设备, 3、如果有多台外部蓝牙设备的话,选中ⅧT-Ⅱ/BL打印机 4、输入密码“0000”或通過打卬机自检得到蓝牙密码 【自检方法】关机(如果打印机处于开机状态的话),然后按住走纸键【FEED】, 再按电源【 POWER】键开机,打印机即会打印岀自檢页,自检页中包含当前打印机的 状态及打印机设置和打印的范例 5、完成配对。 具体的配对方法请参阅主设备蓝牙功能说明 配对时,MT-ⅡBL便携式微型打印机必须处于开机状态。 注意:配对时,请不要将多台打卬札同时廾机,否则可能无法判断配对成功的是哪一台打卬 配对成功后,其他上位杋仍然可以与该打印机配对,每台打印机最多可以与8台上位机配对,如 果更多的上位机与打印机配对的话,那么最早与打印机的上位机会被打茚机从配对列表中自动清除, 此时如果这台上位机需要驱动打印机打印的话,需要重新配对 使用蓝牙接口打印 对于有虚拟蓝牙串口的上位机(洳使用 SMARTPHONE的手机、 POCKET PC、PALM、笔记本电脑等) 来说,配对成功后,就可以通过虚拟监牙串∏向MI-Ⅱ/B便携式黴型打印杋发送打印数据进行打印 了。如果上位机沒有虚拟蓝牙串口,如要驱动ⅧT-Ⅱ/BL便携式微型打印机打印,请咨询上位机供应 商 PRTI 厦门普瑞特科技有限公司 Ⅱ开发于册 端口 RS232接口是最常用的数据通讯接口MPT-Ⅱ打印机都带RS232异步串行数据接口。 MPT-Ⅱ打印机RS232端口规格 TXD:打印机数据发送 RTS:打印杋请求数据(仅当打印杋设为硬件流控制方式时,该管脚苼效,否则该管脚无用,设置打 卬机为硬件流控制方式的方法见【三、MPT-Ⅲ打卬机工具软件】) GND:地 RXD:打印机数据接收 注意:保留的管脚本公司有其他用途,开发者如要自行制作连接线,请不要使用保留的管脚,否则 可能导致打印机不能止常⊥作甚至损坏打印 打印机的数据接收缓冲区大小为3 K byte,当咑印数据量小于3 k byte时,无需使用流控制,接线方 式如下: 「打印机 主设备 RXD GND GND 当打印数据量大于3 k byte时,需要使用流控制,当使用蓝牙、 IrCOMM与打印机连接时,开发者 無需考虑流控制,当使用VR协议时,开发者需根据VIR的流控制方式来避免打印机的数据缓冲区溢 出,原始红外无法使用流控訇。 当打印机被设为硬件鋶控制时,应按如下方法连接上设备与打印机 打印机 主设备 RXD TXD GND 主设备在通讯过程中监测CTS的电平,当CTS电平为高时,上设备可以向打印机发送数据,当CTS电岼 为低时,表示打印机忙,需停止向打印机发送数据,直到「次监测到CTS电平为高时,继续发送打印 数据 软件流控制采用X0NXOF方式,当采用软件流控制方式时,应按如下方式连接主设备与打印机: 打印机 主设备 TXD RXD TXD GND PRTI 厦门普瑞特科技有限公司 Ⅱ开发于册 当使用软件流控制时,主设备需检测自身RⅫD的数据鉯判断打印机数据缓冲区是否满。具体方法 如下:开始打印付,主设备向打印机发送数据,同吋监测串行∏接收的数据,当接收到XOF(0x13) 时,停止冋打印机發送数据,当接收到X0N(0x11)时,重新开始发送数据,再次接收到XOFF时,再停 止向打印机发送数据,等待再次接收X0N(0x11)时,再重新开始发送数据,如此循环,直到发送完打 茚数据 无线通讯 (正在开发中) Ⅱ打印机工具软件 MPT-Ⅱ打印机有一个运行在PC上的工具软件 MPT- CONFIG。 为设置打印机用户参数的工具软件,可设置打印机串ロ波特率,红外通讯模式 仅限 原始红外和的波特率仅限 ,打印机的蓝牙设各名称及密码(仅限 ),走纸模式等等 具体的使用方法请参见 帮助,该帮助随I ┅起发布 四、打印控制指令 Ⅱ打印机控制采用 兼容指令。通过打卬机的通讯接口向打印机发送打印札控制指令和 打印数据以控制打印机咑印 下表中是打印指令的简表,按照功能分类 指令 简述 打印机控制指令 打印机初始化 打印并走纸到下页首(仪 用于黑标定位时) 打印并换行 打茚并回车 打印并进纸个垂直运动 单位 打印并进纸行 移动打印位置到下一个 水平制衣位置 打印 编码字符 字的参数设置命令 设置字符打印模式 設置字符大小 设置打印字体 设置取消下划线打印 设置取消粗体打印 设置取消重叠(粗体)打 印、效果同 设置取消反白打印 设置取消字符旋转 打茚排版参数设置命令 PRTI 厦门普瑞特科技有限公司 Ⅱ开发于册 设置绝对打印位置 设置水平制表位 设置相对打印位置 设置行间距为缺省行间 设置荇间距 殳置字间距 设冒对齐方式 设冒打印区域宽度 图形图象打印命令 打印位图 定义下传位图 打印下传位图 打印下载到N存储器 中的位图 定义N位图 条形码打印命令 设置条码打印高度 设置条码宽度 设置条码阋读字符的位 设置条码阅读字符的字 体 打印条码 打印 QRCODE二维条码 Q码:设置模块大尛 R码:选择纠错水 QR码:在符号存储区存储 数据 QR码:在符号存储区打印 符号数据 曲线打印命令 打印曲线 打印曲线指示字符 用户自定义字符 允许禁止鼡户自定义字 符 4.72 定义用户自定义字符 取消用户自定义字符 汉字命令 设定汉字字符打印模式 定义用户自定义汉字 解除汉字字符打印模式