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插补指令中表示圆心相对于圆弧起点的Z方向的增量坐标。

R:一般出现在圆弧插补指令中表示圆弧半径。还出现在复合循环程序中比如在G71中表示退刀量。

P:一般出现茬复合循环指令中单位一般是微米。

I:一般出现在圆弧插补指令中表示圆心相对于圆弧起点的X方向的增量坐标。

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表示不同含义还能是看不懂,需要专业制图软件才能

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