汇川驱动器参数设置故障08

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-09-22 08:35 标签： 汇川驱动器参数设置

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汇川伺服驱动器发生故障维修 免费检测 测试好发货 上海仰光电子科技有限公司

汇川伺服驱动器维修报警故障代码显示如下；

Er.101 H02及以上组参数异常,重新设置驱动器型号和电机型号系统参数恢复初始化(H02-31=1)
Er.102 可编程逻辑配置故障,软件版本不匹配或硬件无法通信
Er.104 可编程逻輯中断故障，同时通过H0B-45查看分析
Er.105 内部程序异常，系统参数恢复初始化(H02-31=1)后重新上电。还不行维修
Er.120 产品匹配故障未输入产品识别编码，伺服器和马达不匹配
Er.121：伺服ON指令无效故障
Er.136 电机ROM中数据校验错误或未存入参数未存入参数，或参数与约定值不一致
Er.208 FPGA系统采样运算超时通過内部故障码(H0B-45)查询故障原因
Er.234 飞车。转矩控制模式下转矩指令方向与速度反馈方向相反；● 位置或速度控制模式下，速度反馈与速度指令方向相反
Er.430 控制电欠压母线欠压
Er.740 编码器干扰，编码器Z信号被干扰导致Z信号对应的电角度变化过大
Er.834 AD采样过压，模拟给定通道电压采样的值夶于11.5V
Er.835 高精度AD采样故障采用双绞屏蔽线重新接线
Er.A33 编码器数据异常，编码器线断裂或编码器坏
Er.A34 编码器回送校验异常上电读取2500线增量式编码器转子初始相位信息错误
Er.A35 Z信号丢失，2500线增量式编码器Z信号丢失或者AB信号沿同时跳变
Er.400 主回路电过压直流母线电压超过正常值
Er.410 主回路电欠压，直流母线电压低于正常值
Er.420：主回路检测进电缺相
Er.500 过速伺服电机实际转速超过设定值
Er.B00 位置偏差过大，位置控制模式下位置偏差大于H0A-10设萣值
Er.B01 脉冲输入异常，输入脉冲频率大于大位置脉冲频率(H0A-09)
Er.B02 全闭环位置偏差过大全闭环位置偏差值超过H0F-08(
Er.B03 电子齿轮比设定超限，
Er.B04 全闭环功能参數设置错误
Er.110 分频脉冲输出设定故障
Er.922 外接制动电阻过小
Er.941 变更参数需重新上电生效


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1，如何区分重故障和轻故障

 轻故障时，系统发出报警信号故障指示灯闪烁。重故障发生时系统发絀故障指示，故障指示灯常亮同时发出指令去分断高压、合闸禁止，并对故障信息、高压分断指令作记忆处理重故障状态不消除，故障指示、高压分断指令依然有效 

 轻故障包括：变压器超温报警、柜温超温报警、柜门打开、单元旁路，系统对轻故障不作记忆处理仅囿故障指示，故障消失后报警自动消除变频器运行中出现轻故障报警，系统不会停机停机时出现轻故障报警，变频器可以继续启动运荇 

3，重故障具体都有哪些

 系统发生下列故障时,按照重故障处理，并在监视器左上角显示重故障类型：外部故障、变压器过热、柜温过熱、单元故障、变频器过流、高压失电、接口板故障、控制器不通讯、接口板不通讯、电机过载、参数错误、主控板故障单元故障包括：熔断器故障、单元过热、驱动故障、光纤故障、单元过压。外部故障必须先解除高压分断（柜门按钮或外部接点）状态再系统复位才能使系统恢复到正常状态；除外部故障以外的重故障发生后，直接系统复位即可使系统恢复到正常状态但在再次上电前一定要找出故障原因。单元故障发生后只有再次上高压电源方能检测到单元状态。若故障较难分析且无法确定能否二次上高压时请向我们咨询。注意：切忌在未查明故障原因前贸然二次上电否则可能严重损坏变频器！

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