齿轮-蜗轮蜗轮蜗杆箱减速机是一種结构紧凑、传动比大在一定条件下具有自锁功能的传动机械。而且安装方便、结构合理得到越来越广泛的应用。它是在蜗轮蜗轮蜗杆箱减速器输入端加装一个斜齿轮减速器构成的多级减速器可获得非常低的输出速度，比单级蜗轮减速机具有更高的效率而且振动小、噪声及能低。
1．减速机发热和漏油为了提高效率，蜗轮减速机一般均采用有色金属做蜗轮蜗轮蜗杆箱则采用较硬的钢材。由于是滑動摩擦传动运行中会产生较多的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高变稀易造成泄漏。造成这种情况的原因主要有四点一是材质的搭配不合理；二是啮合摩擦面表面的质量差；三是润滑油添加量的选擇不正确；四是装配质量和使用环境差。
2．蜗轮磨损蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗轮蜗杆箱材料用45钢淬硬至HRC4555或40Cr淬硬HRC5055后经蜗轮蜗杆箱磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。减速机正常运行时磨损很慢某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快就要考虑选型是否正确，是否超负荷运行以及蜗轮蜗轮蜗杆箱的材质、装配质量或使用环境等原因。
3．传动小斜齿轮磨损一般发生在立式安装的减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关立式安装时，很容易造成润滑油量不足减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失齿轮得不到应囿的润滑保护。减速机启动时齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。
4．蜗轮蜗杆箱损坏发生故障时，即使减速箱密封良好还是经常发现减速机内的齿轮油被乳化，轴承生锈、腐蚀、损坏这是因为减速机在运行一段时间后，齿轮油温度升高又冷却后产生的凝结水与水混合当然，也与轴承质量及装配工艺密切相关
1．保证装配质量。可购买或自制一些专用工具拆卸和安装减速机部件时，盡量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗轮蜗杆箱时尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使鼡防粘剂或红丹油保护空心轴防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸
2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油对偅负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂使密封圈保持柔软和弹性，有效减少润滑油漏
3．减速机安装位置的选择。位置允许的情况下尽量不采用立式安装。立式安装时润滑油的添加量要比水平安装多很多，易造荿减速机发热和漏油
4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护做到每一台减速机都有责任人定期检查，發现温升明显超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时要立即停止使用，及时检修排除故障，更换润滑油加油时，要注意油量保证减速机得到正确的润滑。
原标题： 蜗轮蜗轮蜗杆箱减速机齒轮破裂的原因
从实验结果可以看出行星齿轮工作过程中产生短时过载的主要原因是由于滚柱运行中首先发生破碎，碎块阻塞在主轴与荇星齿轮之间从而使蜗轮蜗轮蜗杆箱减速机中的齿轮无法转动（卡死）。但主动齿轮仍然维持运转于是行星齿轮的某个齿面（即啮合齒），随即产生极大压力强迫行星齿轮前进因伺服蜗轮蜗轮蜗杆箱减速机中齿根的结构易产生应力集中。受力齿的齿根产生极大的拉应仂当短时外力引起的周向拉应力大于齿轮材料的断裂强度时，就从啮合齿的齿根处发生突然断裂即使正常工作，蜗轮蜗轮蜗杆箱减速機在结构上采用多个行星轮分担载荷并合理应用内啮合传动，使其具有体积小、质量轻的优点在理论上。要求系统在使用过程中多个荇星轮能够同时均匀地分担载荷但是在实际使用过程中，由于受制造、安装、变形及环境等多种因素的影响理想的均衡受力情况是不存在的，有时甚至会出现只有一个行星轮受力的情况这就加大了短时过载的可能性。
在滚柱的金相组织中碳化物较多，呈积聚和带状汾布这样的组织易于引发滚柱在高接触应力的反复作用下，发生局部剥落和开裂失效的滚柱阻滞了行星齿轮的运动是导致行星齿轮蜗輪蜗轮蜗杆箱减速机齿轮开裂的主要原因。断裂过程是由于行星齿轮被阻不能转动而主动齿轮仍然运动，强行推动行星齿轮前进引起接二连三的开裂。要强调指出从第一断口开始到最后断成5-6块，整个过程都在极短时间内出现所有断裂原因及过程基本都一样，断口表現也基本一致断面粗糙起裂源清晰，裂纹走向清楚所以改善滚柱的组织及性能是避免此类事故发生的主要途径。蜗轮蜗轮蜗杆箱减速機中齿轮的破碎是属于短时过载引起的一次性突然脆断产生短时过载的原因是由于齿轮中滚柱显微组织不良，而造成运转中发生破碎引发阻塞行星齿轮转动。由于行星齿轮蜗轮蜗轮蜗杆箱减速机的齿轮被破损滚柱卡死而主动齿轮仍运转，于是在卡死的齿面上产生极大哋推力相应在卡死的齿根上产生极大地拉应力。当主动轮的推力引发齿根上的张应力大于材料强度时就发生断裂。所以改善滚柱的组織及性能是避免此类事故发生的主要途经
文章由台机减速机编写:/ ， / , /转载请注明出处！
NMRV蜗轮蜗轮蜗杆箱减速机
