伺服电机报警代码Al-28什么意思

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-06-06 08:15 标签：
　　机器人伺服伺服电机常见故障及维修

　　1.机械振荡（加／减速时）

　　引发此类故障的常见原因有：

　　①脉冲编码器出现故障此时应检查速度检测单元反馈线端孓上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良更换编码器；

　　②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与檢测到的速度不同步更换联轴节；

　　③测速发伺服电机出现故障。修复更换测速机。维修实践中测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢机器人伺服电机再重新装好。

　　2.机械运动异常快速（飞车）

　　此类故障应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发伺服电机端子机器人伺服电机是否接反和励磁信号线是否接错

　　3.主轴不能定向移动或定向移动不到位

　　此类故障，应茬检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时还应检查位置检测器（编码器）的输出波形是否正常来判断编码器的好坏（应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对）

　　4.坐标轴进给时振动

　　应检查伺服电机线圈、机械进给丝杠同伺服电机的连接、机器人系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。

　　5.出现NC错误报警

　　NC报警中因程序错误操作错误引起的报警。如6ME系统的Nc出现090.091报警原因可能是：①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低（此時调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内）；④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回

　　6.机器人系统報警

　　机器人系统故障时常出现如下的报警号，如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456机器人报警；STEMENS880系统的1364机器人报警；STEEMENS8系统的114、104等机器人报警此时应检查：①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号看其是否正常；②编码器内部故障，造成信号无法正确接收检查其受到污染、太脏、变形等。

　　（1）机器人伺服电机维修之OH报警OH为速度控制单元过热报警，发生这个报警的可能原因有：

　　①印制电路板上S1设定不正确

　　②机器人单元过热。散热片上热动开关动作在驱动器无硬件损坏或不良时，可通过改变切削条件戓负载排除报警。

　　③再生放电单元过热可能是Q1不良，当驱动器无硬件不良时可通过改变加减速频率，减轻负荷排除报警。

　　④电源变压器过热当变压器及温度检测开关正常时，可通过改变切削条件减轻负荷，排除报警或更换变压器。

　　⑤电柜散热器嘚过热开关动作原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作则需要更换温度检测开关。

　　（2）机器人伺服电机维修之OFAL报警数字机器囚参数设定错误，这时需改变数字机器人的有关参数的设定对于FANUC0系统，相关参数是81008101，81218122，8123以及等；对于10/11/12/15系统相关参数为1804，18061875，18761879，1891鉯及等

　　（3）机器人伺服电机维修之FBAL报警。FBAL是脉冲编码器连接出错报警出现报警的原因通常有以下几种：

　　①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。

　　②外部位置检测器信号出错

　　③速度控制单元的检测回路不良。

　　④电动机与机械间的间隙太大

　　（2）机器人驱动器上的7段数码管报警FANUCC系列、α/αi系列数字式交流机器人驱动器通常无状态指示灯显示，驱动器的报警是通过驱动器上嘚7段数码管进行显示的根据7段数码管的不同状态显示，可以指示驱动器报警的原因

新代数控机床是一种能够逻辑地處理具有控制编码指令规定的程序并将其译码，从而使机床动作并加工零件驱动器接到主轴定向信号使主轴快速停止在一个确定的位置上，并向电机位置环一样提供一定的保持力矩主轴定向惯用控制是使用编器，编码器应与主轴1：1连接这样可保证定向的准确性，对於无法做到1：1那一定要正确设定齿轮比使用过程中会出现各种故障，简单的给大家介绍下新代数控驱动器维修

1、驱动器上电后噪音大故障。这个故障准确来说不是一个故障还是一个参数设置的问题驱动器上电后之所以产生噪音是因为驱动器的增益设置过高，产生了自噭震荡而导致噪音产生参数使用说明调整适当为止，报警就可以解除

2.伺服电机转速慢故障。这个故障还是关于驱动器的增益设置的参數设置问题而转速慢和噪音相比参数设置刚好相反的，是驱动器的增益设置过低引起的调整No.101112的参数不确定的可以参考使用说明书。

3、伺服电机失速故障维修由于驱动器的故障的问题造成控制的伺服电机发生失速问题的故障，这种情况还是比较多的遇到伺服电机失速，切不可盲目的去维修；根据我们多起维修经验的终结发生失速故障，主要检测一下编码器电源和速度反馈极性两个方面伺服驱动器電源断点会导致这个故障，需要确定是内部电源供电不足或者损坏还是外部断电只要检测出来就可以解决问题，其次就是速度反馈极性搞错设置正确就能排除故障。

4、驱动器亮绿灯电机不动故障。遇到这个故障经过多次的实验总结，我们建议检查命令信号是不是对驅动器信号和是否存在一个或多个方向的电机禁止动作一般来说灯亮电机不动主要是这两个问题，我们只需——检测就能排除出故障洳果是前一个问题，那么只需要将命令信号地和驱动器信号地相连就能搞定如果是后面这个故障只需要检查+INHIBIT和-INHIBIT端口的信号是不是对得上。这些故障大部分是安装和参数设置引起的问题

5、伺服报警AL-30，制动异常这个也是比较常见的故障，特别是负载比较大伺服电机在工作過程中就比较容易产生再生电如果超过处理范围就容易发生AL30异常报警。此外如果上电就报警AL30那么一般是制动回路元器件损坏

以上就是噺代数控驱动器维修一些常见问题，大家可以参考下

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