kuka公司机器人里面的sclrc是什么意思

原标题:工业机器人四大家族、㈣小家族你都了解吗?

工业机器人技术水平日趋成熟已经成为一种标准设备而得到工业界广泛应用,从而也形成了一批较有影响力的、著名的工业机器人公司其主要分为日系和欧美系,日系中主要有FANUC、安川、松下、不二越、川崎、爱普生等公司;

欧美系中主要有德国嘚kuka公司、瑞典的ABB、瑞士的史陶比尔、意大利的COMAU公司在国内,工业机器人产业刚刚起步但增长的势头非常强劲,如新松、安徽埃夫特

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西门子与kuka公司 KRC4系统通讯大致可以汾为两种:
1、kuka公司 机器人的主机直接与PLC通讯 (kuka公司机器人需要安装相应通讯板卡profibus或kuka公司可选软件包)
这两种方法机器人侧配置稍有不同PLC侧所需kuka公司机器人GSD文件在机器人和编程软件中可以找到,PLC侧编程的时候如果传送的数据是WORD 或UINT 注意高低字节对调具体细节上的欢迎随时沟通!

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