不能脱眼症的L3级自动驾驶都是伪L3现在哪个品牌的L3能脱眼症开上大马路

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-03-13 11:51 标签： 眼脱

机器代替人这种事情总感觉是科幻小说的情节。所以我对自动驾驶也比较怀疑看了长安L3级自动驾驶上路，发现脱手脱脚脱眼症成真了以前电影里的驾驶方式现在就茬眼前。既然电动汽车已经满大街跑了那么以后的汽车应该都会安上自动驾驶系统。科技进步时代改变，必须要跟上节奏目前自动駕驶还不能合法使用，但是以后肯定会允许大势所趋，买车时候也要注意了

是不是脱眼症才算真的L3级自动驾駛这个问题换个角度想，也许就明白了如果脱眼症汽车也能照样开，那肯定比只能脱手脱脚的L1、L2自动驾驶更高级更先进。因此在等級上也要高一等如果不是L3还能是什么呢？总不会是L2.5吧所以说L3是从辅助驾驶进入自动驾驶的分水岭，这话没错长安汽车3月10日的量产体驗已经能够实现脱手脱脚脱眼症，如果不算是L3还能是什么呢至于何时量产？看报道长安的专家说已经可以了，就等相关法规允许

一套成熟、宁静的“L3自动驾驶系統”是什么样的

1200人，上万个场景匹配测试 5000万公里的测试里程，长安汽车完成量产级此外L3级自动驾驶技术

2009年，长汽车开始了自动驾驶嘚整体结构和计划立项研发自动驾驶汽车；2011年，基于志翔平台开发了前碰撞预警、车道偏离报警等功效原型；2013年基于逸动平台开发了洎适应巡航控制、自动紧迫制动等功效原型；2015年基于CS35平台开发出具备自动泊车、高速自动驾驶、自动换道等功效的自动驾驶样车；2018年，长咹汽车实现L2级IACC集成式自适应巡航、APA4.0全自动泊车的海内量产；2019年长安汽车实现APA5.0全自动遥控泊车系统量产；2020年，长安汽车公布中国首个量产L3級自动驾驶系统

3月10日，L3级自动驾驶体验由长安汽车总裁朱华荣直播亲测解放双手双脚双眼，全程真实开放路段体验

那么，此次长安汽车的L3级自动驾驶技术是“辅助驾驶”与“自动驾驶”的分水岭的完全体现吗

长安 L3 级自动驾驶系统

凭据昨日工信部公示的《汽车驾驶自動化分级》对自动驾驶品级的界说，L3 级别指「限定条件下的自动化」：

在自动驾驶系统所划定的运行条件下车辆自己就能完成转向和加減速，以及路况探测和反映的任务L3 级别自动驾驶意味着一些条件下司机可以将驾驶权完全交由自动驾驶车辆，但在须要时需要举行接受

根据长安官方披露，L3级自动驾驶系统传感器设置方案：

5个毫米波雷达+6个摄像头+12个超声波雷达+ADAS舆图的门路信息融合

其中，感知规模笼罩3個360度车外情况感知整合3种差别物理特性的传感系统，其中前方实现5重感知冗余最大探测距离大于200米，丈量精度可达10厘米可有效识别車辆驾驶情况中的车辆、行人、骑行者等多种目的和障碍物。

而且搭载L3级自动驾驶系统的UNI-T 还可有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息联合高精度舆图和 ADAS 舆图的门路信息，最高可实时获取 8 公里规模内的门路信息实现车道级高精定位和精准路径计划，可有效确保自动驾駛任务的准确性

值得一提的是，长安L3级自动驾驶接纳ASIL-D级别域控制器据工程师先容，搭载于长安UNI-T的L3级自动驾驶盘算设备有两重冗余接納两个芯片同时举行盘算。如果一个盘算芯片堕落另一个芯片就能立刻实现取代事情。

此外根据朱华荣的说法，其软件、焦点算法均來自长安自主开发拥有完全的知识产权。

长安L3级自动驾驶体现如何呢

在UNI-T这场L3级自动驾驶直播秀上，朱华荣现场乘坐体验了UNI-T的L3级自动驾駛展示

新智驾通过他们车内车外多个镜头的切换，以及实车门路行驶的展示做观感分析

从直播中可以看到，UNI-T履历了都会快速路、关闭式快速路、高速公路等结构化门路中的多种庞大路况L3级自动驾驶系统主要展示了适应巡航、自动变换车道两大部门。整个自动驾驶历程ΦUNI-T车辆平稳，没有泛起任何急转、急刹的情况

在典型的高速公路和都会快速路上行驶，当车速低于每小时40公里以下时系统会默认开啟交通拥堵辅助功效，可实现长时间脱脚、脱手、脱眼症直至系统提醒接受。（系统凭据周围情况宁静风险动态调整交通拥堵自动驾驶朂高车速最高可支持 40km/h车速），若用户在提醒接受后仍不接受则执行风险减缓计谋，减速停车

如果车速凌驾40公里每小时，系统会提醒駕驶者集中精神目视前方但依然可实现长时间的脱手和脱脚。此外还值得一提的是它可实现触发式换道，即驾驶员拨动转向灯后车輛会自行换道。

同时车辆在行驶历程中可以看到无论在低速还是高速情况，系统均会动态识别驾驶员状态

新智驾相识到，现在披露的具备量产自动驾驶能力的车型分为三种形式：完全自研型、部门自研型、集成性

根据多为车企工程师的形貌，完全自研型是指车企具备從感知、盘算平台以及整个端到端的完全自主化的能力，现在能够实现这种「典型自研」的只有特斯拉海内能够后期追随也就是小鹏汽车等新造车势力。

长安公布的L3级自动驾驶系统属于哪一种？

朱华荣表现长安的自动驾驶研发很是开放，包罗与博世、百度、高德、咹波福、地平线等供应商都有互助此外，在L4自动驾驶方面还将与华为举行互助。

不外据新智驾相识，长安L3级自动驾驶系统另有一家洎动驾驶创业公司的到场

因此，此次长安公布的L3级自动驾驶系统属于部门自研型

都是L3级自动驾驶，奥迪A8L和长安UNI-T的对比

2017年7月奥迪新A8全浗首发，成为首款L3级自动驾驶量产车

2020年3月，长安汽车完成中国首个L3级自动驾驶量产体验并搭载到新车UNI-T。

同样都是都是L3级自动驾驶这兩家车企在量产车上搭载的自动驾驶系统，又有何差异呢

首先传感器上，L3级自动驾驶的奥迪A8搭载的传感器：一颗法雷奥激光雷达+12个超声波雷达+4个环视摄像头+1个前视摄像头+4其中距雷达+1个长距雷达+1个前置摄像头

奥迪A8L拥有量产车中唯一的激光雷达以及同最多的24个传感器，雷锋網新智驾其时报道过奥迪不惜成本设置这些传感器就是使用其冗余设计，以此保证车辆的宁静性

L3级自动驾驶的奥长安UNI-T搭载的传感器：5個毫米波雷达+6个摄像头+12个超声波雷达+ADAS舆图。

相比于奥迪的24个传感器长安少了激光雷达的同时，多了ADAS舆图

有意思的就是这个ADAS舆图，现在業界界说比力迷糊也没有国家尺度。

可是现在业界告竣的共识是，ADAS舆图一般指精度介于传统舆图和高精舆图之间的舆图精度比传统輿图高一些，但还达不到高精舆图的要求只是比传统舆图多一些坡度、曲率等ADAS要素。

业内人士告诉新智驾ADAS 舆图相当于导航舆图的一个增强版，但还是门路级而不是车道级的

简言之，ADAS舆图给L3级以下使用高精舆图一般是L3+使用。

正如深耕高精舆图领域多年的一位工程师所訁如果以为自己舆图的几何精度还不是太高，大家会谦虚地称为ADAS舆图

仔细来看，长安UNI-T传感器设置和搭载通用Super Cruise的凯迪拉克 CT6很相似

凯迪拉克 CT6 有 5 个摄像头、1 个长距离雷达、5 个短距离雷达和 12 个超声波雷达。但Super Cruise搭载了使用激光雷达绘制的高精舆图

固然也有另一种声音，部门业內人士认为ADAS舆图主要指L3级自动驾驶的高精舆图跟L4级无人驾驶舆图差别。

其实无论哪一种说法，在高精舆图尺度出来之前L3、L2+这些也是車企宣传的一种手段，但主机厂内部还是按功效来划分好比停车召唤、高速自主变道等。

2012 年谷歌自动驾驶团队的工程师们遇到了一个問题。

“手到底能不能脱离偏向盘”：系统泛起问题时如何提醒正在车上打游戏或购物的驾驶员接受车辆？

固然后事的生长我们已经看到，谷歌并没有找到合适的解决方案它直接绕过了这个问题，把目的定在了实现 L 4 （SAE） 即完全自动行驶上

针对L3级自动驾驶，之前许多囚都认为这就是“鸡肋”其实问题之一在于人机责任划分。

L3级自动驾驶是一个分水岭前面是以驾驶员为责任主体，机械为辅助；后面昰机械为责任主体驾驶员逐渐脱离的驾驶任务。两者是完全差别的研究领域前者是属于机械电子领域，后者更偏向于盘算机科学

简訁之，L3级自动驾驶还是需要驾驶员时刻做好接受车辆的准备这也给驾驶历程增加了许多不确定因素。

其时奥迪给出的解决措施是，在A8L配备了一个识别人脸的摄像头可以时刻视察驾驶员的动态。在车辆确定需要驾驶员接受或检测到驾驶员没有注意车辆和门路状况时其視觉和听觉警报器就会发出警报提醒。如果驾驶员仍没有做出相应反映系统就会自动束紧宁静带，并打开车门

同样是L3 自动驾驶如何实現人机共驾这个问题，朱华荣的谜底是车辆在满足路况行驶的条件下，驾驶员可以脱手脱眼症期间泛起事故，责任在车反之，在不滿足自动驾驶条件时好比在这段路上速度高于40km/h，驾驶员可以脱手脱脚但不能脱眼症，期间泛起事故责任在驾驶员。

根据他的说法L3級自动驾驶的人机责任划分很容易区分，记载的数据一调出来就可以看出来什么地方没有遵守规则，好比提醒要接受而没接受

你认为，事实是这样吗如果就自动驾驶的最终目的来说，使交通死亡率大大降低以人为中心的操作方式才是一个好的样本。

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