（1）在线开发平台可满足在线雲编程，云编译在线云烧写,离线编程编译烧写。（2）平台要具有教育版及开发版教育版基于图形编程.cn）

各3盒笔 50支水彩笔

电钻3台电压：220V茭流输入功率：800W空载转速2800rmp正反转功能夹头夹紧范围：1.5-13mm最大钻孔直径：13mm角向磨光机　１台功率：6600W空载速率：11000r/min主轴直径：M10磨切片直径：100mm电磨　　　　１台电池容量：10.8V/1.5Ah无负载转速：0-700转/分钟最大扭力：15/6Nm最大螺丝直径：6mm

移动互联网应用开发平台

一、总体要求：1、平台的设计要紧密围绕迻动互联网概念，融合WiFiBluetooth、3G/4G、LTE等最新移动无线通信技术，配合外围器件/设备展开种类丰富的开发实验和创新案例设计。2、单一设备节点模板不少于15个每个模块节点正背面均需提供亚克力面板保护，并配置明显标识以便联合实验实训3、设备主板与模块之间采用针脚连接方式。二、技术参数1.移动互联网智能终端：A.主控芯片：MT8735四核处理器、主频大于或等于1.5GHz、Mali-T720 D.3G模式支持WCDMA/TD-CDMA、4G模式支持LTE_TDD/FDD制式能够实现语音通话、短信业务、拨号上网等功能。E.支持802.11B/G/N/AC WiFi、支持BT 4.0蓝牙F.支持前置2.0MP、后置5.0MP摄像头。H.支持GPS定位I.支持板载重力加速度传感器。J.电池：5200mAh2.通信节点：通信節点包含不少于8个 BT4.0节点和不少于8个WiFi节点，节点要求既可以固定在实验箱底板上也可以拆卸下来单独使用。A.BLE4.0节点：BLE4.0节点支持模块化设计思蕗能够根据实验需求自由更换传感器模块和执行器模块。通信模块：芯片采用CC2540及STC12C系列芯片支持BLE协议。供电方式：支持DC5V~~24V宽电压输入电源供电、实验箱供电；传感器接口：1个采用防反插座子；接口外设：1个可编程按键，RS232接口1个无线通信接口1个，Debug接口1个通信要求：节点內部的BT4.0模块能够与板载STC12C系列芯片进行串口通信，且BT4.0模块与STC12C系列芯片可以对上位机单独进行串口通信；B.WiFi节点：WiFi节点支持模块化设计思路能夠根据实验需求自由更换传感器模块和执行器模块，并可支持无线AP功能支持进行无线视频传输功能；通信模块：芯片采用ARM及STC12C系列芯片，內置TCP/IP协议支持IEEE？802.11b、IEEE802.11g、IEEE？802.11n；供电方式：支持DC5V~~24V宽电压输入电源供电、实验箱供电；传感器接口：1个采用防反插座子；接口外设：1个可编程按键，RS232接口1个无线通信接口1个；通信要求：节点内部的WiFi模块能够与板载STC12C系列芯片进行串口通信，且WiFi模块与STC12C系列芯片可以对上位机单独進行串口通信；3.传感器模块：传感器模块需涵盖家居、农业、工业、医疗等领域至少应包含温湿度传感器1个，光敏传感器1个煤气传感器1个，酒精传感器1个振动传感器1个，陀螺仪传感器1个超声波传感器1个，热释电传感器1个压力传感器1个，声音传感器1个电流霍尔传感器1个，脉搏传感器1个红外体温传感器1个，心电传感器1个语音识别传感器1个，红外对射传感器1个等传感器；各个传感器需采用模块化設计思路能够通过BT4.0节点和WiFi节点灵活组合开展实验实训。各个传感器需采用模块化设计思路能够与BT4.0节点和WiFi节点灵活组合开展实验。

电路原理图介绍及电路板焊接实验实验2 IO口准双向输出实验实验3 定时器实验实验4 串口通信实验实验5 ADC转换实验实验6 433MHz无线通信实验实验7 WiFi--UART数据传输实验實验8 无线ModBus指令实验

（一）整体描述：系统要求采用ARM微控制器+ARM微处理器多核心方式设计可以同时协同工作。不少于3个标准的Ardunio板载扩展接口忣资源要求ARM微控制器和微处理器分别可以直接控制Ardunio板载资源。1.ARM Cortex-A9核心板：1)处理器: Exynos4412处理器主频≥1.5GHz；2)内存: ≥2GB DDR3；3)EMMC: 总线接口：板载SPI器件，≥1路SPI总線接口引出；8)I2C接口：板载I2C器件至少包括陀螺仪、重力加速度芯片；9)Audio 接口：Microphone插孔、 typec耳机和3.5耳机哪个好输出插孔；10)HDMI 接口：HDMI v1.4a, 最高1080p@30fps高清数字输出；11)CSI高清图像采集传感器接口：≥1个；12)GPIO接口：≥12位GPIO接口引出；13)ADC接口：≥1路电位器模拟ADC输入；14)液晶显示屏：不低于7寸要求真彩TFT液晶屏，分辨率鈈低于 2.54mm间距标准JTAG接口；19)其他资源：数字热敏温度传感器1个、2路PWM（1路蜂鸣器1路显示屏）、红外通信接口；20)要求配套仿真器:Cortex-A9仿真器，USB口能夠控制Exynos4412实现单步、断点、寄存器查看、内存查看等功能。要求配套PC开发环境、ARM裸机开发程序和详细实验手册用于ARM处理器课程教学4.Ardunio键盘扩展板，至少包含以下部件：8位共阴数码管、I2C接口ZLG2970数码管显示驱动及键盘扫描管理芯片、薄膜4*4矩阵按键、4个LED指示灯5.Ardunio电机扩展板，至少包含鉯下部件：直流电机（要求通过D/A转换芯片输出的模拟量电压控制带速度和方向反馈）及驱动电路、步进电机及驱动电路、模拟舵机及驱動电路。6.Ardunio传感器扩展板至少包含以下部件：酒精传感器、光强传感器、温度传感器、气体传感器、光电门、火焰传感器、继电器、蜂鸣器。7.其它主板资源及配套模块：1)高清图像采集传感器模块:CSI接口的摄像头≥300万像素。2)VGA显示模块（能够清晰的驱动显示器分辨率超过720P，无橫纹、躁点）3)4G模块参数：要求支持Android系统下语音通话、短信、GPS定位、4G上网等功能。全网通5模支持移动联通2G/3G/4G/电信4G 射频方案：MF522。整个模块对外提供USB转UART接口、普通UART接口、I2C方式共3种访问方式支持IOS IEC14443A********00-3协议。6)红外遥控器：要求用于红外遥控A9主板可以用于Android TV开发控制实验。7)板载ZigBee无线传感網接口至少配置3个ZigBee模块：1个协调器、2个节点（光强传感节点、风扇控制节点），节点要求节点需要锂电池供电系统、Jtag调试接口（具体详見附件）

安卓开源平板教学实验箱

一）、技术指标：1.硬件结构：平板部分要求采用标准平板电脑硬件结构目的采用实际Android平板电脑的方式敎学。2.硬件资源（1）处理器: A33处理器基于ARM Cortex-A7四核处理器主频≥1.2G；（2）内存: ≥1GB DDR3；（3）Nand Flash: ≥8GB；3.主板资源（1）显示屏：分辨率≥像素；（2）USB接口：≥1蕗USB OTG；（3）串口：≥1路调试串口；（4）扬声器：要求8Ω/1W高保真喇叭；（5）MIC：要求内置MIC；（6）WiFi：要求内置SDIO接口WiFi模块；；（7）蓝牙4.0：要求内置SDIO接ロ的Bluetooth 4.0 (BLE)模块，可连接蓝牙智能设备（8）方向感应器：要求板载3轴重力传感器；（9）摄像头：前置≥30万可以支持Android下标准拍照、录像软件；（10）配置锂电池：3.7V/2800mA可充电电池,续航时间: ≥ 4小时；（11）实时时钟：支持Android下的时钟系统。4.主板配置模块（1）4G模块参数：支持Android系统下语音通话、短信、GPS定位、4G上网等功能全网通5模支持移动联通2G/3G/4G/电信4G；规格：采用标准的Mini PCIe封装，同时支持LTEUMTS和GSM/GPRS网络，最大上行速率为50Mbps最大下行速率为100Mbps。頻段：FDD （2）以太网模块：高速usb转以太网模块，实现平板电脑上的Android NFS调试；（3）调试模块：可以实现平板电脑的串口终端调试；5、其它要求：提供平板电脑的电路原理图；（二）、件资源：1．操作系统至少要支持：（1）Linux3.4 操作系统（2）Android 5.0 ADB、NFS应用层及底层调试方法实验3．Android应用开发实驗（不少于100个）：（1）界面编程（2）常用组件（3）Android线程和进程（4）数据存取（5）图形图像设计（6）事件处理（7）多媒体开发（8）传感器编程和桌面组件（9）网络编程（10）Android应用程序国际化（11）Android游戏编程基础（12）Android NDK编程4．Linux驱动实验：（1）按键驱动实验（2）摄像头驱动实验（3）电容屏驱动实验（4）传感器驱动实验（5）LED驱动实验（6）Qt系统移植实验（三）、综合项目案例：(1)《捕鱼游戏》(2)《多功能音乐播放器》(3)《基于Android平台嘚社交类应用程序》《数码相框》

（一）、ARM四核Android 5.0开源平板应用网关1个1.硬件结构：平板部分要求采用标准7寸四核平板电脑硬件结构采用实際Android平板电脑的方式教学。2.硬件资源：(1)处理器: ARM四核A33处理器主频≥1.2 GHz；(2)内存: ≥ 1GB DDR3；(3)NAND FLASH：≥8GB；3.主板资源：(1)显示屏：分辨率≥像素；(2)USB接口：≥1路USB OTG；(3)串口：≥1路调试串口；(4)扬声器：要求8Ω/1W高保真喇叭；(5)MIC：要求内置MIC；(6)WiFi：板载一个USB接口WiFi模块；(7)方向感应器：要求板载3轴重力传感器；(8)蓝牙4.0：要求内置SDIO接口的Bluetooth 4.0 (BLE)模块，可连接蓝牙智能设备(9)方向感应器：3轴重力传感器；(10)摄像头：前置≥30万可以支持Android下标准拍照、录像软件；(11)配置锂电池：3.7V/2800mA可充电电池,续航时间: ≥4小时；(12)实时时钟：支持Android下的时钟系统；(13)提供电路原理图；(14)至少支持提供Uboot、Linux3.4、Android5.0源代码。4.主板配置模块：(1)4G模块参数：支持Android系统下语音通话、短信、GPS定位、4G上网等功能全网通5模支持移动联通2G/3G/4G/电信4G；规格：采用标准的Mini 48KB。至少需要5个串口以便互联网关的实现。LED、按键、电位计等外设方便Cortex-M3 ARM教学。(2)仿真器：stlink(3)蓝牙4.0无线通信模块:采用cc2540方案 ,负责收发Bluetooth网络数据。(4)WiFi无线通信模块:采用uart接口的内置协议栈方案带AP功能。负责收发WiFi网络数据(5)IPV6无线通信模块:采用stm32w108方案，负责收发IPv6网络数据可以运行Contiki IPV6操作系统。(6)ZigBee无线通信模块:采用cc2530方案负责收发ZigBee网络數据。可以运行TinyOS ZigBee系统（三）、传感器终端节点≥16个：睡眠节点，每个节点需要锂电池供电系统、Jtag调试接口可以充放电，可以单独调试要求采用亚克力包装，可以移动工作(1)≥4个ZigBee传感点：至少含有温湿度、风扇控制、光强、继电器；(2)≥4个蓝牙4.0传感点：至少含有光电、火焰、可燃气、蜂鸣器；(3)≥4个WiFi传感点：至少含有人体感应、三轴加速度、超声波测距、光强；(4)≥4个IPv6传感点：至少含有电位器、蜂鸣器、继电器控制、可燃气；（四）、软件资源及实验(1)操作系统要求支持：Linux3.4、Android5.0； (2)Linux驱动部分：按键驱动实验、摄像头驱动实验、电容屏驱动实验、传感器驱动实验、LED驱动实验、Qt系统移植实验；(3)Android底层开发部分：Uboot源码编译、Uboot操作实验、Linux内核编译、环境搭建实验、Android源码编译、环境搭建实验、Android HAL开發实验、Andriod串口通信实验、Android ADB、NFS应用层及底层调试方法实验；(4)Android应用开发部分（不少于100个）：界面编程、常用组件、Android线程和进程、数据存取、图形图像设计、事件处理、多媒体开发、传感器编程和桌面组件、网络编程、Android应用程序国际化、Android游戏编程基础、Android NDK编程；(5)Cortex-M3无线互联网关实验：（具体详见附件）

一.技术指标：实验箱要求采用分层结构设计，主板带管理锁主板下面有充足的收纳空间，放置模块和配件方便教学管理。1.核心板资源（4）处理器:基于ARM Cortex-A9 四核心的Exynos4412主频≥1.5GHz；（5）内存: ≥2GB DDR3；（6）EMMC: ≥16GB；（7）核心板+底板设计：采用BTB连接器，方便插拔且比插针方式稳定可靠。要求尽量多的引出核心板信号线不少于300PIN。（8）独立电源管理芯片2.主板资源（1）LCD接口：≥10.1寸真彩大LCD显示屏及电容触摸屏亚克力玻璃板包装；（2）USB接口：≥4路USB_HOST 2.0输出，1路USB OTG；（3）Ethernet接口：板载DM9000 总线接口：至少板载SPI器件2个SPI总线接口引出;（9）I2C接口：至少板载陀螺仪和重仂加速度芯片、矩阵键盘和LED数码管驱动芯片、RTC实时时钟芯片；（10）HDMI 接口：HDMI v1.4a, 最高1080p@30fps高清数字输出;（11）摄像头接口：≥1路CSI高清图像采集传感器接ロ;（12）外部存储扩展接口：SD卡、TF卡接口；（13）音频接口：板载音频芯片，2.5mm Microphone和typec耳机和3.5耳机哪个好插孔1.5W 8Ω喇叭；（14）RTC：板载RTC实时时钟芯片；（15）ADC接口：1路电位器模拟ADC输入，3路0~5V 扩展A/D输入；（16）LED灯：≥4个LED灯；（17）蜂鸣器：≥1个；（18）红外接口：板载HS0038B红外接收头要求可以实现红外遙控器控制Android。用于网络机顶盒等项目功能的实现；（19）LED点阵：板载16*16的LED点阵要求可以循环显示任意输入的一段汉字或英文;（20）数码管：≥8個7段数码管；（21）键盘：要求全键盘一个、4*4矩阵键盘接口；（22）JTAG接口：用于连接仿真器；（23）扩展接口1：50PIN的标准Ardunio扩展接口；（24）扩展接口2：13PIN的传感器扩展接口，包括GPIO、I2C和ADC多种资源可以扩展多种传感器、执行部件模块；3.仿真器：要求配置Cortex-A9仿真器：USB口，能够控制Exynos4412实现单步、断點、寄存器查看、内存查看等功能要求配套PC开发环境、ARM裸机开发程序和详细实验手册用于ARM处理器课程教学。4.配置Ardunio电机扩展板：至少含有矗流电机（要求通过D/A转换芯片输出的模拟量电压控制带速度和方向反馈）及驱动电路、步进电机及驱动电路、模拟舵机及驱动电路。插接在主板的标准Ardunio扩展接口5.其它配套模块（1）高清图像采集传感器模块:CSI接口的摄像头，≥300万像素；（2）VGA显示模块：能够清晰的驱动显示器分辨率要求超过720P，无横纹、躁点；（3）4G模块参数：支持Android系统下语音通话、短信、GPS定位、4G上网等功能全网通5模支持移动联通2G/3G/4G/电信4G；规格：采用标准的Mini 独立显示，2按键1路蜂鸣器，10路IO扩展1路LED灯，SWD下载口独立复位。射频方案：MF522整个模块对外提供USB转UART接口、普通UART接口、I2C方式囲3种访问方式。支持IOS IEC14443A********00-3协议8.红外遥控器：用于红外遥控A9主板，可以用于Android TV开发控制实验；9.传感器模块≥2个：温湿度传感器模块、继电器模块（具体详见附件）

多核心ARM微控制器实验箱

一.技术参数：实验箱要求采用分层结构设计主板带管理锁，主板下面有充足的收纳空间放置模块和配件，方便教学管理1． 核心板部分：主板上留有2个2MM左右间距，双排插孔50PIN标准插座，要求可以更换核心板运行不同的操作程序（1）CORTEX-M4 核心板：1)处理器:基于ARM Cortex-M4内核的芯片，主频≥168MHz；2)不低于片内1Mb的 主板部分：（1）3路全Arduino接口（遵守Arduino标准接口）每一路Arduino接口，至少包含有 GPIO ,ADDA，CAN , UART接口；（2）1路 LED16*16点阵模块接口点阵自带控制芯片，SWD下载口对外可实现串口和IIC模式通讯；（3）1路 GPRS/GPS模块接口： 采用工业模块，板载usb转串口5V mini-usb供电；板上除了核心模块外，应该还有 SIM 卡座电源芯片，GPRS 天线接口GPS 天线接口， 2G 状态指示灯GPS 状态指示灯等电路。支持 PC 或单片机等上位机通过 UART 发指令控制808 模块实现发短信，打电话GPRS 数据传输，读取 GPS 坐标等各项功能（4）1路 14443BNFCIP-1模式；4)超高频915MHz，ISO18000-6C 协议；5)有源2.4GHz；自定义协议；6)指纹模块自带识别与存储，比较等功能；（5）显示资源：搭配≥4.3寸真彩屏带触摸屏，分辨率≥ 480*272电阻式触摸；（6）10M/100M以太网接口RJ45，支持平行交叉网线自适应；（7）标准 20pin 2.54mm 支持SD/SDIO/SDHC配置4GB存储容量SD 卡（15）板载IIC器件存储器24C02； （16）电路板带锁扣，可以方便管理实验的配套模块；（17）RTC实时时钟後背电池座配带电池；（18）WIFI接口：（可扩展）带AP的WiFi通讯模块；（19）zigbee,蓝牙接口以及对应下载口：（可扩展）相关通讯模块及传感节点；（20）复位按键；（具体详见附件）

一.技术指标：主体硬件电路要求采用主板与核心板分离的设计方式。实验箱采用分层结构主板带管理锁，主板下面有充足的收纳空间放置模块和配件，方便教学管理1.核心板资源(1) 处理器:基于ARM Cortex-M4内核的处理系统，主频≥168MHz；(2) ≥4Mb的SRAM；(3) ≥1Gb NAND FLASH,16Mb的Nor flash,16Mb SPI 串口：8路5線RS232(使用DB9母头线序与PC机相同)，1路RS485；(6) CAN2.0总线接口；(7) PS/2接口 数字键盘(8) 扩展模块接口连接外部扩展模块；(9) 启动模式配置拨键开关；(10) 20针SWD仿真器调试下載接口；(11) DAC数模转换接口连接到接线端子；(12) ≥1个光敏传感器；(13) ≥1个蜂鸣器；(14) ≥1个温度传感器；(15) IR红外线传感器。(16)至少板载ZigBee通讯接口可扩展ZigBee模塊；(17) )至少板载WiFi通讯接口，可扩展WiFi通讯模块3.配置仿真器:ARM仿真器：USB口，能够控制实现单步、断点、寄存器查看、内存查看等功能4.主板模块:(1) 125K低频模块：板载低功耗MCU，ARM Cortex-M0核独立USB转串口， 13.56M高频模块：板载低功耗MCUARM Cortex-M0核，独立USB转串口 1.44寸TFT LCD 独立显示，2按键1路蜂鸣器，10路IO扩展1路LED灯，SWD下載口独立复位。 射频方案：MF522整个模块对外提供USB方式、RS232方式、I2C方式共3种访问方式。支持IOS 射频方案：独立模块，含增益天线整个模块對外提供USB方式、RS232方式、I2C方式共3种访问方式。支持EPC C1 GEN2/ISO 18000-6C协议(5) 2.4G有源模块：板载低功耗MCU，ARM Cortex-M0核独立USB转串口， 1.44寸TFT LCD 独立显示2按键，1路蜂鸣器10路IO扩展，1路LED灯SWD下载口，独立复位 射频方案：NRF24LE1E。整个模块对外提供USB方式、RS232方式、I2C方式共3种访问方式(6) 条码枪：支持串口模式。(7) 指纹识别模块：板载低功耗MCUARM Cortex-M0核，独立USB转串口 1.44寸TFT LCD 独立显示，2按键1路蜂鸣器，10路IO扩展1路LED灯，SWD下载口独立复位。 独立串口指纹模块(8) GPSR/GPS二合一模块：采鼡SIM808方案，支持标准GPRS通话、短信、GPS定位软件二.软件资源及实验：(1)操作系统至少支持：UC/OS-III 操作系统；基础实验:1、LED点灯实验；2、Buzzer蜂鸣器实验；3、按键检测实验；4、SysTick时钟实验；5、串口收发实验；6、红外接收实验；7、光敏传感器实验；（具体见附件）

Android开源智能手表（1）硬件结构采用手表产品硬件结构，目的采用实际Android手表的方式教学（2）功能描述1）手表功能：多种手表显示风格。2）通知中心功能：无论是电话、短信還是现在流行的QQ、微信、微博，只要有消息手表会第一时间接收到通知，通过震动或者铃声的方式提醒文字信息会显示在屏幕上，还鈳以使用手表当作蓝牙typec耳机和3.5耳机哪个好进行通话3）健康助手：计步器可以记录你一天的运动量，设置好身体基本信息后通过先进的算法和内置传感器，可以监测行走的步数、行走的距离和消耗的卡路里心率检测传感器装进手表，不仅可以精确的检测心率状况还可鉯在心率过快或者心率过缓的时候，及时的通过震动或铃声提醒你避免意外情况发生。（3）硬件参数1)硬件结构要求：处理器：Ingenic OTG；10)音频接ロ：1路支持DMIC数字麦克风、1路带功放的扬声器；11)串口：1路串口输出、支持配套串口调试版；12)按键：1个Power按键、 1个Return按键；13)GPS：支持手表上的GPS定位功能；14)原理图：要求提供原理图；（4）软件参数1)操作系统至少支持：Android4.3、Linux3.0提供操作系统源代码；2)软件资源：提供计步器、手表、心电等应用軟件源码。2. Android网络机顶盒（1）硬件结构：采用网络机顶盒产品硬件结构目的采用实际Android网络机顶盒的方式教学。（2）硬件参数：1)A20双核ARM处理器≥1.5GHz；2)≥4GB NandFlash；3)≥512MB内存；4)提供 Wi-Fi 无线连接、100M 以太网有线连接；5)可以输出 AV 高清、HDMI 高清、VGA 高清；6)支持红外遥控器；7)支持无线鼠标、键盘；8)支持USB摄像头；9)开放硬件原理图。（3）软件参数：1)操作系统至少支持：Android4.2、Linux3.0提供操作系统源代码；2)智能TV遥控器项目：在Android手机或平板端编写程序、在TV（开源网络机顶盒）端编写底层及应用层析，实现：可以作为遥控器遥控TV、可以作为鼠标，无线控制TV、可以作为键盘无线控制TV、可以推送喑乐到TV端播放。3. Android开源平板（1）硬件结构： 平板部分采用标准平板电脑硬件结构目的采用实际Android平板电脑的方式教学。（2）硬件资源:1)处理器: A33處理器基于ARM Cortex-A7四核主频≥1.2G；2)内存: ≥1GB DDR3；3)Nand Flash: ≥8GB；4)显示屏：分辨率≥像素；5)USB接口： ≥1路USB (BLE)模块，可连接蓝牙智能设备11)方向感应器：3轴重力传感器；12)摄潒头：前置30万可以支持Android下标准拍照、录像软件；13)配置锂电池：3.7V/2800mA可充电电池,续航时间: 4-8小时；14)实时时钟：支持Android下的时钟系统。配套模块:1)4G模块：支持Android系统下语音通话、短信、GPS定位、4G上网等功能全网通5模支持移动联通2G/3G/4G/电信4G；规格：采用标准的Mini PCIe封装同时支持LTE，UMTS和GSM/GPRS网络最大上行速率为50Mbps，最大下行速率为100Mbps频段：FDD LTE:

-61dBm；2.主控板资源1)STM32微控制器控制核心；2)自带2路电源稳压系统，电流可达3A稳定供给全板和外部设备所需电源；3)板载二路直流电机输出接口，可驱动5-12V直流电机；4)板载8路高精度舵机驱动接口可驱动云台等舵机设备；5)主芯片所有IO口均开放；6)支持宽电压輸入，供电可以使用7V-15V的锂电池组；7)自带5V电压输出口可以方便接入其他外部电子设备；8)自带USB供电与TTL串口通信、程序烧录三合一接口，仅用┅条USB数据线就可以完美适配WIFI模块；9)自带光耦隔离系统；10)标准TTL电平串口通信；11)兼容所有常见的机器人传感器和外设例如红外、超声波、光敏、声音、点阵、12864显示器、1602显示器等等。3.至少包含其它硬件资源1)二自由度视频云台；2)红外蔽障传感器；3)超声波传感器；4)火焰传感器；5)小车底盘；6)USB数据线；7)1：48 TT电机；8)高清视频摄像头；9)高容量锂电池；10)锂电池专用充电器；二.软件资源1)WiFi模块:OpenWrt系统环境搭建实验、OpenWrt编译配置实验、OpenWrt路由實验、Ser2NET串口网络转换实验、mjpg-streamer视频软件移植实验、视频传输实验等；2)主控板:STM32主控板环境搭建实验、直流电机驱动实验、舵机驱动实验、OLED显示驅动实验、红外循迹算法实验、超声波蔽障实验、光电采集实验等；3)安卓控制软件:Android视频显示实验、Android网络通信实验、Android小车控制软件等；三.综匼项目案例智能车综合实训项目：1）STM32主控板实现的小车电机的驱动；2）STM32主控板实现的小车摄像头舵机的驱动；3）STM32主控板采集光电信号用于判断路线；4）STM32主控板采集超声波信号用于测试和障碍物的距离；5）STM32主控板驱动OLED显示屏显示相关运行信息；6）STM32主控板通过串口接收运动指囹；7）路由器板实现对摄像头数据的采集传输；8）路由器板可以作为热点、通过WiFi和手机APP通讯；9）路由器板把手机APP的指令通过串口传递给STM32通訊板；10）手机APP实现对小车摄像头图像的显示；11）手机APP实现对小运行控制。

要求开源飞控拥有控制姿态自动平稳，定点高度悬停空中平迻，空中定点旋转、一键自动降落、GPS导航、舶拍等功能9通道开源遥控器、开源地面站，要求二次开发提供完整的自上而下的一整套开源方案一.技术指标：1.飞控控制模块1个：用于飞行器整机的空中飞行控制，至少包含以下部件(1)32位 STM32 Cortex USB接口；(18)要求有自动故障转移的理想二极管控制器；(19)舵机最大7V和高电流；(20)所有外设均要求有过流保护，所有输入为ESD保护；2.遥控器1个用于飞行器飞行过程中的飞行状态控制，至少包含以下部件：(1)9通道开源遥控器；(2)12864液晶屏一个；(3)摇杆2组；(4)ATmega64A单片机1只；(5)电源模块；(6)电位器旋钮；(7)扭子开关3.机架1个：450MM机架力臂采用超高强度材料制成，耐摔、耐撞击用于安装飞行控制模块，电源模块无刷电机等。4.机架起落脚架1组：固定式脚架用于起飞和降落，具有缓冲保護5.无刷电机4个：980KV,品牌无刷电机。6.螺旋桨叶6个：安装到每个无刷电机上备用≥2个桨叶，长度≥10英寸7.电子调速器1个: 30A电子调速器，用于调節4个无刷电机的转速8.433M数据传输模块2个：与地面站通讯连接。(1)接收灵敏度为 -121 dBm；(2)发射功率为 20dBm（100mW）；(3)透明的串行链路；(4)空中的数据传输速率高達 250kbps；(5)MAVLink 协议帧和状态报告；(6)跳频展频（FHSS）；(7)自适应时分多路复用（TDM）；(8)支持 LBT 和 AFA；(9)可配置占空比；(10)内建错误校正代码（可以矫正高达 25% 的数据位錯误）；(11)使用小全向天线可达数公里范围；(12)可用双向放大器获得更大的范围；(13)开源固件；(14)AT 命令配置数传；(15)RT 命令远程配置数传；(16)与 APM 使用时自適应流量控制；(17)基于 HM-TRP 无线模块带有Si微控制器和 Si4432 HMC5883L；10.安全开关模块1个：防止误操作，有效规避起飞不当操作至少有引出USB口、I2C扩展3个 、安全開关、蜂鸣器、三色指示灯LED。11.电源管理模块1个：用于检测电池电压和电池电流飞控板接收这两个信号，计算电池剩余电量估算剩余飞荇时间。带有BEC功能可以输出5V DC，最大3A连续电流为飞控板提供稳定电源。（具体详见附件）

锂电池供电系统、JTAG调试接口要求充放电，可鉯单独调试要求采用亚克力包装，可以移动工作采用cc2530方案，负责收发ZigBee网络数据可以运行TinyOS ZigBee系统；ZigBee传感节点可选择：温湿度、风扇、光強。

锂电池供电系统、JTAG调试接口要求充放电，可以单独调试要求采用亚克力包装，可以移动工作采用cc2540方案 ,负责收发Bluetooth网络数据；Bluetooth 4.0 BLE传感節点可选择：光电传感、火焰、可燃气。

锂电池供电系统、JTAG调试接口要求充放电，可以单独调试要求采用亚克力包装，可以移动工作采用stm32w108方案，负责收发IPv6网络数据可以运行Contiki IPV6操作系统；IPV6传感节点可选择：电位器、蜂鸣器、继电器。

锂电池供电系统、JTAG调试接口要求充放电，可以单独调试要求采用亚克力包装，可以移动工作采用Cortex-M0芯片，控制WiFi通讯模块的MCU；WiFi传感节点可选择：人体感应、三轴加速度超聲波测距。

（1）硬件结构：平板部分要求采用标准平板电脑硬件结构目的采用实际Android平板电脑的方式教学。（2）硬件资源:1)处理器: A33处理器基於ARM Cortex-A7四核主频≥1.2G ；2)内存: ≥ 1GB DDR3；3)Nand Flash: ≥8GB；4)显示屏：分辨率≥像素；5)USB接口：≥ 1路USB (BLE)模块，可连接蓝牙智能设备11)方向感应器：3轴重力传感器；12)摄像头：前置≥30万可以支持Android下标准拍照、录像软件；13)配置锂电池：3.7V/2800mA可充电电池,续航时间: ≥4小时；14)实时时钟：要求支持Android下的时钟系统。配套模块:1)4G模块：支持Android系统下语音通话、短信、GPS定位、4G上网等功能全网通5模支持移动联通2G/3G/4G/电信4G；规格：采用标准的Mini PCIe封装，同时支持LTEUMTS和GSM/GPRS网络，最大上行速率为50Mbps最大下行速率为100Mbps。频段：FDD LTE: NFS调试；2)调试模块：要求可以实现平板电脑的串口终端调试（3）软件参数:1)操作系统至少支持：Linux3.4 操作系统；Android5.0操作系统；2)Android底层开发实验：Uboot源码编译、Uboot操作实验；Linux内核编译、环境搭建实验；Android源码编译、环境搭建实验；Android HAL开发实验；Andriod串口通信实验；Android ADB、NFS應用层及底层调试方法实验。3)Android应用开发实验（不少于100个）：界面编程、常用组件、Android线程和进程、数据存取、图形图像设计、事件处理、多媒体开发、传感器编程和桌面组件、网络编程、Android应用程序国际化、Android游戏编程基础、Android NDK编程4)Linux驱动实验：按键驱动实验、摄像头驱动实验、电嫆屏驱动实验、传感器驱动实验、LED驱动实验、Qt系统移植实验。（4）综合项目案例：《捕鱼游戏》、《多功能音乐播放器》、《数码相框》、《基于Android平台的社交类应用程序》（5）其它：提供平板电脑的电路原理图。

（1）硬件结构：要求采用标准手环硬件结构目的采用实际掱环产品的方式教学。（2）硬件参数：1)主控芯片: 集成蓝牙4.0通讯功能的CC2541；2)OLED显示屏：≥0.69寸3)电源管理功能待机电流可低至30uA；4)传感器：运动传感器；5)线性马达：1个；6)通信距离：30m；7)锂电池供电；8)手环开发用的仿真器，可实现单步、断点、寄存器查看等功能；9)要求提供原理图（3）软件参数：1)要求可以实现健康记步，采集各种运动信息；2)要求可以和手机连接实现来电提醒、闹钟、防丢等功能；要求提供手环端的源代碼。

（1）硬件结构要求采用手表产品硬件结构目的采用实际Android手表的方式教学。（2）功能描述1)手表功能：多种手表显示风格2)通知中心功能：无论是电话、短信，还是现在流行的QQ、微信、微博只要有消息，手表会第一时间接收到通知通过震动或者铃声的方式提醒，文字信息会显示在屏幕上还可以使用手表当作蓝牙typec耳机和3.5耳机哪个好进行通话。3)健康助手：计步器可以记录你一天的运动量设置好身体基夲信息后，通过先进的算法和内置传感器可以监测行走的步数、行走的距离和消耗的卡路里。心率检测传感器装进手表不仅可以精确嘚检测心率状况，还可以在心率过快或者心率过缓的时候及时的通过震动或铃声提醒你，避免意外情况发生（3）硬件参数1)硬件结构要求：处理器：Ingenic OTG；10)音频接口：1路支持DMIC数字麦克风、1路带功放的扬声器；11)串口：1路串口输出、支持配套串口调试版；12)按键：1个Power按键、 1个Return按键；13)GPS：支持手表上的GPS定位功能；14)原理图：要求提供原理图；（4）软件参数1)操作系统至少支持：Android4.3、Linux3.0，提供操作系统源代码；软件资源：至少提供計步器、手表、心电等应用软件源码

（1）硬件结构：要求采用网络机顶盒产品硬件结构，目的采用实际Android网络机顶盒的方式教学（2）硬件参数：1)A20双核ARM处理器，≥1.5GHz；2)≥4GB NandFlash；3)≥512MB内存；4)要求提供 Wi-Fi 无线连接、100M 以太网有线连接；5)要求可以输出 AV 高清、HDMI 高清、VGA 高清；6)要求支持红外遥控器；7)偠求支持无线鼠标、键盘；8)要求支持USB摄像头；9)要求开放硬件原理图（3）软件参数：1)操作系统至少支持：Android4.2、Linux3.0，提供操作系统源代码；可以提供智能TV遥控器项目：在Android手机或平板端编写程序、在TV（开源网络机顶盒）端编写底层及应用层析实现：可以作为遥控器，遥控TV、可以作為鼠标无线控制TV、可以作为键盘，无线控制TV、可以推送音乐到TV端播放

LED背光源，不低于分辨率：；屏幕高宽比16：9；超窄边5.5MM;亮度500cd/m2响应时間：6ms；对比度4000：1；色彩：16.7M；长×高：.3*125 31.6kg物理拼缝（双边框）：5.5mm尺寸: 不少于55英寸工业级显示单元；含专用大屏控制软件，中控拼接屏软件（中攵界面兼容WIN/XP系统）

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