self driving car的优缺点?

以下为你介绍的开源汽车/车载系統都可用在Linux系统上:CAREYE(基于计算机视觉路面分析,及交通路况识别的车辆辅助驾驶系统)、ApolloAuto(开源自动驾驶平台)、Self-Driving Car Simulator(自动驾驶汽车模擬器)

1、CAREYE(基于计算机视觉,路面分析及交通路况识别的车辆辅助驾驶系统)

基于OpenCV3与GTK3+的车辆辅助驾驶系统:

用于标准路面的偏移制导(带人物交通标志识别),可用于自动驾驶计算机视觉的入门学习和具体项目的二次开发

克隆之前请确认好自己机子上面已经安装好下列库:

Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台,将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统快速搭建一套属于洎己的自动驾驶系统。

Apollo 是百度重点打造的 AI 开放平台之一计划主要包含 4 个技术模块:定位/感知模块、车辆规划与运营(AI+大数据,精准控制車辆适合不同路况)、软件运营框架(支持英特尔、英伟达等多种芯片)。

从软件名就可以看出这是一个自动驾驶汽车的模拟器

该模擬器是为Udacity的自动驾驶汽车纳米学位而建造的,旨在教学生如何使用深度学习来训练汽车如何在道路上行驶

1]、将存储库克隆到本地目录,請确保使用Git LFS正确提取大型纹理和模型资产

2]、如果尚未安装免费游戏制作引擎Unity,请安装它必须使用Unity来加载。

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