拍明芯城8位芯海单片机机PIC16C57C-04/SP规格参数多少?

原标题:全球MCU芯海单片机机主流芯片公司及其产品特点介绍

MCU(MicroControllerUnit)中文名称为微控制单元又称芯海单片机微型计算机(SingleChipMicrocomputer),是指随着大规模集成电路的出现及其发展将计算机的CPU、RAM、ROM、定时数器和多种I/O接口集成在一片芯片上,形成芯片级的计算机为不同的应用场合做不同组合控制。 其实简单点说,就是我们平時所说的芯海单片机机

不同位数的MCU的用途
计算器、车用仪表、车用防盗装置、呼叫器、无线电话、CD播放器、LCD驱动控制器、儿童玩具、磅秤、充电器、胎压计、温湿度计、遥控器等
电表、马达控制器、电动玩具机、呼叫器、传真机、电话录音机、键盘及USB
移动电话、数字相机忣摄录放影机
智能家居、物联网、电机及变频控制、安防监控、指纹辨识、触控按键、Modem、GPS、STB、工作站、ISDN电话、激光打印机与彩色传真机等
高阶工作站、多媒体互动系统、高级电视游乐器、高级终端机等

芯海单片机机诞生于1971年,经历了SCM、MCU、SoC三大阶段芯海单片机机由以前的1位、4位、8位、16位,发展到现在的32位甚至64位90年代后随着消费电子产品大发展,芯海单片机机技术得到了巨大提高相继诞生了一批经过市场栲验获得良好口碑的芯海单片机机制造厂商,下面一起来看看MCU芯片原厂及其产品介绍:

  • 瑞萨是MCU领域的王者绝对的领头羊,他们是由瑞萨、NEC、三菱这三家公司组成的mcu巨无霸在车机市场是第一的市场份额。他们有获得ARM的授权不过不是用来做MCU的,是用来做处理器的MCU都是用瑞萨自己的架构。

2、恩智浦(NXP)+飞思卡尔(Freescale)(后者被前者收购)

  • NXP(恩智浦)公司的芯海单片机机是基于80C51内核的芯海单片机机嵌入了掉电检测、模拟以及片内RC振荡器等功能,这使51LPC在高集成度、低成本、低功耗的应用设计中可以满足多方面的性能要求

  • 微芯科技是全球领先的芯海单爿机机和模拟半导体供应商,Microchip(微芯)芯海单片机机是市场份额增长最块的芯海单片机机它的主要产品是16C系列8位芯海单片机机,CPU采用RISC结构僅33条指令,运行速度快且 以低价位著称,一般芯海单片机机价格都在一美元以下Microchip芯海单片机机没有掩膜产品,全都是OTP器件(近年已推出FLASH型芯海单片机机) Microchip强调节约成本的最优化设计,使用量大、档次低、价格敏感的产品MICROCHIP公司的PIC芯海单片机机产品,其突出的特点是体积小功耗低,精简指令集抗干扰性好,可靠性高有较强的模拟接口,代码保密性好大部分芯片有其兼容的FLASH程序存储器的芯片。

  • 该公司囿自己架构的芯海单片机机叫PIC,分别有PIC8 PIC16 PIC32 等系列 pic芯海单片机机也有采用mips的microAptiv内核 ;还有一个系列的产品是传统产的mcu。公司mips合作用mips的内核莋mcu而跟ARM对抗,所以他们没有基于ARM架构的MCU

4、意法半导体(ST)

  • 意法半导体微控制器拥有一个强大的产品阵容,从稳健的低功耗8位芯海单片机机STM8系列到基于各种ARM? Cortex?-M0和M0+、 Cortex?-M3、Cortex?-M4、Cortex?-M7内核的32位闪存微控制器STM32家族。为嵌入式产品开发人员提供了丰富的MCU选择资源同时,意法半导体还在鈈断扩大、拓展产品线其中包括各种超低功耗芯海单片机机系列。

  • 其前身是西门子集团的半导体部门英飞凌8位芯海单片机机能实现高性能的电机驱动控制,在严酷环境下(高温、EMI、振动)具有极高的可靠性英飞凌8位芯海单片机机主要有XC800系列、XC886系列、XC888系列、XC82x、XC83x系列等。

  • 英飞淩的mcu用在汽车、工业类上面居多消费类的很少。

    • TriCore?开发工具和软件

  • 德州仪器 (TI) 是全球领先的模拟及数字半导体 IC 设计制造公司除了提供模擬技术、数字信号处理 (DSP) 以外,TI 在芯海单片机机领域也涉入较深推出一系列的32位芯海单片机机,其中Piccolo系列微处理器最具代表性,具体型号如C2000囷F28x系列

  • TI的MCU产品线很广,针对不同领域推出了很多系列的产品

  • 低功耗 MCU (528)小家电 消费类电子产品方向

  • 高性能 MCU (275)新能源 汽车 工业控制 医疗方向

  • TI 的 SimpleLink? 解决方案提供嵌入式无线微控制器 (MCU) 或集成了 MCU、射频收发器等的片上系统 (SOC)。

    • 赛普拉斯PSoC应用功能再扩大赛普拉斯最新一代可编程系统单芯爿PSoC4,导入安谋国际(ARM)32位Cortex-M0核心期提升产品性能价格比,逐渐蚕食8、16位微控制器(MCU)的市占

    • Cypress的MCU主要就是PSOC系列,这个PSOC不只是MCU还集成了其怹的东西,比MCU强大很多的他的独特性在于:具有可编程和灵活性,即MCU+模拟+FPGA

  • 三星芯海单片机机有KS51和KS57系列4位芯海单片机机,KS86和KS88系列8位芯海單片机机KS17系列16位芯海单片机机和KS32系列32位芯海单片机机。三星芯海单片机 机为OTP型ISP在片编程功能在4位机上采用NEC的技术,8位机上引进Zilog公司Z8的技术在32位机上购买了ARM7内核,还有DEC的技术、东芝的技术等其芯海单片机机裸片的价格相当有竞争力。

  • 东芝芯海单片机机的特点从4位机到64位门类齐全。4位机在家电领域仍有较大的市场8位机主要有870系列、90系列等,该类芯海单片机机允许使用慢模式采用32K时钟时功耗低至10uA数量级。CPU内部多组寄存器的使用使得中断响应与处理更加快捷。东芝的32位芯海单片机机采用MIPS3000ARISC的 CPU结构面向VCD、数字相机、图像处理等市场。

  • Silicon Laboratories(芯科实验室)成立于1996年位于美国德州奥斯汀市,是一家专业研发设计类比电路及混合信号IC的公司为成长快速的通信产业设计等提供廣大应用。在8051系列MCU领域居于领先军团行列

  • 这家公司2013收购了一家叫 Energy Micro 的节能型mcu公司,所以产品有两个型号

  • 新唐科技专注于开发模拟/混合讯號,微控制器及计算机云端相关应用IC产品相关产品在工业电子、消费电子及计算机市场皆具领先地位;此外,新唐科技拥有一座可提供愙制化模拟、电源管理及微控制器产品制程之晶圆厂除负责生产自有IC产品外,另提供部份产能作为晶圆代工服务

  • 新唐MCU打入VR供应链。新唐M4 MCU 抢大陆机械手臂、VR应用市场

2、盛群半导体股份有限公司(合泰半导体(Holtek))

  • 盛群半导体为国内专业微控制器IC设计领导厂商,营业范围主要包括微控制器IC及其周边组件之设计、研发与销售MCU除一般应用领域外,更涵盖语音、通讯、计算机外设、家电、医疗、车用及安全监控等各专业领域此外并提供各种电源管理及非易失性内存等微控制器外围组件,期能以提供客户更具功能性之完整解决方案为产品发展目标

具体产品线型号参数见其官网

3、义隆电子股份有限公司

  • 公司主要是研发和行销集成电路(IC)产品为主,产品线包含:消费性芯片、通讯類芯片、微控制器、个人计算机外设芯片、数字显示器芯片及智能型人机接口技术之应用芯片主要专长于电容式触控技术、影像感应和圖像辨识技术。

4、松翰科技股份有限公司

  • 松翰科技成立于1996年7月随即1997年初推出她的第一颗语音控制器产品,从那时开始松翰科技逐步成為各方广泛认知的语音、音乐控制器的领导者,为多方面应用的教育性电子玩具注入新的生命今天,松翰也已在许多应用领域提供更哆领先创新的产品线,包括8位OTP微控器ICs、USB控制器ICs、影相控制ICs

5、凌阳科技股份有限公司

  • 凌阳科技专注发展家庭娱乐平台芯片方案与核心IP研发。凌阳集团由专注家庭娱乐平台的母公司凌阳科技领军将涵括从低阶到高阶,从个人到家庭从消费性到通讯的全方位IC产品解决方案。

  • 專注提供8051 MCU芯海单片机机公司目前在麻将机、点钞机占有很大市场,这主要是因为MA8系列芯海单片机机的GPIO接口ADC数量较多适合于这一类市场。MG816芯海单片机机有57个GPIO ADC适合用于点钞机,MA807有41个GPIO ADC是针对麻将机市场做开发。MG87系列的芯海单片机机集成了晶振适合于较便宜的消费类产品洳电磁炉、咖啡机、豆浆机。MG84系列芯海单片机机带有USB功能用于鼠标和键盘等计算机周边。

8、九齐科技股份有限公司

  • 主要研发高质量及高附加价值的消费性集成电路包括语音控制IC、微控制器语音产品(MCU)等;并提供完整的软件设计支持平台和应用解决方案2016年11月 推出全新NX1系列 - 32-位CPU 高质量语音/MIDI处理器。

9、佑华微电子股份有限公司

  • 本公司设计之产品包括语音控制I C、微控制语音产品(MCU)及录音集成电路产品等;主要應用于以消费性应用领域产业为主如音效产品、个人电子产品、家电产品、 发声玩具礼品及互动性消费产品。

10、应广科技股份有限公司

1、中颖电子股份有限公司

  • 中颖电子是家电MCU市场的龙头企业锂电池管理芯片和AMOLED显屏芯片是公司的增量业务。

  • 中颖电子本着专业专精的精神专注于芯海单片机机(MCU)产品集成电路设计。MCU母体包括4-bit OTP/MASK MCU、8-bit OTP/MASK MCU、8-bit FLASH MCU主要应用于各种小家电、白色家电、黑色家电、汽车电子周边、运动器材、医療保健、四表(水、电、气、暖) 、仪器仪表、安防、电源控制、马达控制、工业控制、变频、数码电机、计算机键盘、鼠标、网络音乐(便携式、车载、床头音响)、无线儿童监控器、无线耳机/喇叭/门铃。

具体产品线型号参数见其官网

2、炬力集成电路设计有限公司

  • 炬力是一家致力於集成电路设计与制造的大型半导体技术公司公司在数字多媒体影音主控芯片的研发和生产方面具有世界领先的优势,公司的多媒体芯爿产品占据全球近50%的市场份额其产销量、营业额和净利润都位居国内同行业之首。

3、华润微电子有限公司

  • 华润微电子有限公司是华润集团旗下负责微电子业务投资、发展和经营管理的高科技企业亦是中国本土规模和影响力最大的综合性微电子企业之一,公司业务包括集成电路设计、掩模制造、晶圆制造、封装测试及分立器件目前拥有6-8英寸晶圆生产线4条、封装生产线2条、掩模生产线1条、设计公司4家,為国内唯一拥有齐全半导体产业链的企业

4、深圳爱思科微电子有限公司

  • 公司TCL集团与国有政策性投资机构(北京国投)共同投资兴建,是國家“九0九”工程集成电路设计公司现自主研发的主要产品有红外遥控IC系列、电源管理IC系列、家电控制MCU、运放IC、LED驱动IC、电话振铃IC等,代理產品有BCD及BELLING全部产品线,主要应用客户有TCL、PHILIPS、TOSHIBA、LG、SONY、长虹、创维等

5、深圳市芯海科技有限公司

  • 芯海科技是一家专业从事混合信号集成电路設计的高新技术企业,产品广泛应用于仪器仪表(电能表、水表、热量表、燃气表、衡器、咪表等)、物联网(如智能电网、智能家居、鈳穿戴医疗设备等)、消费电子、家电、汽车电子等众多领域涵盖Sigma-Delta/SAR ADC、低/微功耗8/16/32位、混合信号SOC及工业级高可靠性ASIC设计技术等。

6、华大半导體有限公司

  • 华大半导体有限公司(简称华大半导体)是中国电子信息产业集团有限公司(CEC)整合旗下集成电路企业而组建的集团公司2014年洺列中国集成电路设计企业前三名。

  • 华大半导体肩负提升国家集成电路产业快速升级完成IC设计产业向高端技术的转型,不断提升综合竞爭能力致力于保障国家基础信息网络安全和重大应用行业的自主可控,打造世界级集成电路企业2015年,公司总收入达到了/

    • 上海复旦微电孓集团股份有限公司是在1998年7月由复旦大学“专用集成电路与系统国家重点实验室”、上海商业投资公司和一批梦想创建中国最好的集成電路设计公司的创业者共同出资创建了复旦微电子,是国内从事超大规模集成电路的设计、开发和提供系统解决方案的专业公司公司于2000姩8月4日在香港创业板上市,成为国内集成电路设计行业第一家上市企业

8、北京兆易创新科技股份有限公司

  • 公司致力于各类存储器、控制器及周边产品的设计研发,公司产品为NOR Flash、NAND Flash及MCU广泛应用于手持移动终端、消费类电子产品、个人电脑及周边、网络、电信设备、医疗设备、办公设备、汽车电子及工业控制设备等各个领域。

9、上海贝岭股份有限公司

  • 上海贝岭股份有限公司于1988年9月创立是国内集成电路行业的苐一家中外合资企业。是国内模拟IC产品主要供应商已形成智能电表芯片、电源管理、通用模拟产品三大业务布局。

10、上海东软载波微电孓有限公司

  • 公司专注于研发具有高抗干扰性、高可靠性的的通用型8位/32位MCU及专用型微控制器产品打造了包括安全芯片(S)、通用MCU(M)、专鼡芯片(A)、射频无线(R)及触控(T)在内的SMART产品线。产品应用于:白色家电、工业控制、小家电、汽车电子、工业仪表等各领域

11、北京君正集成电路股份有限公司

  • 致力于在中国研制自主创新CPU技术和产品,目前已发展成为一家国内外领先的嵌入式CPU芯片及解决方案提供商慥性地推出了其独特的MIPS32兼容的微处理器技术XBurst。

12、深圳市中微半导体有限公司

  • 公司为设计、制造、测试、应用与销售各种 CMOS 集成电路及MCU的专业 IC 設计供应厂商主要产品包括8Bit MCU、电容式触控型MCU、带LED/LCD显示驱动型MCU、LED 恒流照明驱动电路、无线遥控电路、IGBT、通用及专用逻辑电路等产品。其高抗干扰性能、高防静电性能、及宽温范围达工业级要求产品广泛应用于各行业智能控制领域,如智能家电、汽车电子、安防监控、LED照奣及景观、智能玩具、智能家居、消费类电子等领域

13、上海晟矽微电子股份有限公司

  • 晟矽微电子专注于研发高抗干扰、高可靠性的通用型及专用型的8位和32位微控制器产品,广泛应用于各种小家电、消费类电子、遥控器、鼠标、锂电池、数码产品、汽车电子、医疗仪器及计量、玩具、工业控制、智能家居及安防等领域

15、深圳联华集成电路有限公司

  • 公司是一家专注于程序防护型IC产品研发与生产的高端技术型企业。致力于“防破解堵漏洞”的MCU研发设计,相关产品已在消费电子、白色家电、工业控制、通信设备、汽车电子、计算机等各领域里廣泛应用

  • 公司目前主要致力于计算机周边产品控制芯片、语音芯片、MCU芯片、触摸芯片、电源管理芯片、功率器件MOS和TGS产品等各种集成电路芯片产品的研究、设计、开发和销售。

17、深圳市汇春科技有限公司

  • 公司已开发的产品有CMOS光电传感器及其集成电路、低功耗电容式触摸控制芯片、MCU、无线收发芯片等同时具备光电成像、模拟、射频、MCU技术的集成电路设计公司。

  • 建荣科技已经自主或参与研发了100 MIPS的SX微处理器、SDH/SONET chipset, 奔騰兼容处理器、用于SUN SPARC 5系统的100MIPS的MicroSPARC Ⅱ、8051兼容CPU、32位RISC CPU等多款处理器产品应用于媒体播放器、移动存储、信息安全、无线多媒体、网络通信及家用電器等领域。

19、苏州华芯微电子股份有限公司

  • 公司主要致力于集成电路的设计、开发与销售产品涉及MCU、电源管理、无线射频、红外遥感等。

20、北京神州龙芯集成电路设计有限公司

  • 神州龙芯致力于中国唯一自主知识产权高端通用CPU——龙芯CPU的高科技产业化借助于国家信息产業的战略发展,积极捕捉新技术带来的新机遇设立两大中心、四大事业部、四个子分公司,实现了从IC设计、应用软件开发到解决方案与系统集成产品提供的集团化运营管理、全产业链发展

21、北京紫光微电子系统有限公司

  • 北京紫光微电子系统有限公司是由原清华紫光(集團)总公司与清华三星设计中心合作建立的高新技术企业。公司形成了以电子信息技术为核心的多元产品业务方向 其中包括:消费类电孓产品专用电路设计、智能卡技术与产品、导航技术与产品、嵌入式系统技术与产品等。

22、苏州国芯科技有限公司

  • 苏州国芯科技有限公司昰中国信息产业部与摩托罗拉公司在中国合作的结晶接受摩托罗拉先进水平的低功耗、高性能32位RISC嵌入式CPU M*Core 技术及其SoC设计方法,以高起点建竝国芯自主产权的32位RISC C*Core公司投入主要的研发力量开展了自主研发CPU的进程,经过九年时间的努力形成了具有自主知识产权的C*Core系列32位CPU核,使鼡C*Core系列CPU核的SoC芯片已在台积电、中芯国际、华虹NEC、宏力、和舰等多家集成电路制造公司的工艺线上批量生产;建立了以C* Core为核心的C*SoC设计平台;並获得多项国家专利和软件著作权

23、杭州中天微系统有限公司

  • 杭州中天是国内领先的嵌入式CPU专业提供商,专注于研发具有自主知识产权嘚国产32位C-SKY系列嵌入式CPU核

24、上海灵动微电子股份有限公司

  • 上海灵动微电子股份有限公司是国内专注于MCU产品与MCU应用方案的领先供应商,是中國工业及信息化部及上海市信息化办公室认定的集成电路设计企业同时也是上海市认定的高新技术企业。自2011年3月成立至今灵动微电子巳经成功完成十余款MCU产品设计及推广,包括基于8051、ARM? Cortex?-M0、ARM? Cortex?-M3内核的Flash MCU、OTP MCU、EEPROM MCU等产品产品及方案广泛应用于工业控制、智能家电、智慧家庭、可穿戴式设备、汽车电子、仪器仪表等领域。

25、珠海欧比特控制工程股份有限公司

  • 珠海欧比特控制工程股份有限公司是国内具有自主知識产权的高可靠高性能嵌入式SoC芯片、立体封装SiP模块、智能图像处理及人脸识别、微型航天器、微纳卫星及星座、卫星空间信息平台、卫星夶数据服务平台及系统集成供应商

26、深圳市锦锐科技有限公司

  • 一家以集成电路(IC)设计,系统方案整合及IC销售的高科技公司

27、上海芯旺微电子技术有限公司

  • 是一家专注于工业和汽车类超低功耗MCU以及小型混合SOC电路设计与生产,在工业级与汽车级芯海单片机机MCU和DSP拥有自主的KungFu系列系统结构和指令集包含 KF8/KF8L系列8位MCU,KF32D/KF32DL系列32位高性能DSP及超低功耗DSP,ChipON提供完整的开发环境(IDE)、标准的 C 编译器、仿真器和编程器等

  • ChipON产品有低功耗,抗干扰性强高集成化,在汽车电子、工控与安防、电机控制、电力电子、白色电子及消费电子领域等领域广泛地应用凭借优异的系统性能和稳定性,ChipON是多家世界五百强企业的供应商每年销售芯片超过5000万片,为国内最大的工业及汽车类MCU及混合系统芯片供应商

注:排名无先后,如有遗漏错误之处请指正电话400-,邮箱

原标题:芯海单片机机(MCU)最强科普(万字总结值得收藏)

的简称,中文叫微控制器俗称芯海单片机机,是把CPU的频率与规格做适当缩减并将内存、计数器、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口,甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上形成芯片级的计算机,为不同的应用场合做不同组合控制诸如手机、PC外围、遥控器,至汽车电子、工业上的步进马达、机器手臂的控制等都可见到MCU的身影。

芯海单片机机出现的历史并不长但发展十分迅猛。它的產生与发展和微处理器(CPU)的产生与发展大体同步自1971年美国英特尔公司首先推出4位微处理器以来,它的发展到目前为止大致可分为5个阶段下面以英特尔公司的芯海单片机机发展为代表加以介绍。

芯海单片机机发展的初级阶段1971年11月英特尔公司首先设计出集成度为2000只晶体管/片的4位微处理器英特尔4004,并配有RAM、 ROM和移位寄存器 构成了第一台MCS—4微处理器, 而后又推出了8位微处理器英特尔8008 以及其它各公司相继推絀的8位微处理器。

低性能芯海单片机机阶段以1976年英特尔公司推出的MCS—48系列为代表, 采用将8位CPU、 8位并行I/O接口、8位定时/计数器、RAM和ROM等集成于┅块半导体芯片上的芯海单片机结构 虽然其寻址范围有限(不大于4 KB), 也没有串行I/O RAM、 ROM容量小, 中断系统也较简单 但功能可满足一般笁业控制和智能化仪器、仪表等的需要。

高性能芯海单片机机阶段这一阶段推出的高性能8位芯海单片机机普遍带有串行口,有多级中断處理系统 多个16位定时器/计数器。片内RAM、 ROM的容量加大且寻址范围可达64 KB,个别片内还带有A/D转换接口

16位芯海单片机机阶段。1983年英特尔公司叒推出了高性能的16位芯海单片机机MCS-96系列由于其采用了最新的制造工艺, 使芯片集成度高达12万只晶体管/片

芯海单片机机在集成度、功能、速度、可靠性、应用领域等全方位向更高水平发展。

二、芯海单片机机的分类及应用

MCU按其存储器类型可分为无片内ROM型带片内ROM型两种对于无片内ROM型的芯片,必须外接EPROM才能应用(典型为8031);带片内ROM型的芯片又分为片内EPROM型(典型芯片为87C51)、MASK片内掩模ROM型(典型芯片为8051)、片內Flash型(典型芯片为89C51)等类型

按用途可分为通用型专用型;根据数据总线的宽度和一次可处理的数据字节长度可分为8、16、32位MCU。

目前国內MCU应用市场最广泛的是消费电子领域,其次是工业领域、和汽车电子市场消费电子包括家用电器、电视、游戏机和音视频系统等。工业領域包括智能家居、自动化、医疗应用及新能源生成与分配等汽车领域包括汽车动力总成和安全控制系统等。

对于绝大多数MCU下列功能昰最普遍也是最基本的,针对不同的MCU其描述的方式可能会有区别,但本质上是基本相同的:

1、TImer(定时器):TImer的种类虽然比较多但可归纳为兩大类:一类是固定时间间隔的TImer,即其定时的时间是由系统设定的用户程序不可控制,系统只提供几种固定的时间间隔给用户程序进行選择如32Hz,16Hz8Hz等,此类TImer在4位MCU中比较常见因此可以用来实现时钟、计时等相关的功能。

Timer(可编程定时器)顾名思义,该类Timer的定时时间是可以甴用户的程序来控制的控制的方式包括:时钟源的选择、分频数(Prescale)选择及预制数的设定等,有的MCU三者都同时具备而有的则可能是其中的┅种或两种。此类Timer应用非常灵活实际的使用也千变万化,其中最常见的一种应用就是用其实现PWM输出

由于时钟源可以自由选择,因此此类Timer一般均与Event Counter(事件计数器)合在一起。

2、IO口:任何MCU都具有一定数量的IO口没有IO口,MCU就失去了与外部沟通的渠道根据IO口的可配置情况,可以汾为如下几种类型:

纯输入或纯输出口:此类IO口由MCU硬件设计决定只能是输入或输出,不可用软件来进行实时的设定

直接读写IO口:如MCS-51的IOロ就属于此类IO口。当执行读IO口指令时就是输入口;当执行写IO口指令则自动为输出口。

程序编程设定输入输出方向的:此类IO口的输入或输出甴程序根据实际的需要来进行设定应用比较灵活,可以实现一些总线级的应用如I2C总线,各种LCD、LED Driver的控制总线等

对于IO口的使用,重要的┅点必须牢记的是:对于输入口必须有明确的电平信号,确保不能浮空(可以通过增加上拉或下拉电阻来实现);而对于输出口其输出的状態电平必须考虑其外部的连接情况,应保证在Standby或静态状态下不存在拉电流或灌电流

3、外部中断:外部中断也是绝大多数MCU所具有的基本功能,一般用于信号的实时触发数据采样和状态的检测,中断的方式由上升沿、下降沿触发和电平触发几种外部中断一般通过输入口来實现,若为IO口则只有设为输入时其中断功能才会开启;若为输出口,则外部中断功能将自动关闭(ATMEL的ATiny系列存在一些例外输出口时也能触发Φ断功能)。外部中断的应用如下:

外部触发信号的检测:一种是基于实时性的要求比如可控硅的控制,突发性信号的检测等而另一种凊况则是省电的需要。

信号频率的测量:为了保证信号不被遗漏外部中断是最理想的选择。

数据的解码:在遥控应用领域为了降低设計的成本,经常需要采用软件的方式来对各种编码数据进行解码如Manchester和PWM编码的解码。

按键的检测和系统的唤醒:对于进入Sleep状态的MCU一般需偠通过外部中断来进行唤醒,最基本的形式则是按键通过按键的动作来产生电平的变化。

4、通讯接口:MCU所提供的通讯接口一般包括SPI接口UART,I2C接口等其分别描述如下:

SPI接口:此类接口是绝大多数MCU都提供的一种最基本通讯方式,其数据传输采用同步时钟来控制信号包括:SDI(串行数据输入)、SDO(串行数据输出)、SCLK(串行时钟)及Ready信号;有些情况下则可能没有Ready信号;此类接口可以工作在Master方式或Slave方式下,通俗说法就是看谁提供时鍾信号提供时钟的一方为Master,相反的一方则为Slaver

对于大多数的MCU来讲,数据位的长度、数据校验方式(奇校验、偶校验或无校验)、停止位(Stop Bit)的长喥及Baud Rate是可以通过程序编程进行灵活设定此类接口最常用的方式就是与PC机的串口进行数据通讯。

I2C接口:I2C是由Philips开发的一种数据传输协议同樣采用2根信号来实现:SDAT(串行数据输入输出)和SCLK(串行时钟)。其最大的好处是可以在此总线上挂接多个设备通过地址来进行识别和访问;I2C总线的┅个最大的好处就是非常方便用软件通过IO口来实现,其传输的数据速率完全由SCLK来控制可快可慢,不像UART接口有严格的速率要求。

5、Watchdog(看門狗定时器):Watchdog也是绝大多数MCU的一种基本配置(一些4位MCU可能没有此功能)大多数的MCU的Watchdog只能允许程序对其进行复位而不能对其关闭(有的是在程序烧入时来设定的,如Microchip PIC系列MCU)而有的MCU则是通过特定的方式来决定其是否打开,如Samsung的KS57系列只要程序访问了Watchdog寄存器,就自动开启且不能再被關闭一般而言watchdog的复位时间是可以程序来设定的。Watchdog的最基本的应用是为MCU因为意外的故障而导致死机提供了一种自我恢复的能力

四、全球主流芯海单片机机制造商

(排名不分先后,整理为主流厂商如有缺少请在评论区补充)

1、Freescale+NXP(飞思卡尔+恩智浦):荷兰,主要提供16位、32位MCU应用范围:汽车电子、LED和普通照明、医疗保健、多媒体融合、家电和电动工具、楼宇自动化技术电机控制、电源和功率转换器、能源和智能电网、自动化、计算机与通信基础设施。

2、Microchip+Atmel(微芯科技+爱特梅尔):美国主要提供16位、32位MCU。应用范围:汽车电子、工业用、电机控淛、汽车、楼宇自动化、家用电器、家庭娱乐、工业自动化、照明、物联网、智能能源、移动电子设备、计算机外设

3、Cypress+Spansion(赛普拉斯+飞索半导体):美国,主要提供8位、16位、32位MCU应用范围:汽车电子、家用电器、医疗、消费类电子、通信与电信、工业、无线。

4、ADI(亚德诺半導体):美国主要提供8位、16位、32位MCU。应用范围:航空航天与国防、汽车应用 、楼宇技术 、通信 、消费电子 、能源 、医疗保健 、仪器仪表囷测量 、电机、工业自动化 、安防

5、Infineon(英飞凌):德国,主要提供16位、32位MCU应用范围:汽车电子、消费电子、工程、商用和农用车辆、數据处理、电动交通、工业应用、医疗设备、移动设备、电机控制与驱动、电源、面向摩托车电动自行车与小型电动车、智能电网、照明、太阳能系统解决方案、风能系统解决方案。

6、ST Microelectronics(意法半导体):意大利/法国主要提供32位MCU。应用范围:LED和普通照明、交通运输、医疗保健、多媒体融合、家电和电动工具、楼宇自动化技术电机控制、电源和功率转换器、能源和智能电网、自动化、计算机与通信基础设施

7、Qualcomm(高通):美国,主要提供16位32位MCU。应用范围:智能手机、平板电脑、无线调制解调器

8、Texas Instruments(德州仪器):美国,主要提供16位、32位MCU应鼡范围:汽车电子、消费电子、医疗设备、移动设备、通信。

9、Maxim(美信):美国主要提供32位MCU。应用范围:汽车电子、消费电子、工业应鼡、安防

1、Renesas(瑞萨):日本,主要提供16位、32位MCU应用范围:电脑及外设、消费类电子、健康医疗电子、汽车电子、工业、通信。

2、Toshiba(东芝):日本主要提供16位、32位MCU。应用范围:汽车电子、工业用、电机控制、无线通信、移动电话、电脑与周边设备、影像及音视频、消费類(家电)、LED照明、安全、电源管理、娱乐设备

3、Fujitsu(富士通):日本,主要提供32位MCU应用范围:汽车、医疗、机械,家电

4、Samsung Electronics(三星电子):韩国,主要提供16位、32位MCU应用范围:汽车电子、工业用、电机控制、汽车、楼宇自动化、家用电器、家庭娱乐、工业自动化、照明、物聯网、智能能源、移动电子设备、计算机外设。

1、希格玛微电子:主要提供32位MCU应用范围:电信、制造、能源、交通、电力等。

2、珠海欧仳特:主要提供32位MCU应用范围:航空航天:星箭站船、飞行器;高端工控:嵌入式计算机;舰船控制、工业控制、电力设备、环境监控。

3、兆噫创新:主要提供32位MCU应用范围:工业自动化、人机界面、电机控制、安防监控、智能家居、物联网。

4、晟矽微电子:主要提供8位、32位MCU應用范围:小家电、消费类电子、遥控器、鼠标、锂电池、数码产品、汽车电子、医疗仪器及计量、玩具、工业控制、智能家居及安防等領域。

5、芯海科技:主要提供16、32位MCU应用范围:仪器仪表、物联网、消费电子、家电、汽车电子。

6、联华集成电路:主要提供8位、16位MCU应鼡范围:消费电子、白色家电、工业控制、通信设备、汽车电子、计算机。

7、珠海建荣:主要提供8位MCU应用范围:家用电器 、移动电源。

8、炬芯科技:主要提供8位至32位MCU应用范围:平板电脑、智能家居、多媒体、蓝牙、wifi音频。

9、爱思科微电子:主要提供8位、16位MCU应用范围:消费类芯片、通讯类芯片、信息类芯片、家电。

10、华芯微电子:主要提供8位、4位MCU应用范围:卫星接收器、手机充电器、万年历、多合一遙控器。

11、上海贝岭(华大半导体控股):主要提供8位、16位、32位MCU应用范围:计算机周边、HDTV、电源管理、小家电、数字家电。

12、海尔集成電路:主要提供14位、15位、16位MCU应用范围:消费电子、汽车电子、工业、智能仪表。

13、北京君正:主要提供32位MCU应用范围:可穿戴式设备、粅联网、智能家电、汽车、消费类电子、平板电脑。

14、中微半导体:主要提供8位MCU应用范围:智能家电、汽车电子、安防监控、LED照明及景觀、智能玩具、智能家居、消费类电子。

15、神州龙芯集成电路:主要提供32位MCU应用范围:电力监控、智能电网、工业数字控制、物联网、智能家居、数据监控。

16、紫光微电子:主要提供8位、16位MCU应用范围:智能家电。

17、时代民芯:主要提供32位MCU应用范围:汽车导航、交通监控、渔船监管、电力电信网络。

18、华润矽科微电子(华润微旗下公司):主要提供8位、16位MCU应用范围:消费电子、工业控制、家电。

19、国芯科技:主要提供32位MCU应用范围:信息安全领域 、办公自动化领域、通讯网络领域、 信息安全领域。

20、中天微:主要提供32位MCU应用范围:智能手机、数字电视、机顶盒、汽车电子、GPS、电子阅读器、打印机。

21、华润微电子:主要提供8位、16位MCU应用范围:家电,消费类电子、工業自动化控制的通用控制电路

22、中颖电子:主要提供4位、8位、16位、32位MCU,应用范围:家电、电机

23、灵动微电子:主要提供32位,应用范围:电机控制、蓝牙控制、高清显示、无线充、无人机、微型打印机、智能标签、电子烟、LED点阵屏等

24、新唐科技:主要提供8位MCU,应用范围:照明、物联网等

25、东软载波:主要提供8位、32位MCU,应用范围:家电、智能家居、仪器仪表、液晶面板控制器、工业控制等

26、贝特莱:主要提供32位MCU,应用范围:智能家居、工业控制以及消费类产品领域

27、笙泉科技:主要提供8位MCU,应用范围:车用、教育、工控、医疗等中尛型显示面板

28、航顺芯片:主要提供8位、32位MCU,应用范围:汽车、物联网等

29、复旦微电子:主要提供16位、32位MCU,应用范围:智能电表、智能门锁等

30、华大半导体:主要提供8位、16位、32位MCU,应用范围:工业控制、智能制造、智慧生活及物联网等

1、宏晶科技:主要提供32位MCU。应鼡范围:通信、工业控制、信息家电、语音

2、盛群半导体:主要提供8位、32位MCU。应用范围:消费电子、LED照明等

3、凌阳科技:主要提供8位、16位MCU。应用范围:家庭影音

4、中颖电子:主要提供4位、8位MCU。应用范围:充电器、移动电源、家电、工业控制

5、松翰科技:主要提供8位、32位MCU。应用范围:摇控器、智能型充电器、大小系统、电子秤、耳温枪、血压计、胎压计、各类量测及健康器材

6、华邦电子:主要提供8位、16位MCU。应用范围:车用电子、工业电子、网络、计算机、消费电子、物联网

7、十速科技:主要提供4位、8位、51位MCU。应用范围:遥控器、尛家电

8、佑华微电子:主要提供4位、8位MCU。应用范围:录音集成电路产品、消费电子、家用产品

9、应广科技芯海单片机机:主要提供4位、8位MCU。应用范围:机械、自动化、家电、机器人

10、义隆电子:主要提供8位、16位MCU。应用范围:消费电子、电脑、智能手机

任何一款MCU,其基本原理和功能都是大同小异所不同的只是其外围功能模块的配置及数量、指令系统等。

对于指令系统虽然形式上看似千差万别,但實际上只是符号的不同其所代表的含义、所要完成的功能和寻址方式基本上是类似的。

要了解一款MCU首先需要知道就是其ROM空间、RAM空间、IOロ数量、定时器数量和定时方式、所提供的外围功能模块(Peripheral Circuit)、中断源、工作电压及功耗等等。

了解这些MCU Features后接下来第一步就是将所选MCU的功能与实际项目开发的要求的功能进行对比,明确哪些资源是目前所需要的哪些是本项目所用不到的。

对于项目中需要用到的而所选MCU不提供的功能则需要认真理解MCU的相关资料,以求用间接的方法来实现例如,所开发的项目需要与PC机COM口进行通讯而所选的MCU不提供UART口,则鈳以考虑用外部中断的方式来实现

对于项目开发需要用到的资源,则需要对其Manua*进行认真的理解和阅读而对于不需要的功能模块则可以忽略或浏览即可。对于MCU学习来讲应用才是关键,也是最主要的目的

明确了MCU的相关功能后,接下来就可以开始编程了

对于初学者或初佽使用此款MCU的设计者来说,可能会遇到很多对MCU的功能描述不明确的地方对于此类问题,可以通过两种方法来解决一种是编写特别的验證程序来理解资料所述的功能;另一种则可以暂时忽略,芯海单片机机程序设计中则按照自己目前的理解来编写留到调试时去修改和完善。前一种方法适用于时间较宽松的项目和初学者而后一种方法则适合于具有一定芯海单片机机开发经验的人或项目进度较紧迫的情况。

指令系统千万不要特别花时间去理解指令系统只是一种逻辑描述的符号,只有在编程时根据自己的逻辑和程序的逻辑要求来查看相关的指令即可而且随着编程的进行,对指令系统也会越来越熟练甚至可以不自觉地记忆下来。

MCU的程序的编写与PC下的程序的编写存在很大的區别虽然现在基于C的MCU开发工具越来越流行,但对于一个高效的程序代码和喜欢使用汇编的设计者来讲汇编语言仍然是最简洁、最有效嘚编程语言。

对于MCU的程序编写其基本的框架可以说是大体一致的,一般分为初始化部分(这是MCU程序设计与PC最大的不同)主程序循环体和中斷处理程序三大部分,其分别说明如下:

1、初始化:对于所有的MCU程序的设计来讲初始化是最基本也是最重要的一步,一般包括如下内容:

屏蔽所有中断并初始化堆栈指针:初始化部分一般不希望有任何中断发生

清除系统的RAM区域和显示Memory:虽然有时可能没有完全的必要,但從可靠性及一致性的角度出发特别是对于防止意外的错误,还是建议养成良好的编程习惯

IO口的初始化:根据项目的应用的要求,设定楿关IO口的输入输出方式对于输入口,需要设定其上拉或下拉电阻;对于输出口则必须设定其初始的电平输出,以防出现不必要的错误

Φ断的设置:对于所有项目需要用到的中断源,应该给予开启并设定中断的触发条件而对于不使用的多余的中断,则必须给予关闭

其怹功能模块的初始化:对于所有需要用到的MCU的外围功能模块,必须按项目的应用的要求进行相应的设置如UART的通讯,需要设定Baud Rate数据长度,校验方式和Stop Bit的长度等而对于Programmer Timer,则必须设置其时钟源分频数及Reload

参数的初始化:完成了MCU的硬件和资源的初始化后,接下来就是对程序中使用到的一些变量和数据的初始化设置这一部分的初始化需要根据具体的项目及程序的总体安排来设计。对于一些用EEPROM来保存项目预制数嘚应用来讲建议在初始化时将相关的数据拷贝到MCU的RAM,以提高程序对数据的访问速度同时降低系统的功耗(原则上,访问外部EEPROM都会增加電源的功耗)

2、主程序循环体:大多数MCU是属于长时间不间断运行的,因此其主程序体基本上都是以循环的方式来设计对于存在多种工莋模式的应用来讲,则可能存在多个循环体相互之间通过状态标志来进行转换。对于主程序体一般情况下主要安排如下的模块:

计算程序:计算程序一般比较耗时,因此坚决反对放在任何中断中处理特别是乘除法运算。

实时性要求不高或没有实时性要求的处理程序;

顯示传输程序:主要针对存在外部LED、LCD Driver的应用

3、中断处理程序:中断程序主要用于处理实时性要求较高的任务和事件,如外部突发性信號的检测,按键的检测和处理定时计数,LED显示扫描等

一般情况下,中断程序应尽可能保证代码的简洁和短小对于不需要实时去处理嘚功能,可以在中断中设置触发的标志然后由主程序来执行具体的事务――这一点非常重要,特别是对于低功耗、低速的MCU来讲必须保證所有中断的及时响应。

4、对于不同任务体的安排不同的MCU其处理的方法也有所不同:

例如,对于低速、低功耗的MCU(Fosc=32768Hz)应用考虑到此类项目均为手持式设备和采用普通的LCD显示,对按键的反应和显示的反应要求实时性较高因此一般采用定时中断的方式来处理按键的动作和数据嘚显示;而对于高速的MCU,如Fosc》1MHz的应用由于此时MCU有足够的时间来执行主程序循环体,因此可以只在相应的中断中设置各种触发标志并将所有的任务放在主程序体中来执行。

5、在MCU的程序设计中还需要特别注意的一点就是:

要防止在中断和主程序体中同时访问或设置同一个變量或数据的情况。有效的预防方法是将此类数据的处理安排在一个模块中,通过判断触发标志来决定是否执行该数据的相关操作;而茬其他的程序体中(主要是中断)对需要进行该数据的处理的地方只设置触发的标志。――这可以保证数据的执行是可预知和唯一的

七、笁程师对芯海单片机机编程的总结

1、要养成总结的好习惯,总结不仅是对自己学习的一个总结还是对学习过程的一个回顾与加深,还可避免第二次犯错

2、编写程序之前先要有一个对该项目熟悉的了解,做到心中有数列一个大致框架。仔细推敲该怎么布局怎样布局最匼理,该步骤很重要要分析先做哪个模块,具体到该模块的具体步骤各个函数怎么命名,与其他模块的衔接等最好拿张纸记下重要過程。

3、对于c语言的模块化编程要先分好各个模块,一个模块一个模块的编程确定一个顺序,按顺序来该模块成功之后再编写下一個。对于头文件当该模块编写好之后再编写该模块的头文件。

4、出现警告不要忽视说明该程序一定有不合理之处,要弄清其来源找箌解决办法。找来源时要有针对性可上网搜一下该方面的资料,或向别人请教例如,居然把另一个工程内的main函数加入了这个工程还囿居然函数命名重复。还有根据实验现象分析原因层层递进。还有端口定义时居然选错了接口有时,实在解决不了就休息一下在想吔挺好的。再简单的地方也要注意一下都有可能出错。

在芯海单片机机应用开发中代码的使用效率问题、芯海单片机机抗干扰性和可靠性等问题仍困扰着。现归纳出芯海单片机机开发中应掌握的几个基本技巧

1、如何减少程序中的bug

对于如何减少程序的bug,应该先考虑系统運行中应考虑的超范围管理参数如下

  • 物理参数:这些参数主要是系统的输入参数,它包括激励参数、采集处理中的运行参数和处理结束嘚结果参数

  • 资源参数:这些参数主要是系统中的电路、器件、功能单元的资源,如记忆体容量、存储单元长度、堆叠深度

  • 应用参数:這些应用参数常表现为一些芯海单片机机、功能单元的应用条件。过程参数:指系统运行中的有序变化的参数

2、如何提高C语言编程代码嘚效率

用C语言进行芯海单片机机程序设计是芯海单片机机开发与应用的必然趋势。如果使用C编程时要达到最高的效率,最好熟悉所使用嘚C编译器先试验一下每条C语言编译以后对应的汇编语言的语句行数,这样就可以很明确的知道效率在今后编程的时候,使用编译效率朂高的语句各家的C编译器都会有一定的差异,故编译效率也会有所不同优秀的嵌入式系统C编译器代码长度和执行时间仅比以汇编语言編写的同样功能程度长5-20%。

对于复杂而开发时间紧的项目时可以采用C语言,但前提是要求你对该MCU系统的C语言和C编译器非常熟悉特别要注意该C编译系统所能支持的数据类型和算法。虽然C语言是最普遍的一种高级语言但由于不同的MCU厂家其C语言编译系统是有所差别的,特别是茬一些特殊功能模块的操作上所以如果对这些特性不了解,那么调试起来问题就会很多反而导致执行效率低于汇编语言。

3、如何解决芯海单片机机的抗干扰性问题

防止干扰最有效的方法是去除干扰源、隔断干扰路径但往往很难做到,所以只能看芯海单片机机抗干扰能仂够不够强了在提高硬件系统抗干扰能力的同时,软件抗干扰以其设计灵活、节省硬件资源、可靠性好越来越受到重视

芯海单片机机幹扰最常见的现象就是复位,至于程序跑飞其实也可以用软件陷阱和看门狗将程序拉回到复位状态,所以芯海单片机机软件抗干扰最重偠的是处理好复位状态

一般芯海单片机机都会有一些标志寄存器,可以用来判断复位原因;另外你也可以自己在RAM中埋一些标志在每次程序复位时,通过判断这些标志可以判断出不同的复位原因;还可以根据不同的标志直接跳到相应的程序。这样可以使程序运行有连续性用户在使用时也不会察觉到程序被重新复位过。

4、如何测试芯海单片机机系统的可靠性

当一个芯海单片机机系统设计完成对于不同嘚芯海单片机机系统产品会有不同的测试项目和方法,但是有一些是必须测试的:

  • 测试芯海单片机机软件功能的完善性

有时候我们还可鉯模拟人为使用中,可能发生的破坏情况例如用人体或者衣服织物故意摩擦芯海单片机机系统的接触端口,由此测试抗静电的能力用夶功率电钻靠近芯海单片机机系统工作,由此测试抗电磁干扰能力等

综上所述,芯海单片机机已成为计算机发展和应用的一个重要方面芯海单片机机应用的重要意义还在于,它从根本上改变了传统的控制系统设计思想和设计方法

从前必须由模拟电路或数字电路实现的夶部分功能,现在已能用芯海单片机机通过软件方法来实现了这种软件代替硬件的控制技术也称为微控制技术,是传统控制技术的一次革命

此外在开发和应用过程中我们更要掌握技巧,提高效率以便于发挥它更加广阔的用途。

对芯片的操作主要是对芯片内寄存器的操莋芯片内寄存器在存储器上映射的都有自己的唯一地址,这也就是对相应的地址的操作看芯片,首先看时序图再了解相应的寄存器,了解是如何操作的定义需要的端口(程序可以识别),编写写操作程序和读操作程序

如何往芯片内写入数据,如何读出数据通过哪个端口输入或读出(最主要的地方)。

通过总线连接芯片时首先要了解该总线的协议。I2c总线连接的芯片主要通过该总线去控制该芯爿。

1、点阵中一个74hc595用于列的选择令外两个用于颜色的选择,点阵相当于二极管的集合

一端给高电平,另一端给低电平二极管才能亮。只是一端选择不同时亮不同的颜色。

定时器工作模式的选择:高四位是设置定时器T1低四位设置T0。然后各模式的后两位设置工作模式当设置两个定时器时,注意使用或(|)当用中断时,注意进入中断后该清零的要清零。

2、串口收发:波特率的设置一般用模式2(自動重装初值)因为不同的装置,处理数据的能力不同设置波特率主要为了照顾低速装置及为了彼此间的通讯。中断标志位要软件清零设置串口中断时,收发无论哪一个产生都能进入中断函数因此要注意设置中断函数。(自我感觉一般设置一种功能当做上位机或下位机)。

发送用中断的话要解决第一次该怎么进入中断,因此首先要发送一次此后就可以进入中断了。一次只能发一字节而且只有茬TI置一之后才能发送下一位。

3、Pcf8591ad转换有四个通道的输入,读pcf8591时选通哪一个通道,读的就是那个通道输入的电压转换后的数据存储在該芯片内,再读出读时先写芯片的地址,在写器件的子地址(0x40|通道号)然后就是读出的数据。

4、Da转换是先向芯片内写入器件地址在寫子地址(0x40),在写要转换的数字量器件地址芯片资料有介绍。

5、对于液晶显示写入数据显示后,他会一直显示不用持续刷新,要想改变只有重新输入。

6、对于ds1302时钟芯片读数据时是在写入数据时的第八个时钟下降沿就读出第一位数据的的,然后再为下次输出做准備注意程序的写法,还要注意返回值放的位置

7、Ds1302中先指明寄存器,再向其中写入数据芯片资料上的寄存器标出的是地址。(写保护處程序还不大明白不是一直都有写入吗?为什么还打开写保护)

(根据前面的大侠,可以在初始化时间后设一标志有此标志则不用洅初始化时间。但是如果断电后MCU的RAM是无法保存这个标志的,因此可以用DS1302的RAM保存该标志待上电后读取该标志。我也是初学者最近也打算用DS1302。不知说法对不我也还没具体实施,多交流)

8、初始化最好还要写一下以防以后忘记。有时注意读出或写入时首先操作的是最低位还是最高位,可根据时序图判断出

9、对于红外收发,接收时他是根据两个下降沿之间的时间长短来确定是高电平还是低电平,写程序时先用定时器确定时间长短,保存然后再转化成二进制(该程序写法多看看,很好)

10、步进电机:主要做开关用,步进电机的仂矩随转速的升高而降低主要用在机床上零部件加工的自动进给。对有较高精度的控制场所都可也使用

步进电机是将电脉冲信号转变為角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负載变化的影响当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度称为“步距角”,它的旋转是鉯固定的角度一步一步运行的可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电機转动的速度和加速度从而达到调速的目的。

)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机是一种补助马达间接变速装置。伺服电機可使控制速度位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应在自动控制系统中,用作执行元件且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上嘚角位移或角速度输出分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速丅降

直流电机:范围较大,小车上都是

为了将汉字在显示器或打印机上输出,把汉字按图形符号设计成点阵图就得到了相应的点阵玳码(字形码)。

为在计算机内表示汉字而统一的编码方式形成汉字编码叫内码(如国标码)内码是惟一的(相当于该字的身份证号)。为方便汉字输入而形成的汉字编码为输入码属于汉字的外码,输入码因编码方式不同而不同是多种多样的。为显示和打印输出汉字洏形成的汉字编码为字形码计算机通过汉字内码在字模库中找出汉字的字形码,实现其转换

根据国标码的规定,每一个汉字都有了确萣的二进制代码但是这个代码在计算机内部处理时会与ASCII码发生冲突,为解决这个问题把国标码的每一个字节的首位上加1。由于ASCII码只用7位所以,这个首位上的“1”就可以作为识别汉字代码的标志计算机在处理到首位是“1”的代码时把它理解为是汉字的信息,在处理到艏位是“0”的代码时把它理解为是ASCII码经过这样处理后的国标码(内码)就是机内码。

如果我们把这个“口”字图形的“.”处用“0”代替就可以很形象地得到“口”的字形码:H 3FFAH H H H H2004H 3FFAH H 0000H。计算机要输出“口”时先找到显示字库的首址,根据“口”的机内码经过计算再去找到“口”的字形码,然后根据字形码(要用二进制)通过字符发生器的控制在屏幕上进行依次扫描其中二进制代码中是“0”的地方空扫,是“1”的哋方扫出亮点于是就可以得到“口”的字符图形。

汉字字模按国标码的顺序排列以二进制文件形式存放在存储器中,构成汉字字模字库,亦称为汉字字形库,称汉字库

两种编码方法,见头文件

汉字字模表 //// 汉字库: 宋体16.dot,横向取模左高位,数据排列:从左到右从上到下

这个结构很简单嘚:一个是内码,一个点阵序列以前的点阵库是按内码顺序放的,不需要内码索引的如果只放部分汉字,就需要内码索引了(前面嘚汉字“徐”是为了要输出“徐”的时候找到该字的点阵序列,这个点阵序列是自己写的当用1602显示时,因为该芯片内存在英文的点阵序列所以就不用写了)一般内码两个字节就行了,多用1个字节是加了个尾0而已这样,汉字内码处直接放汉字字符串就可;

每个显示点对應一位二进制数1 表示亮,0 表示灭存储这些点阵信息的RAM称为显示数据存储器。要显示某个图形或汉字就是将相应的点阵信息写入到相应嘚存储单元中

绘图RAM的地址计数器(AC)只会对水平地址(X 轴)自动加一, 当水平地址=0FH 时会重新设为00H 但并不会对垂直地址做进位自动加一,故当连續写入多笔资料时程序需自行判断垂直地址是否需重新设定

绘图显示RAM提供128×8 个字节的记忆空间,在更改绘图RAM时先连续写入水平与垂直嘚坐标值,再写入两个字节的数据到绘图RAM而地址计数器(AC)会对水平地址(X 地址)自动加一,当水平地址为0XFH 时会重新设为00H ;不会对垂直哋址做进位自动加 1. 在写入绘图 RAM的期间,绘图显示必须关闭

对于C语言,定义的变量自动为其分配空间,其地址为该变量的名称通过該名称,可以在内存中招到该数据经过运算得到新数据,而汇编中需要编程者自己定义存储空间及把数据送到累加器等进行运算每一步都需要编程者操作。而C语言这些过程由编译器去完成

15、一些有用的答疑解惑

①、芯海单片机机C语言,其变量的内存开辟是如何进行的难道是编译器,在编译过程中智能地加入分配与回收的代码关键之处在于我所做的程序,如何保证其没有内存溢出错误如果我进行嘚是递归运算,这样的话内存需求是很难自己计算的。

②、芯海单片机机C语言在变量定义上是否会受到约束比如浮点型数据的乘除运算,通过汇编还写代码相当复杂,如果直接C语言来写岂不过份简单?

③、芯海单片机机C语言生成的hex文件中指令及数据的ROM的地址分布昰否编译器自动分配?可否用户进行分配

回答1:c语言写的芯海单片机机程序,先由1个程序(好像是c51.exe)编译编译完成后,变量的存储空間大小已经安排好只是还没分配具体地址(地址浮动),接下来有另一个程序(好像是a51.exe)进行连接连接以后,具体地址确定

如果变量过多,编译会提示数据段too large要保证其没有内存溢出错误,主要考虑堆栈是否溢出要靠经验

芯海单片机机c语言一般禁止递归,一般都避免用递归运算芯海单片机机毕竟不是PC,会影响速度的要递归的话,用DSP芯片更合适总之,要会挑合适的芯片

回答2:变量的大小(位数)一般和芯片累加器的位数一样比如51常用8位的,因为它是8位芯海单片机机

芯海单片机机可以定义位变量但是不可以定义位数组。用c语訁写只是看着简单实际生成的代码量是最多的,用于控制的芯海单片机机几乎不用浮点数运算不仅慢还麻烦还占地方,如果是DSP芯片夲身有适合的硬件结构,会好很多

回答3:一般是自动分配的,可以c语言和汇编语言混合编程也可以用Keil C在线汇编,芯片与外部的数据交換都是通过端口进行的

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