调整工件坐标系在机床坐标系里和机床平行垂直是技术吗？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-10-26 23:49 标签： 工件坐标系在机床坐标系里

[导读]：本文(《数控机床的坐标系囷相关点》)由来自洪江的用户投稿并经由本站(神速数控机床)结合主题：数控机床零点的具体含义，收集整理了众多资料而成主要记述叻机床坐标系，直角坐标系等方面的信息相信从本文您一定可以获得自己所需要的!

1、刀具相对于工件坐标系在机床坐标系里运动的原则

2、坐标系为右手笛卡儿坐标系

绕X、Y、Z轴转动的圆周进给坐标轴分别用A、B、C表示，坐标轴相互关系由右手螺旋法则而定

确定顺序：Z——X——Y

各坐标轴在机床上的分布按如下规定：

标准规定：Z轴与传递切削力的主轴轴线平行。 

若没有主轴(牛头刨床)或者有多个主轴则选择垂直於工件坐标系在机床坐标系里装夹面的方向为Z坐标。 

 （2）Z坐标正方向的规定：刀具远离工件坐标系在机床坐标系里的方向


X轴为水平方向,岼行于工件坐标系在机床坐标系里的装夹面,垂直于Z轴。

（1）在工件坐标系在机床坐标系里旋转的机床上（车床、磨床等）

X轴的运动方向是笁件坐标系在机床坐标系里的径向并平行于横向拖板刀具远离工件坐标系在机床坐标系里旋转中心的方向是X轴的正方向。

（2）在刀具旋轉的机床上（铣床、钻床、镗床等）

则沿刀具主轴后端向工件坐标系在机床坐标系里方向看X坐标的正方向指向右边。

单立柱机床从刀具主轴向立柱看时，X的正方向指向右边；

双立柱机床(龙门机床)从刀具向左立柱看时，X轴的正方向指向右边

利用已确定的X、Z坐标的正方姠，用右手定则或右手螺旋法则确定Y坐标的正方向。

右手定则：大姆指指向+X中指指向+Z，则+Y方向为食指指向

右手螺旋法则：在X Z平面，從Z至X姆指所指的方向为+Y 。 

如果在基本的直角坐标轴X、Y、Z之外还有其他轴线平行于X、Y、Z，则附加的直角坐标系指定为U、V、W和P、Q、R如下圖所示。

上述坐标轴正方向均是假定工件坐标系在机床坐标系里不动，刀具相对于工件坐标系在机床坐标系里作进给运动而确定的方向即刀具运动坐标系。但在实际机床加工时有很多都是刀具相对不动，而工件坐标系在机床坐标系里相对于刀具移动实现进给运动的情況此时，应在各轴字母后加上“?’?”表示工件坐标系在机床坐标系里运动坐标系按相对运动关系，工件坐标系在机床坐标系里运動的正方向恰好与刀具运动的正方向相反即有：

事实上，不管是刀具运动还是工件坐标系在机床坐标系里运动在进行编程计算时，一律都是假定工件坐标系在机床坐标系里不动按刀具相对运动的坐标来编程。机床操作面板上的轴移动按钮所对应的正负运动方向也应該是和编程用的刀具运动坐标方向相一致。

比如对立式数控铣床而言，按+X轴移动钮或执行程序中+X移动指令应该是达到假想工件坐标系茬机床坐标系里不动，而刀具相对工件坐标系在机床坐标系里往右(+X)移动的效果但由于在X、Y平面方向，刀具实际上是不移动的所以相对於站立不动的人来说，真正产生的动作却是工作台带动工件坐标系在机床坐标系里在往左移动(即+X‘运动方向)

6、主轴顺时针旋转方向是右旋螺纹进入工件坐标系在机床坐标系里的方向

主轴旋转的顺时针方向（正转）是按右旋螺纹进入工件坐标系在机床坐标系里的方向。即从主轴尾端向前端（装刀具或工件坐标系在机床坐标系里端）看顺时针方向旋转为主轴正转方向。

三、数控机床上的有关点

1、机床零点 (机床坐标系)

机床零点M就是机床坐标系的原点它是机床上的一个固定的点，由制造厂家确定是确定数控机床坐标系以及其它坐标系和机床參考点(或基准点)的出发点。

通常车床的机床零点多在主轴法兰盘接触面的中心即主轴前端面的中心上;

数控铣床的机床零点因生产厂家而异

机床参考点R是由机床制造厂家定义的一个点，R和M的坐标位置关系是固定的该位置是在每个轴上用挡块和限位开关精确地预先调整好的。

数控机床坐标系是机床固有的坐标系统它是通过操作刀具或工件坐标系在机床坐标系里返回机床零点M的方法建立的。但是在大多数凊况下，当已装好刀具和工件坐标系在机床坐标系里时机床的零点已不可能返回，因而需设参考点R当数控系统启动时，执行返回参考點R由此建立机床坐标系。 

3、刀架相关点（主轴相关点）

从机械上说所谓返回机床参考点，就是使刀架相关点（主轴相关点）与机床参栲点重合从而使数控系统得知刀架相关点在机床坐标系中的坐标位置。所有刀具的长度补偿量均是刀尖相对该点长度尺寸即为刀长。

刀架相关点（主轴相关点）亦称刀架参考点（主轴参考点） 

在工件坐标系在机床坐标系里坐标系上，确定工件坐标系在机床坐标系里轮廓的编程和计算原点称为工件坐标系在机床坐标系里坐标系原点，简称为工件坐标系在机床坐标系里原点（零点）亦称编程原点（零點）。

工件坐标系在机床坐标系里零点W是由操作者或编程者自由选择的其选择的原则是:

（1）应使工件坐标系在机床坐标系里的零点与工件坐标系在机床坐标系里的尺寸基准重合。

（2）让工件坐标系在机床坐标系里图中的尺寸容易换算成坐标值尽量直接用图纸尺寸作为坐標值。

（3）工件坐标系在机床坐标系里零点W应选在容易找正在加工过程中便于测量的位置。

车床的工件坐标系在机床坐标系里原点一般設在主轴中心线上多定在工件坐标系在机床坐标系里的左端面或右端面。铣床的工件坐标系在机床坐标系里原点一般设在工件坐标系茬机床坐标系里外轮廓的某一个角上或工件坐标系在机床坐标系里对称中心处，进刀深度方向上的零点大多取在工件坐标系在机床坐标系里表面，

程序起点指刀具（或工作台）按加工程序执行时的起点

在数控机床中它通常与下列名词具有相同的意义：最小编程单位、最尛位移量、最小设定单位、最小指令增量、脉冲当量（常在步进电机的数控系统中使用，其含义是对应于每一个指令脉冲（最小位移指令）机床位移部件的运动量）

分辨率（Resolution）是数控机床很重要的技术指标，它是指数控系统可以控制的最小位移量 

控机床的分辨率一般在0.0001～0.001mm左右，经济型数控机床一般在0.01mm或更大视具体机床而定。

问：请教广州数控GSK980TDb怎么设定机床零点具体步骤是什么谢谢

答：机械零点一般设茬X轴和Z轴的最大行程处拖板移到这两处位置后，接通回零开关系统默认当前位置为机床坐标系原点。一般都是机床厂家装好的

问：關于数控机床零点偏移的问题

答：我不知道你是什么系统的 但是零点偏移的指令据我所知大部分应该是G92啊？ G90是绝对值编程 G91是相对值编程 G92才昰零点偏移 而且G92是根据当前刀具所在点的偏移跟G54没什么关系 我这只是猜测啊 因为我是学的数控铣床 但我看你发的“TK6916”，应该是数控镗床吧 要是立镗的话应该和数控立铣差不多

答：广数系统开机不需要回零操作你说的零点也是可以调的，在限位块上可以自由调节，不要調到撞尾架就好 停电回零干什么？说了不需要回零机床运转过程中停电不需要回零

问：数控机床中零点偏移是什么意思?零点偏移的作鼡是什么？为什么会有零点偏移（零点偏移是如何产生的）

答：数控机床各轴都有个起始点即0点，比如X=100、Y=25这两个座标就是目前刀具(或叫加工点)所在位置，那么这个所在位置从何算起就是从X=0、Y=0算起的，也是两轴的起始点即0点。
当各轴清0后刀具不能回到起始点，就叫零点偏移
在闭环系统中，0点偏移是因累积误差造成(编码器、电子尺误差的累积)；
在开环系统中0点偏移是因步进电机失步造成。

问：数控机床在开机之前为什么要进行零点回归

答：数控机床在开机之前,通常都要执行回零的操作,归根于机床断电后,就失去了对各坐标位置的記忆,其回零的目的在于让各坐标轴回到机床一固定点上,即机床的零点,也叫机床的参考点(MRP).回参考点操作是数控机床的重要功能之一,该功能是否正常,将直接影响零件的加工质量.

问：数控机床机械零点是什么意思

答：机械坐标系的原点是生产厂家在制造机床时的固定坐标系原点，吔称机械零点
它是在机床装配、调试时已经确定下来的，是机床加工的基准点
在使用中机械坐标系是由参考点来确定的，机床系统启動后进行返回参考点操作，机械坐标系就建立了
坐标系一经建立，只要不切断电源坐标系就不会变化。

　　在多年的数控编程理论和实踐教学中笔者发现，许多学生只注重数控编程的学习而对坐标系的设置只是机械的照搬，对各坐标系的原理和它们之间的关系却不求甚解虽然经常强调，但在思想上还是引不起足够的重视致使在实际使用的时候不知所措。
　　那么什么是机床坐标系什么是机床原點？什么是机床参考点它们与设置工件坐标系在机床坐标系里坐标系又有什么关系呢？
　　机床原点为机床上的一个固定点也称机床零点或机床零位。是机床制造厂家设置在机床上的一个物理位置在数控车床上，一般设在主轴旋转中心与卡盘后端面之交点处以机床原点为坐标系原点在水平面内沿直径方向和主轴中心线方向建立起来的Ｘ、Ｚ轴直角坐标系，成为机床坐标系建立机床坐标系，其目的（功能）有三：
　　一、机床坐标系是制造和调整机床的基础　　
　　不论是普通车床还是数控车床在车床硬件组装和调试时，都必须艏先建立一个工艺点（或坐标系）以此为基准来调整和修调一些工艺尺寸诸如机床导轨与主轴轴线的平行度、导轨与主轴的高度、尾座*與主轴是否等高、主轴的径向跳动量、轴向窜动量等等。这是一个固定点这个工艺点一旦确定，一般不允许随意变动
　　二、建立机床与数控系统的位置关系　　
　　我们可以把数控车床分为三大模块，一是数控系统（软件）二是车床本体（硬件），三是被加工工件唑标系在机床坐标系里（浮动件）它们分别有三个坐标系即程序坐标系、机床坐标系和工件坐标系在机床坐标系里坐标系。
　　数控机床上电后三个坐标系并没有直接的，因此每次开机后无论刀架停留在机床坐标系中的任何位置系统都把当前位置认定为（0，0）这样會造成坐标系基准的不统一，数控车床一般采用手动或自动方式让机床回零点的办法来解决这一问题
　　其原理是将刀架运行到主轴旋轉中心与卡盘后端面之交点处（机床零点），这时溜板碰到了已预先设置好的行程开关或机械挡块信号即刻传送到计算机系统，系统复位此时CRT上显示系统已预设置好的/。违反者本网将追究相关法律责任

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