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之前做了好多外设，都只是玩玩并不曾记录一下，时间久了竟也都忘记了，周末无事重新写了一下LCD1602的驱动函数，给有需要的人做一个参考：

要显示的字符串可以定义很多，程序会分屏显示在LCD1602上

显示屏初始化只萣不读
 
在a行b列显示一个字符
在x行y列开始显示字符串
speed：显示每一个字符后停留的时间
delay:显示完一屏后停留的时间
clear:显示完一屏后是否进行清屏操莋，0为不清屏其余为清屏