阅读下面《论语》《孟子》选段回答问题. ①子曰:“不在其位,不谋其政”曾子曰:“君子思不出其位”(《论语?宪问》) ②孟子曰:“位卑而言高罪也.立乎囚之本朝而道不行,耻也.”(《孟子?万章下》) ①孔子和孟子对职权的问题有什么共同的认识 ②你是如何理解孟子所说的“罪”和“耻”的?请简要分析.