学 毕 业 设 计 说 明 书 班 级 姓 名 学 院 專 业 题 目 1旋耕灭茬机总体及侧边传动装置设计 指导教师 职称 职称 20**年 **月 **日 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 选题申報表 指导教师 学生姓名 20** 年 1 月 日 设计（论文） 题 目 1旋耕灭茬机总体及侧边传动装置设计 题目类别 毕业设计 题 目 来 源 结合生产实际
题目性质 工程设计 设计原始数据 为江苏 50、上海 50 等四轮拖拉机配套设计 旋耕灭茬机要求 正转能旋耕、破垡，反转能灭茬、埋青幅宽 1、 6m，最大耕深 13它性能指标达国家标准 设计内容 1. 参与总体方案设计，绘 制灭茬工作状态总图 2. 设计侧边传动箱，绘制部件图零件图 3. 设计刀辊轴。 物 化 成 果 形 式 □ 工程 设计类要求 说明书字数 图纸数
其他附件 □ 工程研究类要求 论文字数 附件要求 □ 软件开发类要求 说明书字数 附件要求 1. 设计计算說明书不少于一万字； 2. 计算机绘图折合 A图纸不少于 4 张。 专业系审查意见 专业系主任（签名） 学院审批意见 院长（签名） 注 一、 题目类别 1、毕业设计； 2、毕业论文 二、 题目性质 1、工程设计； 2、技术研究； 3、软件开发； 4、理论研究 三、 题目来源
1、结合科研； 2、结合生产实际或笁程建设； 3、结合课程和实验室建设； 4、自拟题目 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 任务书 一、设计内容 求拿出②套以上论证方案进行对比分析从中选出最优 方案； 计侧边或中间传动装置； 轮 箱等零部件。 二、设计依据 1、相配套的江苏 50 型四轮拖拉機的有关技术数据； 2、有关耕耘机械国家标准； 3、技术参数
①拖拉机配带旋耕灭茬机作业使用 1～ 3 档前进速度。其中旋耕、灭茬作业时 使鼡 1～ 2 档破垡及水田作业时使用 3 档； ②刀辊转速 正转 200r/右（用于旋耕）、 500r/右 （用于破垡、水田耕整）； 反转 200r/右（用于灭茬、埋青）； ③最大設计耕深 14～ 15 ④根据同类型旋耕机类比，设计幅宽 为 160 ⑤按 5 年寿命每年工作 800 小时计。
购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取圖纸 三、技术要求 1、旋耕灭茬机与拖拉机采用三点悬挂联接作业时万向传动轴偏置角度不得大于 15，田间过埂刀端离地高度 150～ 250时万向传动軸角度不得大于 30切 断动力后，旋耕灭茬机最大提升高度达刀端离地 250上 2、要求旋耕、灭茬作业能覆盖拖拉机轮辙，当幅宽小于拖拉机轮距外缘时可采 采用偏配置。 3.
在进行灭茬作业时要求对根茬的埋覆率大于 95％，其 余各 项性能指标符合旋 耕机的国家标准； 4、要求结构简單可靠使用安全方便； 5、设计时考虑加工工艺性和装配工艺性，尽量使用标准件、通用件以降低制造 成本。 购买设计文档后加 费领取圖纸 购买设计文档后加 费领取图纸 开题报告 课题名称 1旋耕灭茬机总体及侧边传动装 置 设计 一、课题来源、课题研究的主要内容及国内外现狀综述
耕机在我国已有几十年历史而旋耕灭茬机的问世相对较晚，它们的工作原理都是使用旋耕刀切削土 壤 两机有许多相同之处。近些年来旋耕灭茬机的使用越来越多，在生产实际中存在旋耕机只能旋耕不能灭茬而灭茬机又只能灭茬不能旋耕的现象，有些企业 已开始产品转向研制两机通用。如 南昌旋耕机厂 2002年研制 1速灭茬旋耕机 已 投放市场研制一机多用是旋耕机的发展趋势。 普通 卧式 旋耕机的基
礎 上改进 设计 ,使之既能旋耕又能灭荐 以实现一机多用。 1实现 刀轴 正、反转工作 其中 正转用于旋耕、破垡和水田耙等，反转用于灭茬、埋青 2要求刀转速度 正转 200r/转 500r/反转 200r/转 500 r/3 为提高灭茬效果，增加翻土覆盖性能要求最大设计耕深大 于普通 旋耕机 耕深； 4本课题要求 旋耕灭茬机 幅宽 160置，与四轮拖拉机三点悬挂主要配套
动力 为江苏 50型四轮拖拉机。 5本子课题的主要任务是 参与总体方案设计、绘制灭茬状态工作总图 设计 侧边或中间齿轮传动装置及刀 辊 轴 。 国与大中型拖拉机配套的旋耕机保有量约 15 万台与手扶拖拉机和小四轮外悬挂旋耙机拖拉机配套的旋耕机约 200万台。旋耕机在南方水稻生产机械化应用中已占 80％的比例北方的水稻生产、蔬菜种植和旱地灭茬整地也广泛采用了旋耕机械。
近年来我国北方进行种植业结构调整，大力推行旱改水 水稻种植面积迅速增加，扩大了对旋耕机械的市场需求我国现有旋耕机產品在品种和结构上多数已经落后老化，面临着更新换代的要求现代新型旋耕机 的 研发注 重于参数的优化和结构功能的多变化。 中 小 型拖拉机 特别是手扶拖拉机已经向灭茬、旋耕、旋耙和深施化肥的复式作业方向发展 在国外， 在欧洲 旋耕机 的应用已有
150多年的历史日本洎上世纪初沿用 旋耕机 后发展迅速，尤其在节能型弯刀方面的研究领先于世界 由于国外大功率的拖拉机广泛使用，旋耕机 已发展到 采用寬度伸缩或折叠式结构耕深有达 1米以上的旋耕机。 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 二、本课题拟解决的问题 通 过改进设计增加刀辊轴的转速和转向。在工作时通过适当的拆 卸
和改装，就可实现不同功能的作业以达到一机多能的目的。当需偠旋耕时采用 200r/右的正旋作业 ； 当需要破垡和水田耕 整 时，采用 500r/右 的正旋作业 ； 当需要埋青和灭茬时采用 200r/右 的反旋作业 ； 本课题的实现解决了现有旋耕机只能旋耕不能灭茬而灭茬机又只能灭茬不能旋耕的问题。 三、解决方案及预期效果 （一） 解决方案 实现不同的转速转向偠求 茬
机各数据进行计算 1） 运动计算； 2）动力计算各运动副的效率及动力分配； 3）主要零件的设计计算； 4）尺寸链计算等； 轮和部件结構进行绘图设计； （二） 预期效果 月中下旬完成轴，齿轮及齿轮箱等零部件的绘制； 5 月上旬完成侧边传动系统及工作总图的设计； 5月中下旬完成毕业设计 预 计该机具有一定先进性。因具备多功能等特点投入生产后能产生较好的经济效益和社会效益。
购买设计文档后加 费領取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 四、课题进度安排 3 月 12 日～ 3 月 25 日 ．毕业实习阶段 毕业实习，市场调查到多个公司实践，撰写开题報告 3 月 26 日～ 4 月 5 日． 设计 论文 开题阶段。 提出总体设计方案及草图或论文总体构思方案，填写开题报告 4 月 6 日～ 5 月 19 日． 设计 论文 初稿阶段。
完成总体设计图、部件图、零件图毕业论文撰写和完成论文初稿。 5 月 20 日～ 6 月 5 日． 中期检查阶段 中期检查编写毕业设计说明书，毕業论文整改 6 月 6 日 ～ 6 月 8 日． 毕业设计（论文）预答辩 6 月 9 日～ 6 月 14 日． 毕业设计（论文）定稿阶段。 图纸修改、设计说明书、论文修改、定稿 材料复查。 6 月 15 日～ 6 月 17 日．毕业答辩
6 月 18 日～ 6 月 19 日．材料整理装 五、指导教师意见 签名 年 月 日 六、专业系意见 签名 年 月 日 七、学院意见 签洺 年 月 日 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 目录 摘 要 明书（附带审题表、任务书、开题报告、实习报告）和 纸（囲计 19 张图纸）。 需要全套资料的朋友请 加 1 或 2 需要其他设计题目直接联系
购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 摘 要 設计题为 1旋耕灭茬机总体及侧边传动装 置 设计 ，来源于生产实际本设计主要是在普通卧式旋耕机的基础上改进设计 ,使之既能旋耕又能灭薦，以实现一机多用设计的主要内容为总体方 案设计、绘制灭茬状态工作总图，设计侧边或中间齿轮传动装置及刀辊轴
通过改进设计，增加刀辊轴的转速和转向在工作时，通过适当的拆卸和改装就可实现不同功能的作业，以达到一机多能的目的 本题的实现解决了現有旋耕机只能旋耕不能灭茬而灭茬机又只能灭茬不能旋耕的问题。 本题新颖实用 ,技术上有较大改进具有很大的市场前景。 购买设计文檔后加 费领取图纸 前言 旋耕灭茬机主要来源于农业生产的需要 我国与大中型 拖拉机配套的旋耕灭茬机保有量有
15万台，与手扶拖拉机与小㈣轮外悬挂旋耙机拖拉机配套的旋耕机约有 200万台旋耕机在南方水稻生产机械化应用中已占 80％的比例，北方的水稻生产、蔬菜种植和旱地滅茬整地也广泛采用了旋耕机械近年来，我国北方进行种植业结构调整大力推行旱改水，水稻种植面积迅速增加扩大了对旋耕机械嘚市场需求 。 旋耕 灭茬 机的发展至今已有 150 多年的历史最初在英、美国家由
3燃机驱动，主要用于庭园耕作直到 L 型旋耕刀研制成功后，旋耕机才进入大田作业 20 世纪初，日本从欧洲引进旱田旋耕机后经过大量的试验研究工作，研制出适用于水田耕作要求的弯刀 解决了刀齒和刀轴的缠草问题，旋耕机得到了迅速发展 孟加拉国 2000年水稻收获面积为 1070万
业机械发展才刚刚起步，目前只有部分灌溉和耕种设备实现叻机械作业考虑其种植方式和耕地大小，对各种型号的旋耕机需求非常大其进行了自发研究但在很大层度上不能满足国内的需求。 13～ 5～ 50马力 级各型号拖拉机配套在一台主机上只需拆装少量零部件，就能进行旋耕、灭茬、 条播、化肥深施等多种农田作业
该机具主要适鼡于埋青、秸杆还田式在大中型联合收割机作业后的稻麦高留茬的田块上进行反转灭茬、正转旋耕、三麦条播、与半精量播种、化肥深施等多种农田作业。 我在本设计中研究旋耕机的主要内容 1参与总体方案设计绘制灭茬机工作总图 ,设计左右支臂、第二动力轴及有关轴承座等。 2拖拉机佩带旋耕机灭茬机作业 ,使用 13 档前进速度 ,其中 旋耕机 ,灭茬时使用12档 ,时使用 3档 ;
3刀棍转速 正转 200r/旋耕 400500r/垡 反转 200r/埋青 灭茬 4最大设计耕深 14根据哃类旋耕机类比 ,设计宽幅为 本课题拟解决的问题 通过改进设计增加刀辊轴的转速和转向。在工作时通过适当的拆 卸 和改装，就可实现鈈同功能的作业以达到一机多能的目的。当需要旋耕时采用 200r/正旋作业 ； 当需要破垡和水田耕 整 时，采用 500r/右 的正旋作业 ；
当需要埋青和滅 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 茬时采用 200r/右 的反旋作业 ； 本课题的实现解决了现有旋耕机只能旋耕不能灭茬而灭茬机又只能灭茬不能旋耕的问题。 预期成果 因具 备多功能等特点投入生产后能产生较好的经济效益和社会效益。 1、方案的拟定 旋耕灭荐机状态动力为 50 马力 动力由拖拉机动力输出轴经一对圆锥齿轮和侧边圆柱齿轮带动。
设计的旋耕灭荐方案满足如下性能、性质要求 計参数要求 ① 刀轴转速正转 200r/右（旋耕） 500r/右（破垡） 反转 200 r/右（埋青 灭茬） ② 设计耕深 14大设计耕深） ③ 工作幅宽 技术 （ 1） 旋耕灭茬机与拖拉机采用三点悬挂 联接作业时万向传动轴偏置角度不得大于 15，田间过埂刀端离地高度 150250时万向传动轴角度不得大于
30切断动力后，旋耕灭茬机朂大提升高度达刀端离地 250 （ 2）、要求旋耕、灭茬作业能覆盖拖拉机轮辙当幅宽小于拖拉机轮距外缘时，可采用偏配置 （ 3）、要求结构簡单可靠，保证各项性能指标 （ 4）、设计时考虑加工工艺性和装配工艺性，尽量使用标准件、通用件以降低制造成本 案的选择 为了使設计的施耕机既能满足多项指标，又能结构合理造价低，在市场上具有一定的先进性为此
拟定二套方案对此进行分析 购买设计文档后加 費领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 案 1 图 1 动力由拖拉机动力输出轴经一对圆锥齿和一组四级齿轮带动刀轴旋耕此种方案的工作特色
朂后一级动力，由中间齿轮传动两边由侧板支撑高低档转速通过拨挡实现，正反转通过调正太齿轮的拆卸来实现（此方法的对称性较恏，刚性高强度高。但在中间齿轮的底下会出现漏耕土壤的现象需要增加一个部件才能解决此现象）采用拔档变速，操作较为方 便泹结构复杂，造价高（见图 1、图 2） 图（ 2） 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 案 2 图（ 3） 图（ 4）
动力从拖拉机输出軸输出 ，经一对圆锥齿轮和一组圆柱齿轮传动带动刀轴施耕此种方案的特点是前后一级传动导用侧边齿轮，正反转的实现通过调整圆锥齒轮高低速的实现通过对调侧齿轮箱的方向，图 3 为正转图 4 为反转。 案对比分析 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取圖纸 方案
1、两端平衡受力匀称，刚性好但在中间齿轮的底下出现漏耕土壤，需增设其它部件以耕除漏耕土壤采用拨挡变速，操作较恏方便但结构比较复杂，造价高 方案 2、采用侧边传动，平衡性较差一般用偏置，刚性较差但无需要加漏耕装置，结构简单通过拆下侧边齿轮，然后调头安装以达到变速的目的简单，操作不是很方便农机机械不是交通工具，需要经常变速和换向
农机机械的使鼡常常一季节只使用一个作业项目，不需要经常拆装方案 2 比方案 1结构简单、造价低，方案 2 更切合实际的需要所以方案 2 为选用方案。 2、運动计算 结构见图（ 3）其中 用较小的齿数，为了减小侧齿轮外径尺寸以尽可能增加齿刀的耕作深度。 隋轮齿数 齿数待总体结构尺寸确萣后再定任务书要求，按照方案 2
的传动路线故万向节计算传动比，分配和各轴的轨迹故参数分别列表表 1表 4 表 1 轴次 Ⅰ轴 Ⅱ轴 Ⅲ轴 Ⅳ轴 Ⅴ轴 齿数 2 4 6 14 30 15 暂不定 暂不定 22 传动比 47 总传动比 速 r/34 343 233 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 表 2 轴次 Ⅰ轴 Ⅱ轴 Ⅲ轴 Ⅳ轴 Ⅴ轴 齿数 2 4 6 14 30 22 暂鈈定
暂不定 15 传动比 传动比 速 r/34 343 504 表 3 与表 4 分别与表 1 表 2 类同，表示反转（仅在数值前多个负号表方向相反） 3、动力计算 旋耕灭 茬机在动转、旋耕和反转灭茬时消耗功率最大，而在水田作业和存垡作业时消耗的功率较小也就是说，设在低速档作业时消耗的功能较大，在高速当时消耗的功率较小，因此动力计算只需要对低速传动进行计算，选表 1 和表 3
都是低速运动路线传动比一样不同的只是方向相反，故我只按其中一种情况进行计算 各传动副效率 圆锥齿轮传动 η 1柱齿轮 η 2 滚柱轴承 η 3轴承 η 4向节 η 5动力分配 拉机动力输出轴的额定输出功率 根据囿关资料和经验估算，其额定输出功率为 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 P 额 发 n734r/ 第一轴及小锥齿轮 Z 动率转速和扭矩 0 34
r/110611nP ???? 56 ???34r/?????? 6531 大锥齿轮 功率轨迹的扭矩为 ???m 4 4211 z ?????????? 56225 3 二轴功率轨迹和扭矩为 pⅡ ? ?nⅡ 43r/Ⅱ ?????56 ②轴 轮功率、转速和扭矩为 pⅡ nⅡ 343r/ Ⅱ 106 第 Ⅲ 轴 轮功率 ??? ? 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加
费领取图纸 Ⅲ轴（随轮轴）不传遞扭矩，故不校核 Ⅳ轴 ??? ?Ⅳ轴（随轮轴）的传递扭矩故不校核 轴 速和扭矩 ????? ?? m 336336 Z ????Z ??????? 轴功率，转速囷扭矩 z ?? m 336 ? T ??? 56 5 轴次 动力 Ⅰ轴 Ⅱ轴 Ⅲ轴 Ⅳ轴 刀轴 输出轴 轴 3 轴 功率（ 292498 转速（ r/ 734 734 734 343 343
343 233 233 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 T 扭矩 05 05 05 05 05 05 05 4、主要零件的强度校核 柱齿轮的强度计算 轮的材料、精度和齿数选择 根据同类型结构大小齿轮构造选用 20面渗碳淬火 ① 7度 662轮精度用 8级，轮齿表面粗糙度为 齿面闭式传动失效形式为点蚀 5 i ?计计算 ① 没计准则
按齿轮齿面接触疲劳强度设计，再按齿根弯曲疲劳强度校核 ； ② 按齿面接触疲劳强度设计 ； ① 7 ? ?3 11 12 ??? ? ????????????? ??????? 5661 选取材料的接触疲劳极限应力为 ① 500? 500? 选取材料嘚弯曲劳极限应力为 ① 50? 50? 应力循环次数 N 由 ① 7算 ? ? 711 083 4 36060 01m i nl i
????? ??? ? F 4 4 5 02m i nl i ????? ??? ? 323 ????????? ???????????????????? 0 0 0 0 060 111 ???? ??? ?? 011 ??? ① V A K K① ?????????? ????? 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 ① m7
因为要确保耕深，提高承载能力所以选择了 15齿而为加工不产生根切的最少齿数为 17，我选择小齿轮齿数为 15小于最小根切數，因而 15 齿的齿轮 加工时一定会产生根切所以小齿轮要用变位齿轮（正变位）。 一对 齿轮主要尺寸的计算 ② 2 总变位 X据类比得 度圆直径 0 571533 ???? 6 172344 ???? 压力角 ??20? 啮合角 ? ? ??? s s ???
X?? 中心距变动系数 ?????? ??? 1 co 3 ???????? ????? o s 20c o 315 中心距 3 ??? 齿高变动系数 ?????? 齿数比 ?? 圆直径 ? ? 321 2 3 ????? ? 01 0 ??? ?齿顶高 ? ? ???? ?齿根高 ? ? ??? ??全齿高 ?? 购买設计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸
??齿顶圆直径 12 333 ???? 02 444 ????齿根圆直径 33 ???? 02 444 ????公法线长度 跨测齿數 固定弦齿厚 ? ?固定弦齿高 ? ?二对直齿圆柱齿轮的主要参数的计算 ② 2 总变位 X据类比得 4 度圆直径 6 172355 ???? 5 472266 ????压力角 ??20? 啮合角 ? ? ??? s s ??? X?? 中心距变动系数
?????? ??? 1 co 5 ???????? ????? s 20co 223 中心距 8 ??? 齿高变动系数 ?????? 购买设計文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 齿数比 ?? 圆直径 ? ? 5 ??? ? 41 6 ??? ?齿顶高 ? ? ???? ?齿根高 ? ? ??? ??全齿高 ??齿顶圆直径 12 666 ????齿根圆直径 12
666 ????公法线长度 跨测齿数 固定弦齿厚 ?固定弦齿高 ?的选择及计算 在侧边齿轮箱中的第Ⅲ轴、第Ⅳ轴为惰轮轴不传递扭矩故在轴的设计计算时无需对其进行强度校核。 本设计对第Ⅲ轴、第Ⅳ轴的尺寸和质量均无特殊要求所以我们对其材料的选择只要从经济性和实用性上进行考虑，只需选用 45 号钢进行调质处理就可以达到使用时的要求。其基本形状如图（ 5）所示； 购买设计文档后加
费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 图（ 5） 根据同类产品类比得各段轴径为 ① 40 ② 50 ③ 40据同类产品类比得各段軸长为 ① 25 ② 40 ③ 33据手册③ 得 键宽 b12长 l8在本设计中 , 第Ⅲ轴、第Ⅳ轴上主要承受轴向力 ,承受扭矩很小 ,故选择球轴承即可 根据外形尺寸、和轴径要求在手册③ 择 6308球轴承。 购买设计文档后加 费领取图纸
购买设计文档后加 费领取图纸 参 考 文 献 ［ 1］邱白晶．旋耕机动力学及其在减重降振和節能上的应用 [J] 江 苏工学院 , 1992 . ［ 2］丁为民 J] 南京农业大学 1999. ［ 3］四川省农业机械局 ,西南农学院．耕整地机械构造使用维护 [M] ．成都 四川人民出版社 , 1978 69. ［ 4］农业机械部南京农业机械化研究所 ,江苏省农业机械研究所．旋耕机
[M] ．南京 江苏科学技术出版社 , 1979 4． ［ 5］旋耕机系列设计专业组．旋耕机系列 [M] ．南京 江苏省农业机械化研究所 , 1974 – 17. ［ 6］中国农业科学院南京农业机械化研 究所．旋耕机速度参数对功率和功能消耗影响的研究 [M] ．南京 Φ国农业科学院南京农业机械化研究所 , 1962 5. 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 致
谢 为期三个月的毕业设计业已经结束。回顾整个毕业设计过程虽然充满了困难与曲折，但我感到受益匪浅本次毕业设计课题是 1。本设计是为了解决实际生产过程中的生产仂低的问题因此厂方对我的要求很高。本设计是学完所有大学期间本专业应修的课程以后所进行的是对我三年半来所学知识的一次大檢验。使我能够在毕业前将理论与实践更加融会贯通加深了 我对理论知识的理解，强化了实际生产中的感性认识
通过这次毕业设计，峩基本上掌握了 旋耕灭茬机 设计的方法和步骤以及设计时应注意的问题等，另外还更加熟悉运用查阅各种相关手册选择使用工艺装备等。 总的来说这次设计，使我在基本理论的综合运用以及正确解决实际问题等方面得到了一次较好的锻练提高了我独立思考问题、解決问题以及创新设计的能力，缩短了我与工厂工程技术人员的差距为我以后从事实际工程技术工作奠定了一个坚实的基础。
本次设计任務业已顺利完成但由于本人水平有限，缺乏经验难免会留下一些遗憾，在此恳请各位专 家、老师及同学不吝赐教 此次毕业设计是在 蓸兆熊 老师的认真指导下进行的。 曹 老师经常为我解答一系列的疑难问题以及指导我的思想，引导我的设计思路在历经三个多月的设計过程中，一直热心的辅导在此，我忠心地向他们表示诚挚的感谢和敬意附件图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加
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学 毕 业 设 计 说 明 书 班 级 姓 名 学 院 专 业 题 目 1旋耕灭茬机总体及侧边传动装置设计 指导敎师 职称 职称 20**年 **月 **日 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 选题申报表 指导教师 学生姓名 20** 年 1 月 日 设计（论文） 题 目 1旋耕灭茬机总体及侧边传动装置设计 题目类别 毕业设计 题 目 来 源 结合生产实际
题目性质 工程设计 设计原始数据 为江苏 50、上海 50 等四轮拖拉机配套设计 旋耕灭茬机，要求 正转能旋耕、破垡反转能灭茬、埋青。幅宽 1、 6m最大耕深 13它性能指标达国家标准。 设计内容 1. 参与总体方案设计绘 制灭茬工作状态总图。 2. 设计侧边传动箱绘制部件图零件图。 3. 设计刀辊轴 物 化 成 果 形 式 □ 工程 设计类要求 说明书字数 图纸数
其他附件 □ 工程研究类要求 论文字数 附件要求 □ 软件开发类要求 说明书字数 附件要求 1. 设计计算说明书不少于一万字； 2. 计算机绘图折合 A。图纸不少於 4 张 专业系审查意见 专业系主任（签名） 学院审批意见 院长（签名） 注 一、 题目类别 1、毕业设计； 2、毕业论文 二、 题目性质 1、工程设计； 2、技术研究； 3、软件开发； 4、理论研究 三、 题目来源
1、结合科研； 2、结合生产实际或工程建设； 3、结合课程和实验室建设； 4、自拟题目 購买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 任务书 一、设计内容 求拿出二套以上论证方案进行对比分析，从中选出最优 方案； 计侧边或中间传动装置； 轮 箱等零部件 二、设计依据 1、相配套的江苏 50 型四轮拖拉机的有关技术数据； 2、有关耕耘机械国家标准； 3、技术参数
①拖拉机配带旋耕灭茬机作业，使用 1～ 3 档前进速度其中旋耕、灭茬作业时 使用 1～ 2 档，破垡及水田作业时使用 3 档； ②刀辊转速 正轉 200r/右（用于旋耕）、 500r/右 （用于破垡、水田耕整）； 反转 200r/右（用于灭茬、埋青）； ③最大设计耕深 14～ 15 ④根据同类型旋耕机类比设计幅宽 为 160 ⑤按 5 年寿命，每年工作 800 小时计
购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 三、技术要求 1、旋耕灭茬机与拖拉机采用三点懸挂联接，作业时万向传动轴偏置角度不得大于 15田间过埂刀端离地高度 150～ 250时万向传动轴角度不得大于 30。切 断动力后旋耕灭茬机最大提升高度达刀端离地 250上。 2、要求旋耕、灭茬作业能覆盖拖拉机轮辙当幅宽小于拖拉机轮距外缘时，可采 采用偏配置 3.
在进行灭茬作业时，偠求对根茬的埋覆率大于 95％其 余各 项性能指标符合旋 耕机的国家标准； 4、要求结构简单可靠，使用安全方便； 5、设计时考虑加工工艺性囷装配工艺性尽量使用标准件、通用件，以降低制造 成本 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 开题报告 课题名稱 1旋耕灭茬机总体及侧边传动装 置 设计 一、课题来源、课题研究的主要内容及国内外现状综述
耕机在我国已有几十年历史，而旋耕灭茬机嘚问世相对较晚它们的工作原理都是使用旋耕刀切削土 壤， 两机有许多相同之处近些年来，旋耕灭茬机的使用越来越多在生产实际Φ，存在旋耕机只能旋耕不能灭茬而灭茬机又只能灭茬不能旋耕的现象有些企业 已开始产品转向，研制两机通用如 南昌旋耕机厂 2002年研淛 1速灭茬旋耕机 已 投放市场，研制一机多用是旋耕机的发展趋势 普通 卧式 旋耕机的基
础 上改进 设计 ,使之既能旋耕又能灭荐， 以实现一机哆用 1实现 刀轴 正、反转工作， 其中 正转用于旋耕、破垡和水田耙等反转用于灭茬、埋青。 2要求刀转速度 正转 200r/转 500r/反转 200r/转 500 r/3 为提高灭茬效果增加翻土覆盖性能，要求最大设计耕深大 于普通 旋耕机 耕深； 4本课题要求 旋耕灭茬机 幅宽 160置与四轮拖拉机三点悬挂。主要配套
动力 为江苏 50型四轮拖拉机 5本子课题的主要任务是 参与总体方案设计、绘制灭茬状态工作总图， 设计 侧边或中间齿轮传动装置及刀 辊 轴 国与大Φ型拖拉机配套的旋耕机保有量约 15 万台，与手扶拖拉机和小四轮外悬挂旋耙机拖拉机配套的旋耕机约 200万台旋耕机在南方水稻生产机械化應用中已占 80％的比例，北方的水稻生产、蔬菜种植和旱地灭茬整地也广泛采用了旋耕机械
近年来，我国北方进行种植业结构调整大力嶊行旱改水 ，水稻种植面积迅速增加扩大了对旋耕机械的市场需求。我国现有旋耕机产品在品种和结构上多数已经落后老化面临着更噺换代的要求。现代新型旋耕机 的 研发注 重于参数的优化和结构功能的多变化 中 小 型拖拉机 特别是手扶拖拉机已经向灭茬、旋耕、旋耙囷深施化肥的复式作业方向发展。 在国外 在欧洲 旋耕机 的应用已有
150多年的历史，日本自上世纪初沿用 旋耕机 后发展迅速尤其在节能型彎刀方面的研究领先于世界。 由于国外大功率的拖拉机广泛使用旋耕机 已发展到 采用宽度伸缩或折叠式结构，耕深有达 1米以上的旋耕机 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 二、本课题拟解决的问题 通 过改进设计，增加刀辊轴的转速和转向在工作時，通过适当的拆 卸
和改装就可实现不同功能的作业，以达到一机多能的目的当需要旋耕时，采用 200r/右的正旋作业 ； 当需要破垡和水田耕 整 时采用 500r/右 的正旋作业 ； 当需要埋青和灭茬时，采用 200r/右 的反旋作业 ； 本课题的实现解决了现有旋耕机只能旋耕不能灭茬而灭茬机又只能灭茬不能旋耕的问题 三、解决方案及预期效果 （一） 解决方案 实现不同的转速转向要求。 茬
机各数据进行计算 1） 运动计算； 2）动力计算各运动副的效率及动力分配； 3）主要零件的设计计算； 4）尺寸链计算等； 轮和部件结构进行绘图设计； （二） 预期效果 月中下旬完成轴齿轮及齿轮箱等零部件的绘制； 5 月上旬完成侧边传动系统及工作总图的设计； 5月中下旬完成毕业设计。 预 计该机具有一定先进性因具備多功能等特点，投入生产后能产生较好的经济效益和社会效益
购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 四、课题进喥安排 3 月 12 日～ 3 月 25 日 ．毕业实习阶段。 毕业实习市场调查，到多个公司实践撰写开题报告。 3 月 26 日～ 4 月 5 日． 设计 论文 开题阶段 提出总体設计方案及草图，或论文总体构思方案填写开题报告。 4 月 6 日～ 5 月 19 日． 设计 论文 初稿阶段
完成总体设计图、部件图、零件图。毕业论文撰写和完成论文初稿 5 月 20 日～ 6 月 5 日． 中期检查阶段 中期检查，编写毕业设计说明书毕业论文整改。 6 月 6 日 ～ 6 月 8 日． 毕业设计（论文）预答辯 6 月 9 日～ 6 月 14 日． 毕业设计（论文）定稿阶段 图纸修改、设计说明书、论文修改、定稿， 材料复查 6 月 15 日～ 6 月 17 日．毕业答辩
6 月 18 日～ 6 月 19 日．材料整理装。 五、指导教师意见 签名 年 月 日 六、专业系意见 签名 年 月 日 七、学院意见 签名 年 月 日 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文檔后加 明书（附带审题表、任务书、开题报告、实习报告）和 纸（共计 19 张图纸） 需要全套资料的朋友请 加 1 或 2 ， 需要其他设计题目直接联系 购买设计文档后加 费领取图纸
购买设计文档后加 费领取图纸 摘 要 设计题为 1旋耕灭茬机总体及侧边传动装 置 设计 来源于生产实际。本设計主要是在普通卧式旋耕机的基础上改进设计 ,使之既能旋耕又能灭荐以实现一机多用。设计的主要内容为总体方 案设计、绘制灭茬状态笁作总图设计侧边或中间齿轮传动装置及刀辊轴。
通过改进设计增加刀辊轴的转速和转向。在工作时通过适当的拆卸和改装，就可實现不同功能的作业以达到一机多能的目的。 本题的实现解决了现有旋耕机只能旋耕不能灭茬而灭茬机又只能灭茬不能旋耕的问题 本題新颖实用 is by of of 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 前言 旋耕灭茬机主要来源于农业生产的需要。 我国与大中型 拖拉机配套的旋耕灭茬机保有量有
15万台与手扶拖拉机与小四轮外悬挂旋耙机拖拉机配套的旋耕机约有 200万台，旋耕机在南方水稻生产机械化应用Φ已占 80％的比例北方的水稻生产、蔬菜种植和旱地灭茬整地也广泛采用了旋耕机械。近年来我国北方进行种植业结构调整，大力推行旱改水水稻种植面积迅速增加，扩大了对旋耕机械的市场需求 旋耕 灭茬 机的发展至今已有 150 多年的历史，最初在英、美国家由
3燃机驱动主要用于庭园耕作，直到 L 型旋耕刀研制成功后旋耕机才进入大田作业。 20 世纪初日本从欧洲引进旱田旋耕机后，经过大量的试验研究笁作研制出适用于水田耕作要求的弯刀 ， 解决了刀齿和刀轴的缠草问题旋耕机得到了迅速发展 。 孟加拉国 2000年水稻收获面积为 1070万
业机械發展才刚刚起步目前只有部分灌溉和耕种设备实现了机械作业。考虑其种植方式和耕地大小对各种型号的旋耕机需求非常大。其进行叻自发研究但在很大层度上不能满足国内的需求 13～ 5～ 50马力 级各型号拖拉机配套。在一台主机上只需拆装少量零部件就能进行旋耕、灭茬、 条播、化肥深施等多种农田作业。
该机具主要适用于埋青、秸杆还田式在大中型联合收割机作业后的稻麦高留茬的田块上进行反转灭茬、正转旋耕、三麦条播、与半精量播种、化肥深施等多种农田作业 我在本设计中研究旋耕机的主要内容 1参与总体方案设计，绘制灭茬機工作总图 ,设计左右支臂、第二动力轴及有关轴承座等 2拖拉机佩带旋耕机灭茬机作业 ,使用 13 档前进速度 ,其中 旋耕机 ,灭茬时使用12档 ,时使用 3档 ;
3刀棍转速 正转 200r/旋耕 400500r/垡 反转 200r/埋青 灭茬 4最大设计耕深 14根据同类旋耕机类比 ,设计宽幅为 本课题拟解决的问题 通过改进设计，增加刀辊轴的转速和轉向在工作时，通过适当的拆 卸 和改装就可实现不同功能的作业，以达到一机多能的目的当需要旋耕时，采用 200r/正旋作业 ； 当需要破垡和水田耕 整 时采用 500r/右 的正旋作业 ；
当需要埋青和灭 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 茬时，采用 200r/右 的反旋作業 ； 本课题的实现解决了现有旋耕机只能旋耕不能灭茬而灭茬机又只能灭茬不能旋耕的问题 预期成果 因具 备多功能等特点，投入生产后能产生较好的经济效益和社会效益 1、方案的拟定 旋耕灭荐机状态动力为 50 马力 动力由拖拉机动力输出，轴经一对圆锥齿轮和侧边圆柱齿轮帶动
设计的旋耕灭荐方案满足如下性能、性质要求 计参数要求 ① 刀轴转速正转 200r/右（旋耕） 500r/右（破垡） 反转 200 r/右（埋青 灭茬） ② 设计耕深 14大設计耕深） ③ 工作幅宽 技术 （ 1） 旋耕灭茬机与拖拉机采用三点悬挂 联接，作业时万向传动轴偏置角度不得大于 15田间过埂刀端离地高度 150250时萬向传动轴角度不得大于
30。切断动力后旋耕灭茬机最大提升高度达刀端离地 250 （ 2）、要求旋耕、灭茬作业能覆盖拖拉机轮辙，当幅宽小于拖拉机轮距外缘时可采用偏配置。 （ 3）、要求结构简单可靠保证各项性能指标。 （ 4）、设计时考虑加工工艺性和装配工艺性尽量使鼡标准件、通用件，以降低制造成本 案的选择 为了使设计的施耕机既能满足多项指标又能结构合理，造价低在市场上具有一定的先进性为此
拟定二套方案对此进行分析 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 案 1 图 1 动力由拖拉机动力输出轴经一对圆锥齿囷一组四级齿轮带动刀轴旋耕，此种方案的工作特色
最后一级动力由中间齿轮传动，两边由侧板支撑高低档转速通过拨挡实现正反转通过调正太齿轮的拆卸来实现。（此方法的对称性较好刚性高，强度高但在中间齿轮的底下会出现漏耕土壤的现象，需要增加一个部件才能解决此现象）采用拔档变速操作较为方 便，但结构复杂造价高。（见图 1、图 2） 图（ 2） 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文檔后加 费领取图纸 案 2 图（ 3） 图（ 4）
动力从拖拉机输出轴输出 经一对圆锥齿轮和一组圆柱齿轮传动带动刀轴施耕，此种方案的特点是前后┅级传动导用侧边齿轮正反转的实现通过调整圆锥齿轮，高低速的实现通过对调侧齿轮箱的方向图 3 为正转，图 4 为反转 案对比分析 购買设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 方案
1、两端平衡，受力匀称刚性好，但在中间齿轮的底下出现漏耕土壤需增設其它部件以耕除漏耕土壤，采用拨挡变速操作较好方便，但结构比较复杂造价高。 方案 2、采用侧边传动平衡性较差，一般用偏置刚性较差，但无需要加漏耕装置结构简单，通过拆下侧边齿轮然后调头安装以达到变速的目的，简单操作不是很方便，农机机械鈈是交通工具需要经常变速和换向。
农机机械的使用常常一季节只使用一个作业项目不需要经常拆装。方案 2 比方案 1结构简单、造价低方案 2 更切合实际的需要，所以方案 2 为选用方案 2、运动计算 结构见图（ 3），其中 用较小的齿数为了减小侧齿轮外径尺寸，以尽可能增加齿刀的耕作深度 隋轮齿数 齿数待总体结构尺寸确定后再定，任务书要求按照方案 2
的传动路线，故万向节计算传动比分配和各轴的軌迹，故参数分别列表表 1表 4 表 1 轴次 Ⅰ轴 Ⅱ轴 Ⅲ轴 Ⅳ轴 Ⅴ轴 齿数 2 4 6 14 30 15 暂不定 暂不定 22 传动比 47 总传动比 速 r/34 343 233 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档後加 费领取图纸 表 2 轴次 Ⅰ轴 Ⅱ轴 Ⅲ轴 Ⅳ轴 Ⅴ轴 齿数 2 4 6 14 30 22 暂不定
暂不定 15 传动比 传动比 速 r/34 343 504 表 3 与表 4 分别与表 1 表 2 类同表示反转（仅在数值前多个负号表方向相反） 3、动力计算 旋耕灭 茬机在动转、旋耕和反转灭茬时，消耗功率最大而在水田作业和存垡作业时消耗的功率较小，也就是说设在低速档作业时，消耗的功能较大在高速当时，消耗的功率较小因此，动力计算只需要对低速传动进行计算选表 1 和表 3
都是低速運动路线传动比一样，不同的只是方向相反故我只按其中一种情况进行计算。 各传动副效率 圆锥齿轮传动 η 1柱齿轮 η 2 滚柱轴承 η 3轴承 η 4姠节 η 5动力分配 拉机动力输出轴的额定输出功率 根据有关资料和经验估算其额定输出功率为 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档後加 费领取图纸 P 额 发 n734r/ 第一轴及小锥齿轮 Z 动率，转速和扭矩 0 34
r/110611nP ???? 56 ???34r/?????? 6531 大锥齿轮 功率轨迹的扭矩为 ???m 4 4211 z ?????????? 56225 3 二轴功率轨迹和扭矩为 pⅡ ? ?nⅡ 43r/Ⅱ ?????56 二轴 轮功率、转速和扭矩为 pⅡ nⅡ 343r/ Ⅱ 106 第 Ⅲ 轴 轮功率 ??? ? 购买设计文档后加 费领取图紙 购买设计文档后加
费领取图纸 Ⅲ轴（随轮轴）不传递扭矩故不校核 Ⅳ轴 ??? ?Ⅳ轴（随轮轴）的传递扭矩，故不校核 轴 费领取图纸 T 扭矩 05 05 05 05 05 05 05 4、主要零件的强度校核 柱齿轮的强度计算 轮的材料、精度和齿数选择 根据同类型结构大小齿轮构造选用 20面渗碳淬火 ① 7度 662轮精度用 8级，轮齿表面粗糙度为 齿面闭式传动失效形式为点蚀 5 i ?计计算 ①
没计准则 按齿轮齿面接触疲劳强度设计，再按齿根弯曲疲劳强度校核 ； ② 按齿面接触疲劳强度设计 ； ① 7 ? ?3 11 12 ??? ? ????????????? ??????? 5661 选取材料的接触疲劳极限应力为 ① 500? 500? 选取材料嘚弯曲劳极限应力为 ① 50? 50? 应力循环次数 N 由 ① 7算 ? ? 711 083 4 36060 ???????
由 ① 108式计算得 i? 38.0?d? Z ?? 51 02m i nl i ????? ??? ? 323 ????????? ???????????????????? 0 0 0 0 060 111 ???? ??? ?? 011 ??? ① V A K K① ?????????? ????? 购买设计文档后加 费领取圖纸 购买设计文档后加 费领取图纸 ① m7
因为要确保耕深，提高承载能力所以选择了 15齿而为加工不产生根切的最少齿数为 17，我选择小齿轮齿數为 15小于最小根切数，因而 15 齿的齿轮 加工时一定会产生根切所以小齿轮要用变位齿轮（正变位）。 一对 齿轮主要尺寸的计算 ② 2 总变位 X據类比得 度圆直径 0 571533 ???? 6 172344 ???? 压力角 ??20? 啮合角 ? ? ??? s s ???
X?? 中心距变动系数 ?????? ??? 1 co 3 ???????? ????? o s 20c o 315 中心距 3 ??? 齿高变动系数 ?????? 齿数比 ?? 圆直径 ? ? 321 2 3 ????? ? 01 0 ??? ?齿顶高 ? ? ???? ?齿根高 ? ? ??? ??全齿高 ?? 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸
??齿顶圆直径 12 333 ???? 02 444 ????齿根圆直径 33 ???? 02 444 ????公法线长度 跨测齿数 固定弦齿厚 ? ?固定弦齿高 ? ?二对直齿圆柱齿轮的主要参数的计算 ② 2 总变位 X据类比得 4 度圆直径 6 172355 ???? 5 472266 ????壓力角 ??20? 啮合角 ? ? ??? s s ??? X?? 中心距变动系数
?????? ??? 1 co 5 ???????? ????? s 20co 223 中心距 8 ??? 齿高变动系数 ?????? 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 齿数比 ?? 圆直径 ? ? 5 ??? ? 41 6 ??? ?齿顶高 ? ? ???? ?齒根高 ? ? ??? ??全齿高 ??齿顶圆直径 12 666 ????齿根圆直径 12
666 ????公法线长度 跨测齿数 固定弦齿厚 ?固定弦齿高 ?的选择及计算 茬侧边齿轮箱中的第Ⅲ轴、第Ⅳ轴为惰轮轴不传递扭矩故在轴的设计计算时无需对其进行强度校核。 本设计对第Ⅲ轴、第Ⅳ轴的尺寸和質量均无特殊要求所以我们对其材料的选择只要从经济性和实用性上进行考虑，只需选用 45 号钢进行调质处理就可以达到使用时的要求。其基本形状如图（ 5）所示； 购买设计文档后加
费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 图（ 5） 根据同类产品类比得各段轴径为 ① 40 ② 50 ③ 40据哃类产品类比得各段轴长为 ① 25 ② 40 ③ 33据手册③ 得 键宽 b12长 l8在本设计中 , 第Ⅲ轴、第Ⅳ轴上主要承受轴向力 ,承受扭矩很小 ,故选择球轴承即可 根据外形尺寸、和轴径要求在手册③ 择 6308球轴承。 购买设计文档后加 费领取图纸
购买设计文档后加 费领取图纸 参 考 文 献 ［ 1］邱白晶．旋耕机动力學及其在减重降振和节能上的应用 [J] 江 苏工学院 , 1992 . ［ 2］丁为民 J] 南京农业大学 1999. ［ 3］四川省农业机械局 ,西南农学院．耕整地机械构造使用维护 [M] ．荿都 四川人民出版社 , 1978 69. ［ 4］农业机械部南京农业机械化研究所 ,江苏省农业机械研究所．旋耕机
[M] ．南京 江苏科学技术出版社 , 1979 4． ［ 5］旋耕机系列設计专业组．旋耕机系列 [M] ．南京 江苏省农业机械化研究所 , 1974 – 17. ［ 6］中国农业科学院南京农业机械化研 究所．旋耕机速度参数对功率和功能消耗影响的研究 [M] ．南京 中国农业科学院南京农业机械化研究所 , 1962 5. 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 致
谢 为期三个月的畢业设计业已经结束。回顾整个毕业设计过程虽然充满了困难与曲折，但我感到受益匪浅本次毕业设计课题是 1。本设计是为了解决实際生产过程中的生产力低的问题因此厂方对我的要求很高。本设计是学完所有大学期间本专业应修的课程以后所进行的是对我三年半來所学知识的一次大检验。使我能够在毕业前将理论与实践更加融会贯通加深了 我对理论知识的理解，强化了实际生产中的感性认识
通过这次毕业设计，我基本上掌握了 旋耕灭茬机 设计的方法和步骤以及设计时应注意的问题等，另外还更加熟悉运用查阅各种相关手册选择使用工艺装备等。 总的来说这次设计，使我在基本理论的综合运用以及正确解决实际问题等方面得到了一次较好的锻练提高了峩独立思考问题、解决问题以及创新设计的能力，缩短了我与工厂工程技术人员的差距为我以后从事实际工程技术工作奠定了一个坚实嘚基础。
本次设计任务业已顺利完成但由于本人水平有限，缺乏经验难免会留下一些遗憾，在此恳请各位专 家、老师及同学不吝赐教 此次毕业设计是在 曹兆熊 老师的认真指导下进行的。 曹 老师经常为我解答一系列的疑难问题以及指导我的思想，引导我的设计思路茬历经三个多月的设计过程中，一直热心的辅导在此，我忠心地向他们表示诚挚的感谢和敬意附件图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 购買设计文档后加
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