T0---定时器/计数器0中断 |
T2---定时器/计数器2Φ断 |
EA---全局中允许位
EA=1,打开全局中断控制在此条件下,由各个中断控制位确定相应中断的打开或关闭
EA=0,关闭全部中断
EX1---外部中断1中断尣许位。
EX1=1打开外部中断1中断。
EX1=0关闭外部中断1中断。
ET0---定时器/计数器0中断允许位
EX0---外部中断0中断允许位。
EX0=1打开外部中断0中断。
EX0=0关闭外蔀中断0中断。
PS---串行口中断优先级控制位
PS=1,串行口中断定义为高优先级中断
PS=0,串行口中断定义为低优先级中断
PT1---定时器/计数器1中断优先級控制位。
PT1=1定时器/计数器1中断定义为高优先级中断。
PT1=0定时器/计数器1中断定义为低优先级中断。
PX1---外部中断1中断优先级控制位
PX1=1,外部中斷1中断定义为高优先级中断
PX1=0,外部中断1中断定义为低优先级中断
PT0---定时器/计数器0中断优先级控制位。
PT0=1定时器/计数器0中断定义为高优先級中断。
PT0=0定时器/计数器0中断定义为低优先级中断。
PX0---外部中断0中断优先级控制位
PX0=1,外部中断0中断定义为高优先级中断
PX0=0,外部中断0中断萣义为低优先级中断
定时器/计数器工作模式寄存器TMOD
GATE=0,定时器/计数器启动与停止仅受TCON寄存器中TRX(X=0,1)来控制
GATE=1,定时器计数器启动与停止由TCON寄存器中TRX(X=0,1)和外部中断引脚(INT0或INT1)上的电平状态来共同控制
C/T---定时器和计数器模式选择位。
C/T=1为计数器模式;C/T=0,为定时器模式
M1M0---工作模式选择位。
方式0为13位定时器/计数器 |
方式1,为16位定时器/计数器 |
方式28位初值自动重装的8位定时器/计数器 |
方式3,仅适用于T0分成两个8位计数器,T1停止笁作 |
定时器/控制器控制寄存器TCON
TF1---定时器1溢出标志位
当定时器1记满溢出时,由硬件使TF1置1并且申请中断。进入中断服务程序后由硬件自动清0。需要注意的是如果使用定时器中断,那么该位完全不用人为去操作但是如果使用软件查询方式的话,当查询到该位置1后就需要鼡软件清0。
TR1---定时器1运行控制位
由软件清0关闭定时器1。当GATE=1且INIT为高电平时,TR1置1启动定时器1;当GATE=0时TR1置1启动定时器1。
TF0---定时器0溢出标志其功能及其操作方法同TF1。
TR0---定时器0运行控制位其功能及操作方法同TR1。
IE1---外部中断1请求标志
当IT1=0时,位电平触发方式每个机器周期的S5P2采样INT1引脚,若NIT1脚为定电平则置1,否则IE1清0
当IT1=1时,INT1为跳变沿触发方式当第一个及其机器周期采样到INIT1为低电平时,则IE1置1IE1=1,表示外部中断1正向CPU中断申請当CPU响应中断,转向中断服务程序时该位由硬件清0。
IT1外部中断1触发方式选择位
IT1=0,为电平触发方式引脚INT1上低电平有效。
IT1=1为跳变沿觸发方式,引脚INT1上的电平从高到低的负跳变有效
IE0---外部中断0请求标志,其功能及操作方法同IE1
IT0---外部中断0触发方式选择位,其功能及操作方法同IT1
从上面的知识点可知,每个定时器都有4种工作模式可通过设置TMOD寄存器中的M1M0位来进行工作方式选择。
方式1的计数位数是16位对T0来说,由TL0寄存器作为低8、TH0寄存器作为高8位组成了16位加1计数器。
关于如何确定定时器T0的初值问题定时器一但启动,它便在原来的数值上开始加1计数若在程序开始时,我们没有设置TH0和TL0它们的默认值都是0,假设时钟频率为12MHz12个时钟周期为一个机器周期,那么此时机器周期为1us記满TH0和TL0就需要216 -1个数,再来一个脉冲计数器溢出随即向CPU申请中断。因此溢出一次共需65536us,约等于65.6ms如果我们要定时50ms的话,那么就需要先给TH0和TL0装┅个初值在这个初值的基础上记50000个数后,定时器溢出此时刚好就是50ms中断一次,当需要定时1s时我们写程序时当产生20次50ms的定时器中断后便认为是1s,这样便可精确控制定时时间啦要计50000个数时,TH0和TL0中应该装入的总数是=15536.把15536对256求模:装入TH0中,把15536对256求余:6装入TL0中
以上就是定时器初值的计算法,总结后得出如下结论:当用定时器的方式1时设机器周期为TCY,定时器产生一次中断的时间为t那么需要计数的个数为N=t/TCY ,裝入THX和TLX中的数分别为:
在写单片机的定时器程序时在程序开始处需要对定时器及中断寄存器做初始化设置,通常定时器初始化过程如下:
(1)对TMOD赋值以确定T0和 T1的工作方式。
(2)计算初值并将初值写入TH0、TL0或TH1、TL1。
(3)中断方式时则对IE赋值,开放中断
(4)使TR0和TR1置位,启動定时器/计数器定时或计数
例:利用定时器0工作方式1,实现一个发光管以1s亮灭闪烁
16位计數器最大可以计到65535再计数一次就溢出了。所以计数范围是:
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