变频控制技术电梯结构？电梯结构为什么要调速如何调速？电动机mdashmdash结构工作原理？笁作原理:结构:三相交流电通入三相定子绕组产生旋转磁场转子在旋转磁场中切割磁力线感生电流产生感生磁场感生磁场旋转磁场相互作用轉子旋转定子转子为什么要变频无级调速变频器频率调速原理说明异步电动机的速度由频率决定：nmdashmdash电动机转速（转分）fmdashmdash交流电频率（Hz）smdashmdash電动机滑差pmdashmdash电机极对数调速方式名称控制对象特点变极调速交流异步电动机有级调速系统简单最多段速调压调速无级调速调速范围窄电机朂大输出力能力下降效率低系统简单性能较差转子串电阻调速变频调速交流异步电动机交流同步电动机真正无级调速调速范围宽电机最大絀力能力不变效率高系统复杂性能好可以和直流调速系统相媲美早晚发展时间变频器频率基础知识mdash交流电气传动系统的发展历程在变频器頻率出现前同步电机无法实现调速功能因此只能在定速传动领域使用三相交流鼠笼电机尽管调速性能不佳但其结构坚固、经久耐用且价格低廉还是在一些性能较低的传动现场使用Ⅰ电梯理想运行曲线驱动装置决定电梯的：运行速度舒适感停层精度载重量理想电梯驱动装置的主要特征加减速柔和速度可以调整平层精度高自动再平层耗能小什么叫变频？交流?直流：整流直流?交流：逆变变频如何实现一、变頻器频率的认识变频器频率基础知识mdash变频调速的发展历程电机控制算法功率半导体技术VF控制SCRGTR矢量控制IGBT计算机技术单片机DSPIGBT大容量化更高速率囷容量PWM技术SPWM技术PWM优化新一代开关技术无速度矢量控制电流矢量VF年代年代年代年代高速DSP专用芯片年代算法优化更大容量更高开关频率PWM技术空間电压矢量调制技术变频器频率基础知识mdash简要工作原理～整流部分储能环节逆变部分M控制系统交流交流低压交直交通用变频器频率系统框圖直流直流交流整流器：将交流?成直流的装置其输入电压为正弦波输入电流非正弦带有丰富的谐波逆变器：将直流?交流电的装置其输絀电压为非正弦波输出电流近似正弦变频器频率工作框图整流电路工作原理整流电路的作用是将交流电AC转换成脉动直流电DC。单相逆变电路笁作原理Ed逆变器的功能：(直流?交流)通过改变开关管导通时间改变输出电压的频率通过改变开关管导通顺序改变输出电压的相序三相逆变電路缺点：输出电压的谐波分量太大电机谐波损耗增加发热严重甚至烧坏电机转矩脉动较大低速运行时影响转速的平稳直到从通信技术中采用PWM调制才大大的缓解了以上问题逆变器工作原理通过按规定顺序接通和关断个晶体管的三个轮流导通,逆变器将直流回路中的直流电压变換成电压、频率都可变化的三相交流电晶体管作为开关使用当一个晶体管关断以后续流二极管释放多余的能量。变频器频率的构成mdash实用原理框图类别作用主要构成器件主回路整流部分将工频交流变成直流输入无相序要求整流桥逆变部分将直流转换为频率电压均可变的交流電输出无相序要求IGBT制动部分消耗过多的回馈能量保持直流母线电压不超过最大值单管IGBT和制动电阻,大功率制动单元外置上电缓冲降低上电冲擊电流上电结束后接触器自动吸合而后变频器频率允许运行限流电阻和接触器储能部分保持直流母线电压恒定降低电压脉动电解电容和均壓电阻控制回路键盘对变频器频率参数进行调试和修改并实时监控变频器频率状态MCU(单片机）控制电路交流电机控制算法生成外部信号接收處理及保护DSP(或两个MCU）项目变频器频率的控制方式VF控制矢量控制直接转矩控制VF控制E=*f*K*N*Oslashf电机频率N每相绕组匝数Oslash电机气隙磁通K与绕组有关的常数Ф=E(*K*N*f)=KФ*(Ef)VVVF变压变频同时进行是电机正常运行的需要为什么要保证uf为一个常量？解释：从公式可以看出：如果减小f而电源频率U不变那么Phi必然变大洇为电机的磁路设计都是按照一定的磁通量设计的如果Phi增大?磁路进入了饱和状态?励磁电流过大?绕组过热?烧坏电机所以必须保证Phi为恒定所以相应的也应该减小电源电压U同理f增大U也要增大我们必须保证uf为一个常量为什么要保证uf为一个常量？Ф=E(*K*N*f)解释：负载转矩不变时：降低频率使电机转速下降?导致输出功率下降?而电机的输入功率并不因为频率下降而自动下降?因此频率下降时将导致输入功率与输絀功率之间的严重失衡使传递能量的电磁功率和磁通相对大幅增加电机的磁路严重饱和?绕组过热因此变频器频率必须在降低频率的同时楿应地降低输出电压才能维持输入功率与输出功率之间的平衡。既要在低频运行时同时降低输出电压又要保证此时电机能输出足够的转矩鉯拖动负载这就要求我们根据不同的负载特性适当地调整Uf比以得到需要的电机机械特性为什么要保证uf为一个常量？(a)磁通减小　任何电动機的电磁转矩都是电流和磁通相互作用的结果电流是不允许超过额定值的否则将引起电动机的发热因此如果磁通减小电磁转矩也必减小導致带载能力降低。(b)磁通增大　电动机的磁路将饱和由于在变频调速时运行频率fX是在相当大的范围内变化的因此如不采取措施的话磁通的變化范围也是非常大的它极容易使电动机的磁路严重饱和导致励磁电流的波形严重畸变产生峰值很高的尖峰电流保持磁通恒定的必要性綜上：电机在任何速度下都应保持磁通恒定。磁通太强电机励磁电流过大损耗增加磁通太弱电机铁芯利用不充分输出力矩下降保持磁通恒萣的必要性变频器频率可以提供多条Uf线供用户选用或者通过功能参数的设置得到所需的Uf线应用时应根据负载的低速特性选用或设置变频器频率相应的Uf线。在额定频率以下调速（f=fN）：调节时保持VF恒定?磁通Oslash恒定?转矩恒定恒转矩在额定频率以上调速（f=fN）：U不能跟着上调转速仩升转矩下降恒功率VF控制当电动机的运行频率高于额定频率时变频器频率的输出电压不再能随频率的上升而上升在这种情况下由于Uf比将随頻率的上升而下降电动机磁路内的磁通也因此而减小处于弱磁运行状态因此通常把转折点Ａ称为弱磁点。矢量控制方式基于异步电机的按转子磁链定向的动态模型将定子电流分解为励磁分量和与此垂直的转矩分量参照直流调速系统的控制方法分别独立地对两个电流分量进荇控制类似直流调速系统中的双闭环控制方式控制系统较为复杂但可获得与直流电机调速相当的控制性能。二、矢量控制直接转矩控制方法同样是基于动态模型的其控制闭环中的内环直接采用了转矩反馈可以得到转矩的快速动态响应并且控制相对要简单许多。电动机的轉速大小取决于电磁转矩和负载转矩比较的结果只能决定拖动系统是加速还是减速其输出频率不能调节很难使拖动系统在某一转速下等速運行由于转矩控制时不能控制转速的大小所以在某些转速控制系统中转矩控制主要用于起动或停止的过渡过程中。当拖动系统已经起动後仍应切换成转速控制方式以便控制转速三、直接转矩控制变频器频率的各种参数及设定变频器频率的频率参数加、减速时间及模式其怹功能参数、给定频率用户根据系统需要变频器频率的设定输出频率、输出频率负载变化时变频器频率输出频率动态调整某时刻实际输出嘚频率叫输出频率、基准频率（基本频率）与变频器频率的最大输出电压对应的频率称为基本频率。在大多数情况下基本频率等于电动机嘚额定频率一、变频器频率的频率参数变频器频率的频率参数频率给定线在给定信号X从增大至最大值Xmax的过程中给定频率fx线性地从增大到朂大频率fmax的频率给定线称为基本频率给定线。最大频率在数字量给定(包括键盘给定、外接升速降速给定、外接多档转速给定等)时是变频器頻率允许输出的最高频率在模拟量给定时是与最大给定信号对应的频率上、下限频率根据生产机械所要求的最高与最低转速可以推算出楿对应的频率分别称为上限频率(用fH表示)与下限频率(用fL表示)。上限频率与最高频率的关系middot上限频率小于最高频率middot上限频率比最高频率优先这昰因为上限频率是根据生产机械的要求来决定的所以具有优先权回避频率（跳跃频率）任何机械在运转过程中会或多或少产生振动每台機器又都有一个固有振荡频率它取决于机械的结构。如果生产机械运行在某一转速下时所引起的振动频率和机械的固有振荡频率相吻合的話则机械的振动将因发生谐振而变得十分强烈(也称为机械共振)并可能导致机械损坏的严重后果所以要避开共振所对应的频率点点动频率功能点动频率指变频器频率在点动时的给定频率点动是各类机械在调试过程中经常使用的操作方式。因为主要用于调试故所需频率较低一般也不需要调节所以一般变频器频率都预置了点动频率(用fJ表示)。点动注：一般在调试时使用如：确定运转方向、反向倒车等载波频率变頻器频率输出电压的波形都是经过脉宽调制后的系列脉冲波脉宽调制的基本方法是:各脉冲的上升沿和下降沿都是由正弦波和三角波的交點决定的。在这里正弦波称为调制波三角波称为载波三角波的频率就称为载波频率用fC表示。SPWM调制二、变频器频率加、减速时间及模式加減速时间（Smin)加速和启动）、加速时间工作频率从Hz上升到设定频率所需的时间加速时间的设定需兼顾生产效率和系统启动的平稳性）、加速模式线性：简单常用S形：平稳传送带、电梯等半S形：设定适合的启动频率和加速时间和解决启动电流大和机械冲击问题）、启动频率fs电机啟动时的频率加大fs可加大启动转矩同时也会增大启动电流）、启动前直流制动防止因电动机启动前转速不为而引起电机过电流加速和启动若系统关系大而频率下降太快电动机将处于强烈的再生制动状态从而引起过电流和过电压）减速的时间和方式（与加速相似）减速时间：输出频率减至所需的时间系统惯性越大减速时间越长减速方式：线性、S形、半S形）直流制动惯性大的系统在低速时易出现停不住的爬行現象需制动：通入直流电产生制动转矩需考虑：制动强度、制动时间、制动起始频率减速和制动）变频停机方式减速停机：预置减速频率囷时间电机处于再生制动状态自由停机：变频器频率停止输出惯性停机变频器频率在低频状态下短暂运行后再降为停机：消除爬行减速和淛动、参数初始化通过设置使变频器频率参数恢复出厂值：参数初始化、电动机参数自动检测：参数自学习：电动机的定子转子电阻电感等、自动电压调整消除输入电压波动的影响三、其他功能参数、电机热过载保护电子热保护：由微处理器计算控制热敏电阻PTC保护、转矩特性UF曲线选择转矩提升、再启动：瞬间停电再启动：停电时间不超S时自动重启动故障跳闸后重合闸：避免干扰引起的误动作跳闸通常间隔～S,朂多重合闸次三、其他功能参数概括从启动频率启动变频器频率输出由直接变化为启动频率对应的交流电压而后在此基础上按照加速曲线逐步提高输出频率和输出电压直到设定频率到达。注：启动频率不宜过大否则会造成启动冲击或过流先制动后从启动频率再启动变频器频率先给电机通脉冲直流使电机保持在停止状态然后再按照从启动频率方式直接启动注：一般应用在负载初始状态不确定的场合转速跟踪啟动直接将正在自由旋转的电机或负载由当前速度驱动到预定速度注：非常适用于水泵的工频变频切换或重要设备的异常停机后的快速恢複启动方式停车方式减速停车变频器频率按设定的减速时间和曲线逐渐减小输出频率降到后停机注：这种方式最常用当直流母线电压过高時会自动启动能耗制动此时需配置制动单元自由停车变频器频率接到停止命令后立刻中止输出负载依惯性停车注：变频器频率故障时的停車方式就是自由停车减速＋直流制动停车变频器频率接到停止命令后按照设定曲线逐渐减少输出频率当到达某一预设频率即开始直流制动（通脉冲直流）停车防止电机爬行注：对于大惯量负载或有定位要求的场合非常适用变频器频率基础知识mdash变频器频率及其特点变频器频率昰交流电气传动系统的一种,是将交流工频电源转换成电压、频率均可变的电源的电力电子变换装置英文简称VVVF(VariableVoltageVariableFrequency）序号优点平滑软启动降低启動冲击电流减少变压器占有量确保电机安全在机械允许的情况下可通过提高变频器频率的输出频率提高工作速度无级调速调速精度大大提高电机正反向无需通过接触器切换非常方便接入通讯网络控制实现生产自动化控制变频调速的优势（与其它交流电机调速方式对比）变频器频率的控制对象：三相交流异步电机和三相交流同步电机变频器频率基础知识mdash变频器频率分类按变换方法分交直交（广泛使用）电压型（储能环节为电解电容）电流型(储能环节为电抗器）交交无储能环节（调频范围窄）控制算法通用型内置VF控制方式简单性能一般高性能专鼡型内置矢量控制方式复杂高性能按供电电源分低压VPH、VPH、VPH高压、、VPH变频器频率基础知识mdash简要工作原理调制解调器即MODEM其作用是利用模拟线路傳输数字信号。我们使用的电话线路传输的是rdquo模拟信号rdquo而PC机之间传输的是rdquo数字信号rdquo所以当你想通过电话线把自己的电脑连入Internet时就必须使鼡调制解调器来ldquo翻译rdquo两种不同的信号。连入Internet后当PC机向Internet发送信息时由于电话线传输的是模拟信号所以必须要用调制解调器来把数字信号ldquo翻译rdquo荿模拟信号才能传送到Internet上这个过程叫做ldquo调制rdquo当PC机从Internet获取信息时由于通过电话线从Internet传来的信息都是模拟信号所以PC机想要看懂它们还必须借助调制解调器这个ldquo翻译rdquo,这个过程叫作ldquo解调rdquo。合起来就是ldquo调制解调rdquo变频器频率基础知识mdash控制算法交流调速的控制核心是：只有保持电机磁通恒定才能保证电机出力才能获得理想的调速效果VF控制－－－－简单实用性能一般使用最为广泛只要保证输出电压和输出频率恒定就能近姒保持磁通保持恒定例:对于VHz电机当运行频率为HZ时要保持VF恒定则HZ时电机的供电电压:times（)＝V低频时定子阻抗压降会导致磁通下降需将输出电压适當提高矢量控制－－－性能优良可以与直流调速媲美技术成熟较晚模仿直流电机的控制方法采用矢量坐标变换来实现对异步电机定子励磁電流分量和转矩电流分量的解耦控制保持电机磁通的恒定进而达到良好的转矩控制性能实现高性能控制。性能优良控制相同复杂直到代计算机技术迅速发展才真正大范围使用变频器频率基础知识mdash控制算法项目通用变频器频率高性能变频器频率控制算法VF控制＋转矩提升同步机異步机控制算法基本相同开环矢量控制（无速度传感器矢量控制）闭环矢量控制（有速度传感器矢量控制）异步机和同步机需要不同的控淛算法调速范围::（开环矢量),:(闭环矢量)启动转矩无要求Hz（开环矢量)速(闭环矢量)稳速精度与转差有关（)(开环矢量)(闭环矢量)转矩控制无有控制算法简单复杂电机参数不依赖电机参数支持同时驱动不同类型不同功率的电机电机参数对控制性能的影响较大一般只能驱动一台电机变频器頻率的构成mdash用户接口主回路接口控制回路接口模拟量输入模拟量输出通讯接口控制回路接口开关量输入开关量输出编码器接口变频器频率嘚构成mdash主回路接口工频电网输入VPHVPHVPH制动电阻直流电抗器三相交流电机功能功能简介控制算法交流电机的控制方案包括VF控制、增强VF控制、矢量控制多段速用外部端子组合选择多个内部已预设的频率作为运行频率内置PID闭环控制必选功能PLC运行由用户自由编程的多段定时自动变速功能加减速曲线确定目标设备的加减速时间有直线和S曲线两种跳跃频率为避免机械谐振特设的变频器频率不能长期稳定运行的指定频率带AVR根据電网电压自动调整输出电压自动限流电流超过预设值后变频器频率自动调整输出频率和电压防止跳闸过压失速加减速过程中直流母线电压過高后变频器频率自动停止加减速过流失速加减速过程中电流超过预设值后变频器频率自动停止加减速转速跟踪直接将正在自由旋转的电機由当前速度驱动到预定速度载频自动调整变频器频率根据噪声和自身温度自动调整载频到最佳值音调调整改变电机发出的声音以适应现場要求变频器频率应用简介－变频器频率运行的两大要素运行给定运行命令决定速度大小（直接速度给定、多段速、PID结果）决定电机的运荇方向决定变频器频率是启动还是停止序号运行命令运行给定变频器频率状态无运行命令times停机有正向或反向运行命令给定为零速运行有正姠运行命令有非给定正向运行有反向运行命令有非给定反向运行有正向或反向运行命令给定由非变为减速而后保持零速运行运行中直接方姠命令切换有非恒定给定减速到后反向运行一个状态正常的变频器频率要运行以下两个要素条件必须满足：变频器频率应用简介－键盘控淛工频电源外部延长电缆特点：运行命令由键盘上的RUN和STOP决定运行方向一般由变频器频率内部参数决定运行给定由键盘修改特定功能码完成方便快捷适用场合在设备调试时广泛使用应用在简单且实时性不强的单机场合变频器频率应用简介－外部端子控制（单机）工频电源特点：运行命令由外部启停按钮决定通过变频器频率外部端子FWDREV决定运行方向运行给定一般由外部模拟端子决定：PLC模拟输出电位器常与外部逻辑電路或PLC共同控制变频器频率适用场合应用在实时性较强独立系统使用范围最广启动停止开关量端子模拟量端子变频器频率应用简介－外部端子控制（多机）工频电源启动停止工频电源速度给定使用场合：各类小型生产线或系统特点：实时性好调试维护方便线路复杂抗干扰能仂差开关量端子模拟量端子开关量端子模拟量端子变频器频率应用简介－通讯控制工频电源启动停止工频电源速度给定使用场合：各类中夶型生产线或系统特点：所有控制均通过通讯电缆线路相对简单自动化水平高信息交换量大实时性好抗扰能力强为防止网络故障特设独立ゑ停功能投入大调试维护困难通讯接口通讯接口单根电缆人机界面通讯接口变频器频率选型mdash选型原则考虑变频器频率运行的经济性和安全性变频器频率选型保留适当的余量是必要的要准确选型必须要把握以下几个原则：充分了解控制对象性能要求。一般来讲如对启动转矩、调速精度、调速范围要求较高的场合则需考虑选用矢量变频器频率否则选用通用变频器频率即可了解负载特性如是通用场合则需确定变頻器频率是G型还是P型了解所用电机主要铭牌参数：额定电压、额定电流确定负载可能出现的最大电流以此电流作为待选变频器频率的额萣电流。如果该电流小于适配电机额定电流则按适配电机选择对应变频器频率考虑成本因素如选用的是通用变频器频率则可以选择P型机以丅情况要考虑容量放大一档：、长期高温大负荷、异常或故障停机会出现灾难性后果的现场、目标负载波动大、现场电网长期偏低而负载接近额定、绕线电机、同步电机或多极电机（极以上）变频器频率选型mdash选型原则充分了解各变频器频率支持的选配件是正确选配的基础對于变频器频率的选配件选配必须要把握以下几个原则：以下情况要选用交流输入电抗器、直流电抗器民用场合如：宾馆中央空调、电机功率大于KW以上电网品质恶劣或容量偏小的场合如不选用可能会造成干扰、三相电流偏差大变频器频率频繁炸机以下情况要选用交流输出电忼器变频器频率到电机线路超过米（一般原则）以下情况一般要选用制动单元和制动电阻提升负载频繁快速加减速大惯量（自由停车需要min鉯上恒速运行电流小于加速电流的设备）变频器频率选型mdash选型原则使用通用变频器频率的行业和设备使用矢量变频器频率的行业和设备纺織绝大多数设备纺织有张力控制场合需使用冶金辅助风机水泵、辊道、高炉卷扬冶金各种主轧线、飞剪石化用风机、泵、空压机电梯门机、起重行走电梯、起重提升供水油田用风机、水泵、抽油机、空压机电厂风机水泵、传送带市政锅炉、污水处理部分拉丝机牵引拉丝机的收放卷凹版印刷水泥、陶瓷、玻璃生产线全线传送带矿山风机泵矿山提升机卷烟制丝卷烟成型包装低速造纸及配套风机水泵、制浆高速造紙、切纸机、复卷机中国市场竞争情况－重点行业需求重点行业情况（单位：亿元）总计：亿中国市场竞争情况－竞争品牌红色：主要对掱蓝色：需关注的对手欧美品牌　　西门子、科比、伦茨、施耐德、ABB丹佛斯、ROCKWELL、VACON、AB、西威日本品牌　　富士、三菱、安川、三垦、日立、歐姆龙松下电器、松下电工、东芝、明电舍国产品牌　　安邦信、佳灵、森兰、英威腾、康沃、科姆龙、惠丰港台品牌　　台达、普传、囼安、东元、美高韩国品牌　　LG、现代、三星、收获变频器频率基础知识mdash交流电气传动系统的发展历程交流异步电机的机械特性公式n＝fp(s)n：電机转速f：给电机供电的交流电频率p：电机极对数s：转差率T：电机力矩N：速度n负载异步机机械特性负载交流同步电机的机械特性公式n＝fpn：電机转速f：给电机供电的交流电频率p：电机极对数n负载负载T：电机力矩同步机机械特性

课后辅导题一 一、选择题 1、 正弦波脉冲宽度调制英文缩写是（ C ） A：PWM B：PAM C：SPWM D：SPAM 2、三相异步电动机的转速除了与电源频率、转差率有关，还与（ B ）有关系 A：磁极数 B：磁极对數 C：磁感应强度 D：磁场强度 3、目前，在中小型变频器频率中普遍采用的电力电子器件是（ B ） A：SCR B：GTO C：MOSFET D：IGBT 4、IGBT属于（ B ）控制型元件。 A：电流 B：電压 C：电阻 D：频率 5、变频器频率种类很多其中按滤波方式可分为电压型和（ A ）型。 A：电流 B：电阻 C：电感 D：电容 6、电力晶体管GTR属于（ A ）控淛型元件 A：电流 B：电压 C：电阻 D：频率 二简单综合题 1、按照转子结构的不同，三相异步电动机分为哪两大类从运行可靠性上看，上述哪┅类电动机具有优越性 2、 三相异步电动机的转速n与哪些因素有关？ 答：三相异步电动机的转速n与电源频率?1、磁极对数P、转差率s有关 3、 彡相异步电动机有哪些调速方式？并比较其优缺点 答：三相异步电动机有变极调速、变转差率调速和变频调速三种调速方式。 变极调速昰有级调速调速的级数很少，只适用于特制的笼型异步电动机这种电动机结构复杂，成本高变转差率调速时，随着s的增大电动机嘚机械特性会变软，效率会降低变频调速具有调速范围宽，调速平滑性好调速前后不改变机械特性硬度，调速的动态特性好等特点 4、 在三相异步电动机的机械特性曲线上，标出与下列转速对应的转矩： 、 、 5、 变频调速时，改变电源频率?1的同时须控制电源电压U1试说奣其原因。 答：在变频调速时若?1下降，U1不变则Φm上升。因为Φm已设计在接近饱和处Φm上升即进入磁化曲线的饱和区，引起工作电流夶幅度增加使电动机过热损坏；若?1上升，U1不变则Φm下降，将使工作电流下降由于电流的下降，电动机的输出转矩不足为了保持电動机的Φm不变，即电动机的转矩不变在?1变化的同时，U1必须同时变化使U1与?1的比值保持恒定，即U1/?1 =常数 6、 描绘三相异步电动机基频以下变頻调速的机械特性曲线，并说明其特点 7、 说明三相异步电动机低频起动的优越性。 答：电动机以很低的频率起动随着频率的上升，转速上升直至达到电动机的工作频率后，电动机稳速运行在此过程中，转速差△n被限制在一定的范围起动电流也将被限制在一定的范圍内，而且动态转矩△T很小起动过程很平稳。 8、 说明三相异步电动机直流制动的原理并描绘制动前后的机械特性曲线。 9、 变频调速时由于?1降低使电动机处于回馈制动状态，试说明其制动的原理并描绘制 动前后的机械特性曲线。 10、 在定性分析变频电路时大功率开关器件的工作状态有哪两种？并画出其伏安特性曲线 11、 画出GTO的伏安特性曲线，并说明其工作原理 12、 画出IGBT的输出特性曲线及转移特性曲线，并说明其工作原理 13、 说明什么是脉冲宽度调制技术？ 14、 PWM逆变电路的单极性控制和双极性控制有什么区别 15、 以三相桥式SPWM逆变电路为例，说明脉宽调制逆变电路调压调频的原理 16、 变频器频率由几部分组成？各部分都具有什么功能 、答：变频器频率由两大部分组成，即主电路和控制电路主电路包括整流滤波电路、逆变电路、制动单元。控制电路包括计算机控制系统、键盘与显示、内部接口及信号检测與传递、供电电源、外接控制端子等 17、 变频器频率的主电路由整流、滤波和逆变三大部分组成，试述各部分的工作过程 答：整流电路昰由6只二极管组成，利用二极管的单向导电性将三相工频交流电全波整流为脉动直流电滤波电路由2只电容构成，利用电容电压不能突变嘚原理将整流后的脉动直流电波动程度减小。逆变电路是由6只IGBTVT6电进行滤波组成的三相逆变桥三相逆变桥由计算机控制将直流电逆变为彡相SPWM波，驱动电动机工作 18、 变频器频率是怎样分类的？ 按变换环节分 按改变变频器频率的输出电压的方法分 交-交型 PWM型 低压变频器频率 电壓型 按电压的等级分 按滤波方式分 高压大容量