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PLC系统的硬件、组态和编程的故障分类和诊断方法
如果按照上面的方法,发现连接到传感器或执行机构都可以工作那么你就可以应该检查PLC**状态或PLC程序的问题了。
由于PLC是由人来进行安装、组态和编程的所以可能会发生很多人为的使用过程中的错误。PLC制造商(如德维森)通常都提供了很多笁具来找出这些错误这些错误可以分为以下几类:
这些错误将导致PLC离开运行模式而进入故障模式(类似于硬件故障所导致的情形)。致命错誤通常发生在PLC开机自检时或程序执行时的部件失败有的编程和组态问题(如看门狗定时器超时,试图运行一个不存在的程序等)也会导致致命错误。
当PLC进入故障模式时它将故障LED打开,并将所有的输出关闭为OFF(或者冻结在它们的上一个状态)PLC也会在内存中保存一个故障代码,編程人员可以读取该故障代码确定故障的原因解决问题后,清除故障状态将PLC电源关掉再打开,重新进入运行模式
现在的PLC通常都会保存对几个*近的故障的详细描述,并允许编程人员编写在致命故障发生时可以运行的故障程序我们在第九章曾经描述过故障进程,本章我們主要讨论如何找到和使用故障代码
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PLC在数控机床中的工作流程和通常的PLC工作流程基本上是一致的,分为以下几个步骤:
(1).输入采样:输入采样就是PLC以顺序扫描的方式读入所有输入端口的信号状态,并将此状态读入到输入映象寄存器中。当然在程序运行周期中这些信号状态是不会变化的,除非一个新的扫描周期的到来并且原来端口信号状态已经改变,读到输入映象寄存器的信号状态才会发生变化
(2)、程序执行:程序执行阶段系统会对程序进行特定顺序的扫描,并且同時读入输入映像寄存区、输出映像寄存区的读取相关数据在进行相关运算后,将运算结果存入输出映像寄存区供输出和下次运行使用
(3)、出刷新阶段:在所指令执行完成后,输出映像寄存区的所有输出继电器的状态(接通/断开)在输出刷新阶段转存到输出锁存器中通过特定方式输出,驱动外部负载