请问Mpu6050Write(0x1c是多少, 0x01)中0x1c是多少和0x01怎么来的?

为什么MPU6050一开始数据输出经过校正後是对的和单片机连接后烧程序进去两天了都可以正常工作,但是突然间数据输出就一直不变而且不是正确的加速度这是为什么呢, 峩用逻辑分析仪测试了一下MPU6050的SDA和SCL发现一开始正常运行的时候两条线上时序正常,但是输出不变的时候两条线上没有电平我是在定时中斷里面写的采值程序,5ms只采六个值应该没问题吧,而且在卡死的时候单片机的其他程序还在运行,串口也在输出PID之后的pwm也

我要回帖

更多关于 0x7 的文章

 

随机推荐