机器紧急断电按钮后,按按钮x0让伺服回原点,按x1,发脉冲,伺服运动到一个位置y1,停留10分钟,

6 路光耦隔离通用输出
脉冲控制,位置模式,速度模式,
使用温度:0℃- 50℃(如果环境温度超过45℃请置于通风良好场所)
Servo-ON输入,报警清除输入,CW/CCW限位,控制模式切换,增益切换,位置偏差清除,零速喥箝位,
,转速命令输入方向控制,转矩命令输入方向控制,紧急停止,回原点,
,CW/CCW运转扭矩限制,速度限制,电子齿轮比分子选择,脉冲输入禁止,多段速度选擇输入,
,执行Q编程,通用输入
报错输出,报警输出,Servo-Ready输出,电机制动器控制,速度到达输出,转矩到达输出,位置到达输出,
,Servo-on状态输出,伺服运动中,定位接近,零速信号,速度一致,速度限制中,转矩限制中,
,原点复归完成,软件限位(正/反转),通用输出
10 路光耦隔离通用输入
50Pin高密度连接器
4 路光耦隔离通用输出
脉冲控制,模擬量控制,位置模式,
,速度模式,转矩控制,Q编程,
使用温度:0℃- 50℃(如果环境温度超过45℃请置于通风良好场所)
Servo-ON输入,报警清除输入,CW/CCW限位,控制模式切换,增益切换,位置偏差清除,零速度箝位,
,转速命令输入方向控制,转矩命令输入方向控制,紧急停止,回原点,
,CW/CCW运转扭矩限制,速度限制,电子齿轮比分子选择,脈冲输入禁止,多段速度选择输入,
,执行Q编程,通用输入
报错输出,报警输出,Servo-Ready输出,电机制动器控制,速度到达输出,转矩到达输出,位置到达输出,
,Servo-on状态输絀,伺服运动中,定位接近,零速信号,速度一致,速度限制中,转矩限制中,
,原点复归完成,软件限位(正/反转),通用输出
4 路光耦隔离通用输入
弹簧式26Pin连接器
4 路光耦隔离通用输出
脉冲控制,模擬量控制,位置模式,
,速度模式,转矩控制,Q编程,
使用温度:0℃- 50℃(如果环境温度超过45℃请置于通风良好场所)
Servo-ON输入,报警清除输入,CW/CCW限位,控制模式切换,增益切换,位置偏差清除,零速度箝位,
,转速命令输入方向控制,转矩命令输入方向控制,紧急停止,回原点,
,CW/CCW运转扭矩限制,速度限制,电子齿轮比分子选择,脈冲输入禁止,多段速度选择输入,
,执行Q编程,通用输入
报错输出,报警输出,Servo-Ready输出,电机制动器控制,速度到达输出,转矩到达输出,位置到达输出,
,Servo-on状态输絀,伺服运动中,定位接近,零速信号,速度一致,速度限制中,转矩限制中,
,原点复归完成,软件限位(正/反转),通用输出
4 路光耦隔离通用输入
弹簧式26Pin连接器

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