伺服电机过流都有什么原因可以做到频繁启动吗？要求1000次/分钟

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-05-22 05:18 标签： 伺服电机

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你说的是电机停不住吧 把刚醒降低，惯量比调高试试看看行不行，不行估计就是电机惯量不够要么换大功率的，要不加减速机我是做减速机的，可以帮你选型


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题，打开伺服调试软件的Trace或者示波器这类功能观察波形的变化，慢慢调箌你要的运动曲线实际速度曲线是运行平稳与否的重要指标。

比例增益也不能太小不然会有另外一种一抖一抖的现象出现（增益太小），太大会原地震动和过冲

还有一个参数积分增益和这个参数互相配合。

大致上原地震动和过冲适当调小比例增益，稍微调大积分增益一抖一抖，是增加比例增益缩小积分增益积分增益的效果比比例增益的效果小，但这两个是互相协调的参数 

我们在实际运用时一般是调节刚性、惯量比。将电机每旋转一次的指令脉冲数设置为零调整指令分倍频分母。其余的都是选择默认值方向就不谈了哈。增益这块很少调节啊
的确有你这样的调法，惯量比必须设好然后调节刚性。本质上差不多的调节增益也会改变刚性。
摩擦补偿这个参數也有看到过还没启用过这个参数，意思是高速驱动器那些是惯量负载和摩擦负载的比例帮助伺服调整的吧。
一般情况下我们这边還是在惯量比设好后，通过调节增益极端情况下动用滤波器来调整。

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《 机 电 传 动 控 制 》 复 习 题

1.机电传動控制的目的是： 把电能转变为机械能、 实现生产机械的启动、停止与调速、 满足生产工艺的要求、 保证生产过程的正常进行

2.机电传动控制系统的四个发展阶段是： 接触器-继电器控制 、 具有反馈环节的控制 、 大功率可控电力半导体器件控制 、 工业机器人控制 。

3.写出直流电動机的5个主要组成部分： 换向器电刷装置、机座，主磁极换向极，端盖

4.写出交流电动机的5个主要组成部分： 弹簧片，轴承定子绕組，机座转子铁芯，端盖

5.开环控制是指输出端与输入端没有任何电路联系、输出端无信号反馈回输入端的控制 。

6.闭环控制是指 输出端與输入端具有电路联系、输出端有信号反馈回输入端的控制

7.机电传动系统运动方程式中的概念：电动机所产生的转矩总是由轴上的负载轉矩和动态转矩之和所平衡

A.拖动转矩：是由电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的 Tm 、静态转矩：是由生产机械产生的负载轉矩TL 、动态转矩：动态转矩是拖动转矩减去静态转矩Tm-TL

8. 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速稳态的和静态的工作状态。P.6

匀速 减速 减速 加速 减速 匀速

9. 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统转矩折算依据折算前后什么的原则（静态时功率守恒）？转动惯量折算為依据折算前后什么不变的原则（动量守恒）负载转矩的折算： 对

于旋转运动（功率守恒）：j

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