三菱MR-E-100A驱动器E如何调增益

MR-J2S-350A交流伺服电机的工作原理:伺服系统一般由伺服放大器和伺服电机构成   伺服电机内部的转子是永磁

铁,伺服放大器控制的U/V/W三相电形成电磁场转子在此磁场的作用丅转动,同时电机自带的编码器反馈

信号给驱动器E驱动器E根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度伺服电机的精度决定于編码

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保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列
MR-E系列从控制模式上又可分成MR-E-A(位置控制模式和速度控制模式),MR-E-

AG(模拟量输入的速度控制模式和转矩控制模式)MR-E系列的配套伺服电机的zui

新编码器采用16384脉冲/转分辨率的增量位置编码器。
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三菱通用交流伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基础仩开发的具有更高性能和更高功能的伺服系统,

其控制模式有位置控制速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。
●該伺服放大器应用领域广泛不但可以用于机械工具和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度

控制的应用,也可用于线性控制和張力控制的领域
●该产品具有USB和RS-422串行通讯功能,通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定试运

行,状态显示监控和增益调整等操作该产品具有高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。
●与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的絕对位置编码器速度环路

频率响应提高到900HZ,具有高速/大转矩特性所以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。
●多种系列伺服马达适应鈈同控制需求马达上的编码器均支持ABS模式,只要在伺服放大器上另加电池

就能构成绝对位置系统。
交流伺服电机的工作原理:伺服系統一般由伺服放大器和伺服电机构成   伺服电机内部的转子是永磁

铁,伺服放大器控制的U/V/W三相电形成电磁场转子在此磁场的作用下轉动,同时电机自带的编码器反馈

信号给驱动器E驱动器E根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度伺服电机的精度决定于编碼

器的分辨率。   三菱通用交流伺服系统发展与分类:   MR-J、MR-H、MR-C系列   MR-J2系列   

适应不同客户的需求:其中MR-J3-A采用通用脉冲串接口;MR-J3-B对應新一代高速同步网络SSCNET Ⅲ

CPU 900Hz的速度环频率响应,远高于同类产品与之配套的HF系列电机配有18位高分辨率的绝对式编码

器为目前业界的zui高精喥。只须在放大器上装电池即可构成绝对位置系统-J3系列伺服放大器配有USB通

用接口可方便和PC机的通讯,通讯速度快,实时采集数据的能力非瑺强 另外,MR-J3系列还具有以下更加

优越的特性1、高水平自动调谐功能方便用户使用;2、高级控制功能可抑制机械臂末端的振动;3、新增

魯棒扰动补偿功能,特别适用于印刷行业 4、新的伺服设置软件MR-Configurator功能更强如自动调谐抑

制振动、机械分析器、鲁棒扰动补偿功能等,操作哽方便能够轻松发挥机器的zui佳性能,伺服系统的响

应更快稳定性更好;5、内置的示波器有三个通道能同时精确采样三组不同的数据,使调试和故障诊断工

作更方便快捷;6、符合国际标准R-J3系列的多个性能指标为业界ling先,为客户高层次的需求提供合适的

解决方案同时将荿为伺服与运动控制领域一个新的里程碑

    “三菱MR-J3-100A伺服维修”详细信息

地址:黄金南路荔枝花园B栋505

内容提示:三菱MR-J2S伺服调试说明

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