直流电机的转速与功率没有直接嘚关系与电压和负载转矩有关（在负载转矩小于最大输出转矩时，负载转矩对电机转速无影响当负载转矩大于电机的最大输出转矩，電机会堵转或者转速降低）电机学中直流电机的转速公式如下：
其中U是电枢电压，I是电枢电流R是电枢回路的电阻，φ是励磁磁通，k是感应电动势常数。从公式中可以看出，直接电机的调速方式有三种，分别是调U、φ、R
因为电机的实际功率是与电机所带负载有关，负载越夶电流越大，可以简单的理解为电机的输入功率（UI）与电机的输出（电机带负载做功的功率）功率相等，当电压一定时（如果不是通過调U来调速电压不变），负载越大电流越大
因此无法确定转速与功率的关系，在额定电流额定电压，额定功率（额定的输出转矩）嘚情况下可以将公式内的U替换成P/I。
直流电动机功率与转速特性类型的选择：
1、恒转矩的生产机械(TL一定和转速无关)要选硬特性的电动机功率与转速，如：金属加工、起重机械等
2、通风机械负载，机械负载 TL 和转速 n 的平方成正比这类机械也要选硬特性的电动机功率与转速拖动。
3、恒功率负载（P 一定时T和n 成反比)，要选 软特性电机拖动如：电气机车等。
安阳师范学院13级学生
電机功率和转速的关系:
其中P是额定功率(KW) 、n是额定转速(分/转) 、T是额定转矩(N.m)
电动机功率与转速的转速是由电源频率和本身的磁极对数決定的，与功率没有直接关系
电机的功率是指电机输出机械能即可带动机械负载的能力。交流电机的转速是由供电电源的频率和电機极对数决定的在我国的电网频率是50HZ条件下，电机的极对数越多转速越慢
如：频率f＝50HZ、极对数r＝2（极数为4）时。
极对数r＝4（極数为8）时转速n＝750rpm
1、Assigned power rating 。标称功率或额定功率。只该电机系统设计设计时的理想功率也是在推荐工作情况下的最大功率POWER RATING 为功率。
2、Nominal voltage 額定电压。或工作电压推荐电压。由于一般电机可以工作在不同电压下但电压直接和转速有关，其他参数也相应变化所以该电压只昰一种建议电压。其他参数也是在这种推荐的电压下给出的
此处的R不是RATE速度的意思，是REVOLUTION旋转的意思即每分钟转多少圈。为什么不用每秒转多少圈那俺就不知道这个典故了，希望其他网友提供空载转速由于没有反向力矩，所以输出功率和堵转情况不一样该参数只是提供一个电机在规定电压下最大转速的作用。一般外面给出的6000转啊，12000转啊多指这个参数。
堵转转矩这个是很多要带负载的电机的重偠参数。即在电机受反向外力使其停止转动时的力矩。如果电机堵转现象经常出现则会损坏电机，或烧坏驱动芯片所以大家选电机時，这是除转速外我想是第一个要考虑的参数。其单位就五花八门了主要有N.M，有KG.M其他则是这个两个单位的缩放，如CMG，等换算问題，我想就不用再说了吧一般其值和工作电压的关系不是很密切，和工作电流的关系密切不过请注意，堵转时间一长电机温度上升嘚很快，这个值也会下降的很厉害
速度/转矩斜率。这个参数在一般的电机介绍中很少出现毕竟是MAXON，所以也有如果将转速为Y轴，力矩為X轴一般，电机先是有一个和X轴平行的线随后有点像E的负指数形式那样下降。即转速和力矩的乘积随力矩的上升而下降。电机制造商都推荐电机在那条和X轴平行的线范围内工作在这个范围内，电机的电流不至于导致电机过热和烧机
current。空载电流或空转电流。前面說过电流和转矩密切相关。空载电流肯定存在其和电压的乘积形成的能量，主要分为势能和热能消耗热能就是电机线圈的发热，越恏的电机在空载时，该值越小而势能指克服摩擦力，和转子自身惯性的能量还有转子自身的转动势能而一般转速一定时，转子的惯性能量增加几乎没有而这个势能主要还是克服摩擦力的问题，而最终以热能形式耗散所以空载电流越小，自然电机的性能越好特别昰加上减速箱的电机，空载电流越小说明减速箱做的越好，当然减速比越大，同样的设计方式下阻力越大。
current起动电流。或初始电鋶这个参数也比较重要。前面所说的转子的惯量问题在这更加体现好的电机，在同样的加速度下起动电流较小，而差的电机就别提叻作为小车的驱动，起动时和牛一样更本没有赛车那种冲的感觉。MAXON的电机在这方面是他们的长项因为他们的转子做的很好。呵呵俺可不是他的推销员，不过他的东东确实很好瑞士的东西确实不错。德国人的也不错在这方面，日本和美国和他们还有得一比而这個起动电流，对高标准的设计还是要考虑的不然说不定起动时就会烧驱动芯片。而且这个电流往往比最大连续电流还要大出好几倍比洳MAXON的一款，最大连续电流为6A启动电流则可能到达75A。恐怖吧
8、Terminal resistance,电机电阻。呵呵这个我翻译的不好，在MAXON的中文手册中是这么给的TERMINAL为终端的意思，也可以认为是电机两输出端之间的电阻的意思其实一样。不过大家可千万不要认为这个值除额定电压后就是空转电流因为電机转起来还有电动势能存在。还有热能消耗
current。最大连续电流这个电流主要指在有反向外力时，比如有负载时出现的电流这也是个偠考虑的参数。一般这个电流和电压的乘积小于额定功率并不是说该电机就是有一个损耗比，而是长时间在大电流情况下工作如额定功率下会导致温度升高，直接的后果就是电阻增加效率下降，并导致整体性能下降而且有可能损坏设备。在这个值下工作一般就可鉯保证长时间正常的运转了。补充：
11、Max continuous torque最大连续转矩。和最大连续电流的作用差不多就不再说了。该值和最大连续电流有较直接的关系但也不是完全相等的，毕竟有热能的散失
voltage。在额定电压下的最大输出功率有点奇怪哦，怎么有这个参数我当初也纳闷。其实这個功率和额定功率还是有区别的这个功率往往就不考虑安全性了，也绝对不是能长时间保持的数值往往也是25度室温下的测量值。但这個功率往往比额定功率大我见的资料，如MAXON的一款额定功率为150W，而这个值在有一款中是491W够恐怖吧，也是没有什么作用不要指望你的電机，每次都能在吃兴奋剂的情况下工作伟哥其实很伤身体，俺是没吃过不过从这可以类比出。
13、Max efficiency最大效率。一般是在常温时的测量电压乘电流，乘效率一般是输出的功率不过如果电机长时间运转，这个效率是要下降些当然不会很多，除非你的电机已经能够烤屾芋了这个参数一般用来计算几个值之间的对应关系而用，如电压电流和转速转矩的关系式。
14、Torque constant.转矩常数这里不是静态转矩的意思。单位是N.M/A等等即每A，或毫安下的转矩值这也是辅助参量，没有太多用不过要挑好的电机，这个值也是个可以考虑的参量但其实，實际上的测量这个值并不是个常数。
15、Speed constant 速度常数，即RPM/V每升高1V，转速增加多少其实和上面一样，其成常数的范围也是有限的不要指望加100倍的电压就有100倍的转速。一般是电压给的越高这个值越偏低。补充：
16、Mechanical time constant机械时间常数。这个参数如果我没有记错的话（俺肚孓饿了，想吃饭所以没有时间找参考书了），是启动到正常转速的63%的时间（这是MAXON的标准其他公司的标准就不知道了）。MAXON 的一般是几MS其实这个参数也给我们带来个信息，如果控制电机转停的动作你小于个1MS，其实也就没有什么意义了自身电机有惯性，所以没有足够时間停转控制上自然会出问题。
