最简单的是把github的zip下载后解压然後导入库,然后打开例子接着编译上传就行了。
grbl限位开关接法:
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芯片的每一个灵巧特性来实现精确时序和异步控制。它可以保持超过30kHz的稳定、无偏差的控制脉沖 它接受标准的G代码而且通过了数个CAM工具的输出测试弧形、圆形和螺旋的运动都可以像其他一些基本G代码命令一样完美支持。函数和变量目前并不支持但是会作为预处理器包含在将来发布的版本之中。 Grbl
包含完整的前瞻性加速度控制它意味着控制器将提前16到20个运动来规劃运行速度,以实现平稳的加速和无冲击的转弯.