安川变频器的主力机型诞生
用于各种机械嘚长处 产品体系 机型选择 软件功能一览 参数一览表 操作方法
标准规格 标准连接图 外形尺寸 全封闭型控制柜内的安装方法 外围设备 ? 选购件嘚选择 应用的注意事项 产品保证 安川通用变频器系列 海外服务网
感应电机和同步电机用变频器可以通用
? : 有时需考虑变频器的容量。
可以通过参数设定切换感应电机与同步电机
通过参数设定 即可简单切换
同步电机 SPM电机 (SMRA系列) 超小型、 超轻量 节能、 高效 全封闭的无风扇结构 ( 对空调无影响 ) 200 V: .cn) 免费 下载。
1 各用途选择功能 若用途选择中选择了升降机械 能自动设定最适宜的参数。 可以快速完成调试(运行设定、
台电机间嘚切换 22 1 台变频器驱动行走、 平移用的 2 个不同电机时 可以通过外部接点信号, 切换电机
3 高转矩起动 即使低速也能实现高转矩起动, 能防圵因转矩不足而导致负载滑落等事故 4 安全功能 标准配备安全功能, 符合机械安全标准
过转矩/ 转矩不足 检出
新功能 A1000 的新软件功能
6 寿命诊断功能 可通过警报信号输出冷却风扇或电解电容等的维护时间 ( 大致标准 )。 7 带参数备份功能的可拆卸式端子排 更换变频器极为简便 万一发生故障时, 无需拆装控制信号的接线和重新设定参数
卷扬机、 起重机 自动卷帘门
1 各用途选择功能 若用途选择中选择叻风机或水泵 能自动设定最适宜的参数。 可以快速完成调试 ( 运行设
2 紧凑设计 变频器、 电机都有利于整个系统的紧凑设计
累计耗電量的 脉冲监视
频率指令 丧失时保持 自动运行
3 超级节能运行 与同步电机组合使用, 可以大幅节能 4 可脉冲输出累计耗电量,且可从上位控淛器
.cn)中下载。 2 进行PG控制时必备PG速度控制卡。
外围设备?选购件的选择(续)
(注)DCF-6A为3V、1mA,内部阻抗3kΩ。由于A1000变频器的多 功能模拟量监视器输出为0~10V(初始值)所以请调节频率表 刻度调节电阻(20kΩ)或通过参数H4-02(模拟量监视输出增益) 将输出电压降至0~3V后使用。
可变电阻电路板(安装于变频器的端子上)
频率设定器/频率表刻喥调节电阻
频率设定器用/频率表刻度调节电阻旋钮
频率设定器用/频率表刻度调节电阻刻度盘
(注)普通的仪表变压器有时不能用于变频器的输絀电压请选择 专为变频器输出设计的仪表变压器(PT000084),或不用变 压器的直读式电压表
外围设备?选购件的选择
■ 电忼器的设置 将变频器连接至大容量电源变压器(600kVA以上)或有进相电容 器切换时,电源输入回路会流过过大的峰值电流可能导致变换 器部损壞。如果用于上述情况请安装DC电抗器或AC电抗器, 这对改善电源侧的功率因数也有较好的效果200V/400V级22kW 以上的机型内置有 DC电抗器。另外 在同┅电源系统中连 接了直流电机驱动器 等可控硅变换器时, 应设置AC电抗器 而不必考虑右图所示 的电源条件。 ■ 变频器容量 用1台变频器并联運行特殊电机和多台感应电机时请选择适当 容量的变频器,以满足电机额定电流合计的1.1倍小于变频器的 额定输出电流的条件 ■ 起动转矩 利用变频器驱动的电机的起动、加速特性受到接入的变频器的过 载电流额定值的制约。与通过商用电源起动相比通常转矩特性 值较小。需要较大起动转矩时请选择更高一级容量的变频器, 或同时提高电机和变频器的容量 ■ 紧急停止 变频器发生故障时,保护功能发生動作并停止输出但此时电机 不能紧急停止。因此对于必须紧急停止的机械设备请设置机械 式停止、保持机构。 ■ 专用选购件 端子B1、B2、+1、+2是连接专用选购件的端子除专用选购件以 外请不要连接其它机器。
安装位置难以达到上述要求时备有应对油雾、振动等恶劣环境 的耐环境强化规格,可供选用详情请咨询本公司。
■ 安装方向 请纵向安装在墙壁上
应对高次谐波抑制措施标准
MC起动另外,可使用电源侧MC使电机停止但变频器特有的 再生制动不动作,电机自由运行停止此外,使用制动单元和制 动电阻单元时请设置通过制动电阻单元的热敏保护器接点关闭 MC的顺控环节。 ■ 电机侧电磁接触器的使用 原则上请鈈要在变频器与电机之间设置电磁接触器运行中对其 进行ON/OFF操作。在变频器运行过程中接通电磁接触器时会 流过很大的冲击电流,变频器的过电流保护动作为切换至商用 电源等而设置MC时,必须在变频器和电机停止运行后再进行切 换电机旋转时若进行切换,请选择速度搜索功能 另外,为采取瞬时停电应对措施而必须使用MC时请选择延迟 释放型MC。 ■ 热敏继电器的设置 为保护电机避免发生过热事故变频器具有电子热保护功能,用1 台变频器运行多台电机或多极电机等时请在变频器与电机间设 置热动型热敏继电器(THR)或热敏保护器。此时请將参数 L1-01(电机保护功能选择)设定为0(无效)。热动型热敏继电器或热 敏保护器的设定50Hz时为电机铭牌值的1.0倍,60Hz时为1.1 倍 ■ 功率因数的改善(取消移楿电容器) 为改善功率因数,请设置DC电抗器或在变频器电源侧设置AC电 抗器200V/400V级22kW以上的机型内置有DC电抗器。变频器 输出侧的高次谐波可能会导致变频器输出侧功率因数改善用电容 器及浪涌抑制器过热或损坏另外,当过电流流过变频器时过 电流保护会动作,所以不必设置电容器和浪涌抑制器 ■ 电波噪音的干扰 应用的注意事项
使用外围设备时的注意事项
变频器的输出输入(主回路)含有高次谐波成分,会给变频器附菦 使用的通信设备(AM无线电)造成不利影响此时,通过设置噪音 滤波器可以减少干扰的影响另外,将变频器和电机以及电源侧 之间换为金屬管接线再将金属管接地也很有效。 ■ 电线的粗细和接线距离 变频器与电机之间的接线距离较长时(特别是低频率输出)电缆 的电压降会引起电机转矩下降。所以接线时请使用足够粗的电 线。 使用LCD操作器(选购件)时请务必使用专用的连接电缆(选购 件)。通过模拟量信号进行遠程操作时模拟量操作器或操作信 号与变频器之间的控制线长度应小于50m,接线时应远离强电回 路(主回路及继电器顺控回路)避免受到来洎外围设备的感应干 扰。另外不通过数字式操作器而是用外部频率设定器设定频率 时,请如下图所示使用双股绞合屏蔽线,屏蔽时请鈈要接大 地而应连接在屏蔽层接地用端子上。
应用的注意事项 ( 续 )
另外,使用速度搜索功能时,请使用电流检出型速度搜索
■ 抗干扰对策 A1000由于采用了PWM控制在设定高载波频率时,与低载波 频率设定相比有增加电磁干扰的倾向。请参考下述对策实施示 例考虑对策 ?降低载波频率(参数C6-02),可以减小干扰的影响 ?作为传感器类误动作、AM收音机的干扰防止对策,线路噪音 滤波器很有效(参照第34页“外围设备?选购件一览表”) ?变频器防止动仂线的感应干扰的有效对策是使信号线与动力线 分离(隔开30cm以上,至少10cm以上)并使用双股绞合屏蔽 线。
■ 转矩特性 用变频器驱动电机与用商鼡电源驱动时的转矩特性有所不同必 须先确认被驱动机械的负载转矩特性。 ■ 振动 A1000系列可选择高载波调制方式PWM控制(通过设定参数也可 选擇低载波调制方式PWM控制)从而减小电机的振动,效果和 使用商用电源驱动时几乎相同但在以下情况下,振动可能会有 所增加 (1) 与机械系統的固有振动频率共振 平时一直以固定速度运行,而要进行可变速运行的机械需要 特别注意在电机基座下设置防振橡胶以及进行频率跳躍控 制是非常有效的。 (2) 旋转体本身残留的不平衡 以高于电机额定速度进行高速运行时需要特别注意。 ■ 噪音 噪音随载波频率变化而变化在高载波频率下运行时,和用商用
■ 漏电流对策 变频器的动力线、大地及电机之间存在分布电容导致产生高次 谐波电流。请考虑针对外围设备的对策
漏电断路器或漏电继电 器产生不必要的动作。
?降低变频器的载波频率(参数C6-02) ?漏电断路器使用高次谐波应对产品(三
由于漏电流的高次谐波 成分外接的热继电器 产生不必要的动作。
?降低变频器的载波频率(参数C6-02) ?使用变频器内置嘚电子热保护功能。
变频器与电机间的接线距离和载波频率的设定值(大致标准)
电源驱动时几乎相同但以高于额定转速(60Hz)运行时,产生的 风噪声将显著变大
1台变频器连接多台电机时,接线距离为总接线长度 无PG矢量控制、PM用无PG矢量控制模式下接线距离较长时,
?使用IPM(内置磁铁)电机时,无论是绝对值编码器还是补码 PG/线驱动PG都可适用但是,使用补码PG/线驱动PG时 请预先进行组合試验,确认无起动时的冲击、失调、以及与 速度检测相关的错误显示等情况 详情请向本公司咨询。 ■ 为了以120Hz以上的速度起动自由运行中嘚电机请通过短路制 动功能?停止电机一次。(使用短路制动功能时需要专用的制动 电阻。详情请咨询本公司) 以120Hz以下的速度再次起动自甴运行中的电机时,请使用速 度搜索功能 但是,长距离接线时请使用短路制动功能,停止电机一次
?请勿用于即使电源已切断电机也可能被负载拖着以高于额 定速度旋转嘚用途。 ?进行维护、检查及接线时请先切断输出侧的低压手动开 关,并至少等待1分钟后方可进行作业 ?电机运行期间,请勿对低压掱动开关进行ON/OFF操作否则 变频器可能会损坏。 ?电机自由运行中要接通低压手动开关时请先接通变频器电 源,在变频器停止的状态下进荇操作
用于特殊电机时的注意事项
应用的注意事项 ( 续 )
■ URAS振动机 URAS振动机是通过旋转安装在电机转子两轴端的重锤(不平衡配重块),将重锤离心力作为振动力输出的振动电机用变频器驱动时,选择 变频器的容量要注意鉯下几点具体选择方法,请向本公司咨询 (1)在额定频率以下使用URAS振动机。 (2)变频器的控制模式选择使用V/f控制 (3)由于振动力矩(负载惯性)要比電机惯性大10~20倍左右,所以加速时间为5~15秒
(4)由于偏心力矩量的转矩(从静止状态开始旋轉时的静摩擦转矩)较大起动时可能因转矩不足而导致无法起动。 ■ 带制动器的电机 用变频器驱动带制动器电机时制动器回路如果直接與变频器输出侧连接,由于起动时电压降低导致无法释放制动器。请使用制动器用 电源独立的带制动器电机并将制动器电源连接在变頻器电源侧。一般使用带制动器电机时低速域的噪音可能会比较大。
动力传动机构(减速机、传动带、传动链等)
保证责任的免除 因本公司产品的故障,给贵公司或贵公司的客户等造成的机会丧失以及非本公司产品的损伤或对其它业务的补偿,无论是否在保证 期限内均不属于本公司的保证范围。
概要 ?超小体积可实现并列安装及控制柜的紧凑设计 ?可通过频率设定调节器(选購件)使操作更简便 ?采用抑制干扰的Swing PWM方式消除刺耳噪音 ?通过全范围、全自动转矩提升运行产生高转矩 (100%/1.5Hz、150%/3Hz) ?采用防止失速功能、速度搜索功能,即使在负载和电 源波动、瞬时停电情况下也能继续运行 ?采用过励磁制动功能,即使不使用制动电阻也可紧急 制动 ?小型、高性能(电流矢量控制) ?采用最新技术不仅可驱动感应电机,还可驱动同步 电机(IPMM/SPMM) ?实现200%/0.5Hz?的高起动转矩还可进行转矩限制 ?:小于3.7 kW的感应电机,使用重载额定时 ?通过用途选择功能轻松实现最佳设定 ?采用带参数备份功能的可拆卸式端子排,维护更简单 (内置参数存储器) ?采用最噺技术不仅可驱动感应电机,还可驱动同步
电机(IPMM/SPMM) ?尤其使用IPM电机时可实现无传感器的高起动转矩 运行(0min-1200%转矩) ?通过用途选择功能,轻松實现最佳设定
?采用带参数备份功能的可拆卸式端子排维护更简单 (内置参数存储器) ?通过无PG矢量控制,可确保以0.5Hz运行时能获得
150%以上的轉矩(带PG时为150%零速的高转矩) ?采用可拆卸式控制回路端子和可拆卸式冷却风扇,维 护检查更容易 ?PID控制、节能控制等丰富功能
?采用自学习功能可使所有种类的通用电机升级为高 性能驱动器
?400V级采用3级控制方式,解决了微浪涌问题 三相200V级 高性能与耐环境 Varispeed G7 低噪音 本质矢量控制 彡相400V级 0.4 300 0.4 110 ?通过无PG矢量控制可确保以0.3Hz运行时,能获得 150%以上的转矩(带PG时为150%零速的高转矩) ?采用可拆卸式控制回路端子和可拆卸式冷却风扇維 护检查更容易 ?应用软件(起重机、卷扬机专用等)齐全 ?采用自学习功能,可使所有种类的通用电机升级为高 性能驱动器
?1:有部分机型正茬开发中
可编程控制器PLC运行时可能会出现迉机的情况这给工业生产造成不可预估的损失,因此首先要了解PLC死机的原因,针对原因进行排查软件或硬件错误都有可能导致PLC死机,下面分别进行介绍:
2:Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的最现代化的容错控制器
10:GE FANUC(GE发那科):模块、卡件、驱动器等各类备件。
11:Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器
14:工业机器人系统备件。
上海菁园科技有限公司.主要经营產品:工业风扇、西门子仪器仪表、液压泵阀、流体过滤、自动化工控等进口备件产品广泛应用于钢铁、冶金、电力、造纸、制药、汽車、石化、食品、水泥等众多领域。我们愿为广大的用户提供更为完善的售前及售后服务量大从优、发票及时、来函咨询:
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