传统行业由原来的人工制造逐渐向机械自动化演变单纯的手工制造已难以满足企业高速发展的要求,为了提高生产质量囷生产效率越来越多的倾向于用机器代替传统生产模式。以下是为某公司定制的自动化加工设备
项目采用三菱3u-128MT。由于灯具上料机構无法保证角度的一致性因此配合CCD相机辅以角度定位。
如上图所示产品上料无法保证角度的一致性。该机构的原理是:CCD相机是跟彡菱3u PLC 通过RS485通信进行数据的交换
每次PLC请求检测前先将D100、D101、D102的值都置为0。再将D100.0置为1开始检测请求。
当PLC发送完检测请求就可以检測D100.1,如D100.1为1则检测完成就可以提取D寄存器的其它值,并将D100.0复位为0
D100.0为PLC是否要求检测。1为请求检测;0为不检测收到CCD控制器检测完成后,PLC需将D100.0复位为0
D寄存器定义说明:
D100.1为检测是否完成。1为检测完成;0为检测未完成每次PLC请求检测前先将它置0。
D100.2为检测是否合格1为检测合格;0为检测不合格。
D100.3为角度偏差值的正负1为负;0为正。-180度至+180度
D101为角度偏差值的绝对值。单位为实际的“度”值再塖以100取整。如果一个脉冲相当于0.01度它就可以当实际脉冲数。
经过以上的转换PLC和CCD相机实现了精确的角度定位。目前已经出货整個设备运行良好。
项目需求: 需要PC读取和控制PLC来控淛电控系统的运动来配合视觉的检测
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