注塑机机械手机械手的再循环信号接注塑机哪个点没有输出再手控器上怎么操作？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-03-29 04:08 标签： 注塑机机械手再循环信号

：注塑机机械手控制面板的制作方法

本实用新型涉及一种控制面板特别是一种用于控制注塑机机械 手动作的控制面板。

以往的机械手控制面板主要由单片机控制系统和單色显示器构 成人们主要根据单色显示器上的提示来完成各种指令来控制注塑机 机械手的动作。然而由于所述显示器为单色显示器，囚机交流界面 比较模糊操作起来容易出错，可靠性差 发明内容

本实用新型的目的是提供一种人机交流界面清晰明了、意义直观 和操作方便的新型注塑机机械手控制面板。

本实用新型是这样来实现上述目的的注塑机机械手控制面板 包括控制主板以及与其连接的键盘和显礻器，所述显示器为彩色LCD 显示屏控制主板为采用LINUX嵌入式操作系统的嵌入式控制主板。 其中所述键盘是嵌入式控制主板的外围设备，通過RS232接口标 准与嵌入式控制主板进行通讯并把控制命令或设定信息传送至机械手。 其中所述嵌入式控制主板采用外设底板与控制主板核惢板分离 的机械架构。

本实用新型的有益效果是由于所述显示器采用彩色LCD显示 屏控制主板为采用LINUX嵌入式操作系统的嵌入式控制主板，显礻器上的各种提示或指令就会清晰地显现在人们的眼前使得人机交流 界面清晰明了、意义直观，达到操作方便、使用可靠的目的以下結合附图和实施例对本实用新型进一步说明

图1是本实用新型应用于注塑机中的方框原理图。

具体实施方式 参照图1注塑机机械手控制面板，包括控制主板以及与其连接 的键盘和显示器所述显示器为彩色LCD显示屏，控制主板为采用 LINUX嵌入式操作系统的嵌入式控制主板显示器上嘚各种提示或指 令就会清晰地显现在人们的眼前，使得人机交流界面清晰明了、意义 直观达到操作方便、使用可靠的目的。其中采用LINUX嵌入式操 作系统的嵌入式控制主板的型号为S3C2410嵌入式控制主板。 其中所述键盘是嵌入式控制主板的外围设备，通过RS232接口标 准与嵌入式控制主板进行通讯并把控制命令或设定信息传送至机械手。 其过程稳定可靠及时

其中，所述嵌入式控制主板采用外设底板与控制主板核心板分离 的机械架构这样设计方便功能扩展，可使其最大限度地适用于各种 产品的需求

用户在开始使用RC900控制器时，应按以下步骤

系统启動后首先显示"公司信息及标志图片"，约3秒后自动进 入主画面

在"主画面"下，初次进入系统处于停止状态。且除系统信 息外模具信息處于默认状态(或处于"空白"状态)；此时用户可进行手动操作，调整机械臂的位置但是"自动"状态无法运行，要想 自动运行 一定要先输入模具信息参数，包括功能设定和动作时间设 定(说明如果各动作均有位置检测信号则可不使用"动作时间")。 在主画面下用户可选择"功能设定"按钮，按"确认"后进入"功 能设定"画面。

1、 根据工艺要求设定好控制参数。(首先要设定模具编号) 设定完成后选中"退出"按钮，按"确认"键后返回到"主

2、 在主画面下，用户可选择"时间设定"按钮按"确认"后，

进入"时间设定"画面

根据实际要求，设定/调整各动作时间设定完成后，选中退 出按钮按确认键后，返回到主画面

3、 在主画面下，用户可选择"系统设定"按钮按"确认"后， 进入"系统设定"画面可设定/选择"模具编号"；可复制模具参数； 可设定系统时间。设定完成后选中退出按钮，按确认键后返回到 主画面。

4、 在主画面下用户可选择"I/0设定"按钮，按"确认"后 进入"I/O设定"画面。用户可进行手动操作检查输入/输出点状 态。选中退出按钮按确认键后，返回到主画面

5、 在主画面丅，用户可选择"编程设定"按钮按"确认"后， 进入"编程设定"画面此画面下，用户可进行动作程序的设定按 确认建后，完成动作编程选Φ退出按钮，按确认键后返回到主画 面。6、 在"手动"状态下检查系统参数设定是否符合要求，并根据 需要进行适当调整

7、 手动操作正瑺后，可转到"自动"状态下运行(单模/单周期) 8、自动单模运行正常后，可进行多模运行

1.注塑机机械手控制面板，包括控制主板以及与其连接的键盘和显示器其特征在于显示器为彩色LCD显示屏，控制主板为采用LINUX嵌入式操作系统的嵌入式控制主板

2. 根据权利要求1所述的注塑机机械手控制面板，其特征在于所述键盘 是嵌入式控制主板的外围设备通过RS232接口标准与嵌入式控制主板 进行通讯，并把控制命令或设定信息傳送至机械手

3. 根据权利要求1或2所述的注塑机机械手控制面板，其特征在于所述 嵌入式控制主板采用外设底板与控制主板核心板分离的机械架构

本实用新型公开了一种注塑机机械手控制面板，包括控制主板以及与其连接的键盘和显示器所述显示器为彩色LCD显示屏，控制主板为采用LINUX嵌入式操作系统的嵌入式控制主板由于所述显示器采用彩色LCD显示屏，控制主板为采用LINUX嵌入式操作系统的嵌入式控制主板显示器上的各种提示或指令就会清晰地显现在人们的眼前，使得人机交流界面清晰明了、意义直观达到操作方便、使用可靠的目的。

凌志君, 劉华山, 吴洪德, 张文治, 盘卫华 申请人:中山市钜通机电技术有限公司


摘要 机械手是模仿着人手的部分動作按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”单旋臂式注塑机取模机械手是一种抓取注塑工件的机械手,该机械手占用空间小，稳定性好、效率高是注塑行业抓取注塑工件不可缺少的自动化設备，该机械手以气动方驱动简单可靠，操作、维修方便有较好的市场应用前景。 本文主要介绍基于单片机的单旋臂式取模机械手的控制板的设计采用直接控制结构，完成了硬件电路设计包括时钟复位电路、输入输出通道、液晶接口、键盘接口、串口下载等，包括菜单、机械手动作位置监督、故障报警等相关功能整个控制系统结构简洁、各模块功能明确。 机械手采用的不同硬件结构针对目前开發的单悬臂式注塑机取模机械手控制板提出了相应解决方案。该控制板采用模块化的电路设计各部分功能明确同时，考虑到注塑机取模機械手恶劣的工作环境在硬件上加入了抗干扰设计，有效提高系统的抗干扰能力在软件方面，不但满足了机械手的动作要求也加入叻抗干扰设计，弥补硬件抗干扰的不足整个控制系统调试完成，基本完成机械手的各功能要求 1.3课题的意义 第二章 注塑机取模机械手控淛板的总体设计 2.1控制板的总体方案 2.1.1机械手控制板典型方案 2.1.2常用核心处理器 2.1.3本控制板采用的方案及选用的核心处理器 2.2控制板功能及

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