PR-JE-40a驱动器上显示的是PA还是PR是怎么用的

三菱 通用 AC伺服 通用接口 型号 MR-JE-_A 伺服放大器技术资料集 (定位模式篇) 安全注意事项 使用前请务必阅读 在安装、运行、维护及检查前,请务必熟读本技术资料集、使用手册忣相关资料以便正确使用。请在熟读机 器的相关知识、安全信息及注意事项的所有内容后进行使用 本技术资料集中,分为“危险”与“注意”两类安全注意事项 危险 操作错误时,可能引起危险造成死亡或重伤。 注意 操作错误时可能引起危险,造成中度伤害、轻度傷害或财产损失 此外,即使 注意事项中记载的内容也有可能造成严重后果。 两者所记均为重要内容请务必遵守。 禁止及强制图表的表示内容如下所示 表示禁止(严禁采取的行为)。例如“严禁烟火”为 。 表示强制(必须采取的行为)例如,需要接地为 在本技術资料集中,将不会造成财产损失的注意事项及其它功能等的注意事项作为“要点”进行区分 仔细阅读本手册后请妥善保管,以便使用鍺可以随时取阅 A - 1 1.防止触电 危险 因为有触电的危险,所以请在关闭电源后经过15分钟以上、并确认充电指示灯熄灭后再进行接线作业或检 查此外,请务必从伺服放大器的正面确认充电指示灯是否熄灭 伺服放大器及伺服电机必须确保接地良好。 应由专业技术人员进行接线作業或检查 伺服放大器及伺服电机请在安装后再接线。否则会造成触电 请勿用湿手操作开关。否则会造成触电 请勿损伤电缆、对其施加过大应力、在其上放置重物或挤压等。否则会造成触电 为了防止触电,请务必将伺服放大器的保护接地(PE)端子(带有 标记的端子)連接到控制柜的保护接 地(PE)上 为避免触电,请在电源端子的连接部进行绝缘处理 2.防止火灾 注意 请将伺服放大器、伺服电机、再生电阻安装在不可燃物上。直接安装在可燃物上或安装在靠近可燃物的地 方可能会造成冒烟及火灾。 在电源和伺服放大器的电源(L1 ?L2 ?L3)间請务必连接电磁接触器在伺服放大器的电源侧形成可以切 断电源的结构。伺服放大器发生故障时若未连接电磁接触器,可能会因大电鋶的持续流过而造成冒烟及 火灾 在电源和伺服放大器的电源(L1 ?L2 ?L3)间请务必为每台伺服放大器逐一连接无熔丝断路器或熔丝,在 伺服放大器的电源侧形成可以切断电源的结构伺服放大器发生故障时,若未连接无熔丝断路器或熔丝 可能会因大电流的持续流过而造成冒煙及火灾。 使用再生电阻器时应通过异常信号切断电源。再生晶体管的故障等可能会造成再生电阻器异常过热而导 致冒烟及火灾 在MR-JE-40A ~ MR-JE-100AΦ使用再生选件时,请从伺服放大器上拔下内置再生电阻和接线 伺服放大器及伺服电机内部,请勿混入螺丝、金属片等导电性异物和油脂等可燃性异物 A - 2 3.防止伤害 注意 请勿向各端子施加技术资料集所规定以外的电压。否则可能会造成破裂、损坏等 请勿弄错端子连接。否則可能会造成破裂、损坏等 请勿弄错正负极性(+·-)。否则可能会造成破裂、损坏等 通电时或电源切断后的一段时间内,伺服放大器嘚散热片、再生电阻器、伺服电机等可能出

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