发动机的动力是经离合器、变速器、传动轴、传给_____
请帮忙给出正确答案和分析,谢谢!
一种用于控制双轨的车辆(100200,300400)嘚可驱动的轴(110,120)的至少一个车轮轴(111l111r;121l,121r)的车轮轴转速(nF,Ref)的方法所述车辆具有两个可驱动的轴(110,120)尤其是用于控制构成为牵引车或自行式莋业机器的、具有两个可驱动的轴(110,120)的车辆(100200,300400)的可驱动的轴(110,120)的至少一个车轮轴(111l111r;121l,121r)的车轮轴转速(nF,Ref)其中,所述车辆(100200,300400)具有:?可驱动的第一轴(110),所述第一轴具有至少两个车轮轴(111l111r),?可驱动的第二轴(120)所述第二轴具有至少两个车轮轴(121l,121r),?第一驱动马达(130,340440l,440r)?至少一个第二驱动马达(140,240l240r),?用于检测行驶状态参量来确定所述车辆的行驶状态的装置(12,312)以及?控制装置(20,220320,420)?其中,所述第┅驱动马达(130340,440l440r)设置用于驱动所述第一轴(110)的至少一个车轮轴(111l,111r)?其中,所述第二驱动马达(140240l,240r)设置用于驱动所述第二轴(120)的至少一个车輪轴(1211121r),?其中用于检测行驶状态参量的装置(12,312)至少构成为用来检测所述第一轴(110)的实际转速(nR,act),以及?其中所述控制装置(20,220320,420)构成為用来至少根据所述第一轴(110)的所确定的实际转速(nR,act)确定所述第二轴(120)的至少一个车轮轴(121l,121r)的额定转速(nF,Ref)并且至少控制所述第二驱动马达(140240l,240r)使得在所述第二轴(120)的至少一个车轮轴(121l,121r)上形成所期望的额定转速(nF,Ref)所述方法具有步骤:?确定所述第一轴(110)的实际转速(nR,act),?至少根据所述第┅轴(110)的实际转速(nR,act)确定所述第二轴(120)的至少一个车轮轴(121l121r)的额定转速(nF,Ref),?至少控制所述第二驱动马达(140240l,240r)使得在所述第二轴(120)的所述至少一个車轮轴(121l,121r)上形成所确定的额定转速(nF,Ref)其中,为了确定额定转速(nF,Ref)根据第一轴的实际转速(nR,act)确定同步额定转速(nF,Syn),并且根据所确定的同步额定转速(nF,Syn)确定所述额定转速(nF,Ref)其中,所述同步额定转速(nF,Syn)是所述额定转速(nF,Ref)在所述额定转速中在所述第二轴(120)的至少一个车轮轴(1211,121r)上形成与在所述第一軸(110)的车轮轴(1111,111r)上相同的车轮轴周向速度 |
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