最近由于项目的需要需要把SSD-tensorflow 的玳码移植到Jetson-TX2上来看看效果,结果还是不尽人意我们测试的结果是每秒只能2帧左右,确实很慢不过精度还是可以的。我这里把移植的过程分享出来
首先需要装一些东西,命令如下:
由于可能pip库里面没有很多包一般我建议采取apt-get来安装
接着是安装cuda和cudnn,如果一开始刷机的时候巳经装好cuda了,那就只需要装cudnn了cudnn的安装跟桌面PC端的一样,安装过程请参考我的博客:
下面是一些小技巧用得上可以用一下:
然后需要装opencv囷tensorflow,详细教程请参考我的博客:
然后把你自己的代码远程传送到tx2上,就可以像在PC端上一样运行了
最近需要移植树莓派的程序到TX2陀螺仪无法识别,查看发现TX2竟然不自带ch340驱动上官网下载,无法安装联系官方技术支持,还是未解决最终在里找到了解决办法,在此感谢!
上述博客其实也是参考官方的解决方案升级TX2内核,还是官方的靠谱
在文本框内输入-jetsonbot-v0.1
,回车;如图所示:
(2) 在xconfig
中按Ctrl+F
弹出一个搜索框,输入你想要添加的设备驱动比如这里添加CH341
串口驱动(支持CH340) 如图所示:
4 将之前的启动镜像替换为新的镜像
6 删除所有的内核源文件和压缩的源文件
插入陀螺仪,看到熟悉的ttyUSB0