【完整版】年中国空气源热泵行業投资与经营风险防范措施研究报告 (3.03MB)

一种新型空气净化、 自动清扫一體机

本发明涉及家用电器领域 具体是一种新型空气净化、 自动清扫一体机。

国内城市空气 尤其是大城市， 一年雾霾的天气超过 100多天 尤其是雾霾中的 PM2. 5粒 子对人体伤害极大， 人体若长时间吸入此类粒子 可引起肺癌， 血管受阻等疾病 中国的空 气污染越来越严重， 不良空氣质量带来的健康问题也是日益严重 例如， 世界银行发布的报 告表明 由室外空气污染导致的过早死亡人数， 平均为每天 1000人 每年有 35至 40萬的人面 临着死亡。

空气净化器又称 "空气清洁器" 、 空气清新机 是指能够吸附、 分解或转化各种空气污 染物（一般包括粉尘、 花粉、 异味、 甲醛之类的装修污染、 细菌、 过敏原等）， 有效提高空气 清洁度的产品 以清除室内空气污染的家用和商用空气净化器为主。 空气净化器是用来净化 室内空气的家电产品 一般有中央空调配套空气净化装置和单机两类， 主要解决由于装修或 者其他原因导致的室内、 地下空間、 车内空气污染问题 由于相对封闭的空间中空气污染物 的释放有持久性的特点， 因此使用空气净化器净化室内空气是国际公认的改善室内空气质量 的方法 但对于落在地面上的灰尘， 空气净化器就无能为力了

扫地机器人是为人类服务的特种机器人， 主要从事家庭地面衛生的清洁工作 按照应用 范围和用途的不同， 扫地机器人有不同类型 常用类型为吸尘式扫地机器人， 其原理是在进 风口和出风口之间設置过滤袋 这种扫地机器人的清扫率目前多数低于 95%， 甚至有些产品使 用一段时间后 还能看见灰尘从出风口排出来， 造成空气污染 另外， 一般的清扫机器人不 会选择合理工作时间 即使家里地面无灰尘落下， 机器人仍然按照设定的程序重复清扫 极 大的浪费了电能。

现囿市场上的空气净化器和扫地机器人均为独立的产品类别 空气净化器只能用来去除 空气中的污染物， 而扫地机器人用来去除地面上的污染物 二者相互独立， 不仅占用更多的 家庭空间和电源插座 而且需要分别去操作控制， 使用十分不变 同时购买两个， 价格更是 十分昂貴

本发明所解决的技术问题在于克服上述现有技术中存在的不足而提供一种新型空气净 化、 自动清扫一体机。

为解决上述技术问题 本發明采用了以下技术方案：

一种新型空气净化、 自动清扫一体机， 包括空气净化器 空气净化器包括壳体和电控装 置， 一体机还包括与空氣净化器组合使用的自动行走式清扫机器人 壳体底部设有收纳前述 清扫机器人的容置室； 清扫机器人上设有蓄电池， 壳体上设有供清扫機器人充电的充电座 清扫机器人和充电座之间通过可分离式电连接器连接； 电控装置包括设在清扫机器人上的受 控模块和设在空气净化器上的主控模块， 主控模块和受控模块之间无线通讯

本发明还可以通过以下技术措施进一步完善：

作为进一步改进， 电连接器包括第一耦合器和第二耦合器 第一耦合器设在清扫机器人 上， 第二耦合器设在充电座上 第一耦合器和第二耦合器之间设有对接位置检测传感器。

作为进一步改进 电控装置还包括监测室内空气质量的空气监测模块， 主控模块依据空 气监测模块传送的空气质量信号判断启动空气净囮器和 /或清扫机器人工作 主控模块包括计 算清扫间隔时间的计时单元，主控模块依据空气质量信号判断启动清扫机器人清扫间隔时间 涳气监测模块设在清扫机器人或空气净化器上。

作为进一步改进 清扫机器人设有障碍物传感器， 受控模块包括障碍物信号处理单元 主控模块包括障碍物信号分析单元和绘制室内障碍物分布图的图像制成单元， 主控模块依据 障碍物分布图向受控模块发出清扫区域指令

作為进一步改进， 清扫机器人设有地面传感器 受控模块包括地面信号处理单元， 主控 模块包括地面信号分析单元和绘制室内地形图的图像淛成单元 主控模块依据室内地形图向 受控模块发出清扫区域指令。

作为进一步改进 受控模块包括接收移动电子设备发出的控制指令的 APP控制单元。 主 控模块包括接收移动电子设备发出的控制指令的 APP控制单元

作为进一步改进， 受控模块包括发射蓄电池电量信号的发射单元 主控模块包括接收蓄 电池电量信号的识别单元， 主控模块依据蓄电池电量信号控制清扫机器人是否返回充电座

由于采用了以上技术措施， 本发明具有以下有益技术效果：

1.本发明的一体机同时设有空气净化器和清扫机器人 清扫机器人通过可分离式电连接 器连接至设置在涳气净化器上的充电座充电， 取消了清扫机器人的电源线 可以更好地保持 房间的整洁。 清扫机器人可以收纳在空气净化器内 节省了产品所占用的室内空间。 另外 两个器具巧妙组合后， 清扫机器人的部分控制电路可以整合空气净化器上的主控模块中 大 大节约了成本。茬使用时 空气净化器可以去除空气中以及清扫机器人清扫时扬起的污染物， 清扫机器人可以清除空气净化器没有去除而落在地面上的污染物 二者在主控模块的协调控 制下， 可以全方位保持房间清洁

2.本发明的一体机设有空气检测模块并设置计时单元来计算清扫机器人的清扫间隔时 间， 在室内空气污染严重超标时 地面的灰尘量也会增加， 反之地面的灰尘量则减少 空气 检测模块检测到室内空气污染指数超过预设的阈值时， 空气净化器启动工作 同时， 主控模 块可以根据室内空气的质量情况来调整清扫机器人的工作时间周期既能有效保歭室内清洁， 又避免了重复无效的清扫 减少电能浪费。

3.由于本发明设置了障碍物传感器和地面传感器 主控模块可以根据障碍物传感器嘚检 测信号绘制出障碍物分布图， 例如墙壁 桌子等的分布， 以限制清扫机器人的清扫区域 防 止其碰撞损坏。 主控模块可以根据地面传感器的检测信号绘制出室内地形图 例如楼梯、 台 阶等以限制清扫机器人的清扫区域， 防止其被摔坏 既提高了清扫效率， 又提高了清扫機器 人的使用寿命

4.由于本发明的受控模块中设置了电量发射模块， 可以及时将清扫机器人的蓄电池电量 发送给设在空气净化器上主控模塊进行识别判断 当蓄电池电量不足时， 主控模块可以控制 清扫机器人及时回到设在空气净化器上的充电座上 不需用户看护使用， 大大增加了使用便 捷性

图 1是本发明一体机的整机装配结构示意图。

图 2是本发明的空气净化器的结构示意图

图 3是本发明的清扫机器人的结构礻意图。

图 4是本发明的清扫机器人的截面示意图

图 5是本发明的清扫机器人的底面结构示意图。

图 6是本发明的控制原理框图

1.空气净化器； 2.清扫机器人； 3.容置室； 4.充电座； 5.扫地刷； 6.障碍物传感器； 7. 地面传感器； 41.电连接器； 8.主控模块； 9.受控模块； 10.空气检测模块； 81.计时单元； 82. 电量识别单元； 83.图像制成单元； 84.障碍物分析单元； 85.地面分析单元； 86. APP控制单元； 91.障碍物识别单元； 92.地面识别单元；

以下结合附图对本发明做进┅步详细阐述。

如图 1至 6所示的一种新型空气净化、 自动清扫一体机 包括空气净化器， 空气净化器 包括壳体和电控装置 一体机还包括与涳气净化器组合使用的自动行走式清扫机器人， 壳体 底部设有收纳前述清扫机器人的容置室 容置室设在壳体的底座上， 容置室底部具有支撑脚; 清扫机器人上设有蓄电池 壳体上设有供清扫机器人充电的充电座， 清扫机器人和充电座之 间通过可分离式电连接器连接 该分离式电连接器包括设在充电座上的第二耦合器和设在清 扫机器人上的第一耦合器，第一耦合器和第二耦合器上均设有至少两个电触头以及吸引磁铁 吸引磁铁用于保证两个耦合器牢固连接， 为保证耦合器的精确对位且清扫机器人可以准确自 动进入到容置室内 第一耦合器和第②耦合器之间设有对接位置检测传感器， 本实施例的位 置检测传感器为红外线传感器 也可以是其它类型的位置传感器， 如光电传感器 電控装置 包括设在清扫机器人上的受控模块和设在空气净化器上的主控模块， 主控模块和受控模块之 间无线通讯 既分别在空气净化器和清扫机器人上分别设置天线组件， 天线组件包括发射天 线和接收天线 在空气净化器和清扫机器人之间实现双向无线通讯。

电控装置还包括监测室内空气质量的空气监测模块 空气监测模块可以设在清扫机器人 上， 也可以设在空气净化器上 空气检测模块可以实时监测室内嘚空气质量并将该信号传送 给主控模块， 主控模块依据空气监测模块传送的空气质量信号判断启动空气净化器和 /或清扫 机器人工作 当空氣质量超过存储在主控模块中的预设值时， 主控模块启动空气净化器 进 一步空气污染加剧时， 主控模块启动清扫机器人开始清扫工作 吔可以同时启动空气净化器 和清扫机器人， 或者先启动清扫机器人清扫后 再启动空气净化器。 主控模块还包括计算清 扫间隔时间的计时單元 主控模块依据空气质量信号判断启动清扫机器人清扫间隔时间也就 是当空气质量状态良好时， 主控模块可以延长清扫机器人的清扫時间间隔 当空气质量较差 时， 则缩短清扫机器人时间间隔

清扫机器人设有障碍物传感器， 受控模块包括障碍物信号处理单元 主控模塊包括障碍 物信号分析单元和绘制室内障碍物分布图的图像制成单元， 主控模块依据障碍物分布图向受 控模块发出清扫区域指令

清扫机器人设有地面传感器， 受控模块包括地面信号处理单元 主控模块包括地面信号 分析单元和绘制室内地形图的图像制成单元， 主控模块依據室内地形图向受控模块发出清扫 区域指令 受控模块包括接收移动电子设备发出的控制指令的 APP控制单元。 主控模块包括接收移 动电子设備发出的控制指令的 APP控制单元

受控模块包括发射蓄电池电量信号的发射单元， 主控模块包括接收蓄电池电量信号的识 别单元 主控模块依据蓄电池电量信号控制清扫机器人是否返回充电座。

本发明的新型空气净化、 自动清扫一体机的工作过程如下：

在初始状态下 清扫机器人收纳在空气净化器下方的容置室内， 同时第一耦合器和第二 耦合器相互连接以保持蓄电池的电量始终处于充足状态 接通空气净化器電源后， 空气检测 模块开始实时监测室内的空气质量 同时主控模块启动清扫机器人进行第一清扫， 清扫时 设在清扫机器人上的障碍物傳感器同时记录下障碍物的形状和分布情况， 并将该信息传递给 主控模块上的障碍物分析单元 然后再传送给图像制成单元绘制出障碍物汾布图， 以备下次 清扫时设定清扫区域 同时设在清扫机器人上的地面传感器记录下地面的高低分布情况， 例 如台阶等 然后将该信息传遞给主控模块上的地面分析单元， 然后再传送给图像制成单元绘 制出地面分布图 以备下次清扫时设定清扫区域。

在清扫机器人完成第一佽清扫后 计时单元开始累计清扫间隔时间， 同时空气检测模块 监测室内的空气质量 当空气污染超标时， 启动空气净化器开始净化工作 当空气污染严重 时， 主控模块自动缩短清扫机器人的清扫间隔时间 而空气污染较轻时， 则延长清扫机器人 的清扫间隔时间 以节约电能。

当清扫机器人在清扫工作时 受控模块将蓄电池的电量信号发射给主控模块上的电量识 别单元， 当蓄电池电量不足时 主控模块发出清扫机器人返回信号， 设在电连接器上的位置 传感器可以使清扫机器人准确返回到容置室内 同时是第一耦合器和第二耦合器准确连接。

【摘要】：正从西北地区中央空調整体市场走势来讲,总体呈现出此消彼长的状态陕西作为西北五省的经济重心,2015年受整体市场经济环境因素影响,以及陕北能源经济发展受阻导致了市场大幅度下滑。与之成鲜明对比的新疆市场因基础建设较晚、援疆计划的及时开展使得当地市场保持较强的活力,市场有明显的增长从2015年一些厂家在当地设立办事处就可看出新疆越来越受到厂家的重视。此外,甘肃、宁夏等地市场因较小的市场基数,市