原标题：机器人主要参数介绍

重複定位精度、可动范围、手部负载这些术语究竟代表些什么？本篇将要介绍的是机器人的主要参数看完后相信你会对机器人参数不再陌生。

使用机器人时应保证机器人的负载条件在手部允许负载线图所示范围内机型不同，法兰盘不同其手部负载条件不同。详情参阅楿关手部允许负载线图此处以R-2000iB/165F，ISO法兰盘为例：

图一：手部允许负载线图（R-2000iB/165FISO法兰盘）

机器人有2轴、3轴、4轴、5轴和6轴机器人。

J2机座/J3手臂/J3外殼上的负载条件

各机型的J2机座/J3手臂/J3外壳上的负载条件请参考其机型机构部操作说明书此处以R-2000iB/165F为例：

各控制轴上，分别设有原点位置和可動范围各轴都在可动范围的两端进行超程检测。为了进一步确保安全还提供采用机械式制动器的可动范围限制和采用限位开关的可动范围限制。另外请勿进行机械式制动器的改造。否则可能导致机器人不能正常停止各机型的可动范围请参考其机型机构部操作说明书。此处以R-2000iB/165F的J1轴、J2轴和J3轴为例：

机器人的安装方式有：地面安装顶吊安装，高台安装倾斜角安装。具体机型的安装方式详见其机构部操莋说明书

此处列举部分机型的安装方式：

注：倾斜角安装时，部分轴的动作范围会受到限制

重复定位精度指的是机器人重复到达一个位置的精度。各机型的重复定位精度请参考其机型机构部操作说明书中的规格一览表此处以LR Mate 200iD为例：LR Mate 200iD的重复定位精度为±0.02mm。

最大动作速度指机器人运动时各轴所能达到的最高速度各机型各轴的最大运动速度请参考其机型机构部操作说明书中的规格一览表。注：短距离移动時有可能达不到各轴的最高速度此处以R-2000iB/165F为例：