这次阿木社区的潇齐，桀，小白为大家带来极飞P20的拆解测评(这台飞机价值5万RMB左右)，是我们测评过最贵的无人机设备。
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课程联系人：天心
最大起飞重量：27kg
：1 - 8米/秒
：710Wh(12S 16000mAh)，电池重量5KG，300次循环寿命，充电时间40～60min。
：RTK(GPS,GLONASS,北斗)，水平定位精度1CM + 1ppm,RTK覆盖范围3KM。
连续作业时间：20小时
1 飞控系统：
突出的部分里面是IMU。插槽是防脱的，全铝的壳体，表面做了氧化。感觉手感很沉。
主控做了芯片打磨处理和上有防水胶，看芯片样子应该是STM32的一款单片机，不用打磨也猜得到，气压计没有做海绵防止干扰。
极飞为了防止抄板，所有芯片全部做了型号打磨无法分辨具体芯片。
三个单轴ADXRS620的角速度陀螺仪构成9轴的IMU，该陀螺仪零售价在300RMB左右，是一款工业级的陀螺仪。
总结：主控系统就是一个STM32系列的单片机，减震的模块设计的很好，气压计没有做保护封装，飞控电源模块用料很足，整体板卡做了防水的芯片标识打磨。重要芯片都是工业级的，相比PIXHAWK的一些消费航模级的传感器，要好很多。
2 导航和数传链路系统：
图上的的导航系统天线比较多
标识2: 左右双RTK天线。
标识3: 3G/4G的天线(导航模块的3G/4G模块，有可能是和千寻位置的接收模块)。
标识5：RTK数传。
标识7：3G/4G模块给极飞云服务器后台发送数据的，极飞后台可以看到哪台飞机在什么地方飞行。
标识8：地面站数传。
这个NovAtel的RTK板卡，是做差分导航一家很出名的公司。
导航系统总结：
1： NovAtel的RTK板卡，双GPS天线应该是替代磁力计的作用来测量航向，毕竟磁力计容易受到干扰，一般目前的测绘无人机也是这个方案。极大降低了磁场干扰。
2：导航模块中添加了3G/4G数传，这里应该是考虑添加了千寻位置的系统，提高了GPS坐标的稳定性和精度。
3：采用900M的RTK数传天线，标称3KM的覆盖，也是满足植保工作的需要。
4：标识6的数传系统包含了900M的地面站数传和3G/4G数传，其中3G/4G数传是起到极飞云端监控作用的，也可以把植保数据传输到极飞总部，方便极飞做植保大数据。
3 光流模块：
1 光流模块和PIXHAWK类似，采用超声波定高，单片机来运行光流算法，实现仿地飞行，和定点悬停。
2 光流模块有补光LED灯，这个设计可以让光流的特征点检测更稳定。
3 在田地相对恶劣的环境，不知道光流模块的镜头会不会弄脏，影响光流模块测速的稳定性。
4 动力系统
非密封盘式电机
电机防护罩
特点总结：
1 炭纤维组合机身，机械结构零件较多，蝶式电机机架布局。
2 诺瓦泰双GPS天线替代磁罗盘方案，提高位置检测的稳定性,避免电磁干扰带来的飞机失控。
3 千寻位置的3G/4G数据接收模块，提高GPS的稳定性（猜测）。
4 光流模块的高度检测基于超声波。
3G/4G的远程数据监测体系。
没有前置避障模块。
STM32的单片机主控系统。
8 工业级的陀螺仪ADXS620。
9 做为农机整机的防水性能，有待提高，关键接口没有做防水措施。当然无人机属于精密机械，不会长时间雨打风吹。但是考虑到田地里面环境，在密封防水上应该加强，不过这也是国内植保无人机的一个通病
基于qualcomm平台的无人机开发demo
大牛教你组装一台无人机
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p30容量大，还带rtk,mg1p就不一定带rtk，高配才有。
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擅长：暂未定制
普遍认为大疆 MG-1P比较好, &MG-1P支持一控多机，一个遥控器最多可遥控 5 架 MG-1P 系列植保机同时进行作业，单人作业效率成倍提升。新一代智能遥控器控制距离提升至 3,000 米 ，支持同等距离高清图传，保障作业安全。新一代智能遥控器加入了 4G 通讯功能，电池、天线采用可更换式设计，日常作业将变得更加方便了。
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极飞科技挑战植保无人机作业极限
来源：农资导报
□本报记者王玉东
近日，全球规模最大的一次植保无人机联合作业在新疆拉开帷幕，组织实施这一项目的是国内知名无人机制造商———广州极飞科技有限公司。据悉，此次大规模作业被戏称为百团大战，将持续6周时间，调度并聚集来自全国各地的600多名植保无人机操作员和1000余架P20植保无人机，为棉花和辣椒喷洒落叶剂作业面积预计超过200万亩。
扎根新疆业绩连年翻番
极飞科技于2014年开始扎根新疆并成立植保无人机服务公司———极飞农业，建立了近400人的直营植保服务队。此后，极飞农业陆续在河南、湖北、江苏等建立植保服务中心，并与支付宝等合作，在全国范围内推出“一键呼叫植保无人机”服务。
极飞科技联合创始人龚槚钦表示，选择在新疆深耕农业，是因为新疆农作物品种多，市场需求巨大。2015年，极飞全年作业面积56万亩次，2016年达到200万亩次。2017年截至目前，极飞农业每天调度运行4000余架植保无人机，累计为20万农户提供了超过1200万亩次的病虫草害防治服务。为方便新疆农户采收棉花和辣椒，极飞科技携手全国600名植保精英，调度上千架P20植保无人机，为近200多万亩棉花和辣椒田进行落叶剂喷洒作业。
效果为王口碑才是硬道理
种有3000多亩棉花的巴州尉犁县统其克村张林算了一笔账，传统使用高架车喷洒脱叶剂，每亩费用12元，作业中亩损失棉桃个，一个棉桃平均重4.5克，以平均收购价7元/公斤计算，造成经济损失为78~110元/亩；而用植保无人机费用在8元/亩，每架无人机1天可以作业300~600亩，高效且精准飞行保证脱叶效果且不伤棉株，折算人力成本和作业效率，每亩棉田增收1000元没问题。
巴州农二师25团种植户王国林表示，辣椒不脱叶会影响工人采摘积极性，且人工费用高效率低。使用传统肩背喷雾器折算每亩费用在15~30元；使用拖拉机则影响产量，稠密地块又进不去；而植保无人机作业，保证脱叶效果和采摘效率的同时，估计每亩增收在500元以上。
精准科技高效农业落地
中国20.25亿亩耕地，每年约有86亿亩次的植保服务需求，超9成以手动施药为主，而农用植保无人机让精准、智能和高效的农事操作成为可能。
龚槚钦表示，极飞科技成立10年来，后推出3代植保无人机产品，每一次的产品迭代在成熟度、适用性、稳定性等方面都有重大突破。目前主打植保无人机P20拥有全自主飞行和夜间飞行功能，喷洒效率相当于人力的60~80倍。该机型让无人机飞行精度提升至厘米级，可有效避免重喷、漏喷。
另外，极飞科技研发的“高速离心雾化喷头”凝结了30多项专利，可根据不同农作物和不同制剂作业需求，精准调节、控制雾滴粒径大小（80~130微米）；且能做到飞得快时喷洒量大，飞得慢时喷洒量小，严格保持亩用量恒定、喷洒均匀。
（作者：王玉东)
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点击查看更多精彩评论极飞植保无人机:不卖产品,卖服务!
有一家公司，不卖飞机卖服务，专门上门给人打农药，去年一年的作业面积就超过56万亩。无人机植保市场超过1000亿，且看这家公司是怎么做到分一杯羹的。
今年4月，大疆发布了第一款农用无人机，宣告正式进入农业领域。其实早在三年前，极飞无人机就决定试水农业，并于2014年9月获得成为资本2000万美元的A轮融资。据说目前极飞已完成B轮融资，但具体数额未公布。
不卖产品卖服务，技术活交给专业的人
与大疆直接卖产品不同，极飞卖的是服务，它为农户提供无人机喷洒农药服务。
极飞的工作人员正在田间操控无人机作业
农户拨打极飞的服务热线，预约前往自家农田打药。工作人员实地评估，测量农田，设定好飞行路径、高度和喷洒速度后，无人机就可以开始工作了。
每次作业4人为一组，分工明确，形成流程化和自动化
对于农田的面积，极飞是有要求的，每次作业面积要在100亩以上，并且单块地20亩起。极飞给出的解释是，一是为了让农户自行组团，保证规模化打药，降低成本，二是确保打药效果。
打药费用分为单次和全年两种，每亩收费在8-15元之间。农药需要由农户自己提供，稀释后灌入无人机。
有一家公司，不卖飞机卖服务，专门上门给人打农药，去年一年的作业面积就超过56万亩。无人机植保市场超过1000亿，且看这家公司是怎么做到分一杯羹的。
新疆试点，耗时两年，只为更接地气
极飞一开始就选择在新疆试点，因为那里盛产棉花，而棉花又是经济作物里最大规模的。
一年中棉花需要打药10次左右，棉农一般用拖拉机打农药，成本在每亩地40元，其中人力就占了30元。这种人工打药的方式，费时费力，还容易造成农药中毒。
用拖拉机拖着药箱，再靠人工扛着管子喷洒农药
此外，一架植保无人机售价在10万元以上，农民对成本最为敏感，如果不能比人工便宜很多，农民是不会轻易尝试无人机打药的。
极飞正是抓住农民的这些痛点，推出无人机喷洒农药服务。
全自动飞行喷洒，1人可同时掌控3架无人机，相当于60个农民
为了打消棉农的疑虑，一开始销售团队每进一个村子，就先办演示，给来围观的群众一次免费试用的机会。最重要的是，极飞把成本降得很有吸引力，最初每亩的打药费在6元，随着农民的接受程度提升，2016年调整到每亩10元。
由于新疆地区白日地表温度搞，农药容易蒸发，极飞的植保团队一般在日出之前或者日落之后进行作业
深耕新疆两年多，极飞研发出专业级植保无人机农飞P20，试验出适合棉花各个生长期的喷洒作业方式，拿下了超过百万亩无人机农药喷洒合同。
极飞核心竞争力的“三板斧”
极飞走的是一种“重”模式，自主研发农用无人机，自建无人机植保服务队伍，深入到田间地头去为农民提供打农药服务。在服务过程中，极飞一边改进自己的无人机产品，一边建立农业植保数据库。
极飞分别在新疆尉犁县和河南西华县建立了直营服务站，其他地区则采取深度加盟的方式，不收取加盟费，不卖无人机，专做无人机打药服务。
目前整个服务团队有800多人，服务覆盖了江苏、安徽、江西、河南、湖北、湖南、广西和新疆八个省和自治区。可喷洒的农作物包括水稻、小麦、棉花、玉米和油葵等。
有一家公司，不卖飞机卖服务，专门上门给人打农药，去年一年的作业面积就超过56万亩。无人机植保市场超过1000亿，且看这家公司是怎么做到分一杯羹的。
支付宝一键呼叫打药服务
除了以刷墙的方式宣传，推出400打农药热线，极飞还和淘宝的蚂蚁金服合作，在日，推出了支付宝订购无人机农药喷洒服务。
用户只要在填写服务区域、作业作物、面积等相关的信息，并需要交付100元定金，就可以预定服务，每亩打药的价格显示为10元。
目前极飞在农业植保这一块，还没实现盈利，并且每年投入大量资金，用于研发无人机植保技术和优化作业流程，进一步提高作业效率。
中国18亿亩的耕地，对于无人机植保需求量大，尤其是当人工打药施肥成为种地的一种负担，成本高、效率低，防治效果并不理想。
而极飞的这种不卖产品卖服务的模式，农民不需要额外购买就能享受专业的植保服务，无疑受到了青睐，可以预见的是极飞的无人机植保服务市场潜力无限。
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