画槽轮的尺寸中心距确定那两画槽轮的尺寸大小尺寸一定吗

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槽轮机构的组成及其特点
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机械原理第八版答案与解析
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西北工业大学
平面机构的结构分析
1、如图a所示为一简易冲床的初拟设计方案,设计者的思路是:动力由齿轮1输入,使轴A连续回转;而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图(各尺寸由图上量取),分析其是否能实现设计意图?并提出修改方案。
1)取比例尺绘制其机构运动简图(图b)。
2)分析其是否能实现设计意图。
由图b可知,,,,,
因此,此简单冲床根本不能运动(即由构件3、4与机架5和运动副B、C、D组成不能运动的刚性桁架),故需要增加机构的自由度。
3)提出修改方案(图c)。
为了使此机构能运动,应增加机构的自由度(其方法是:可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副,或者用一个高副去代替一个低副,其修改方案很多,图c给出了其中两种方案)。
2、试画出图示平面机构的运动简图,并计算其自由度。
解:,,,
解:,,,
3、计算图示平面机构的自由度。将其中的高副化为低副。机构中的原动件用圆弧箭头表示。
解3-1:,,,,C、E复合铰链。
解3-2:,,,,局部自由度
解3-3:,,,
4、试计算图示精压机的自由度
(其中E、D及H均为复合铰链)
(其中C、F、K均为复合铰链)
5、图示为一内燃机的机构简图,试计算其自由度,并分析组成此机构的基本杆组。又如在该机构中改选EG为原动件,试问组成此机构的基本杆组是否与前者有所不同。
解1)计算此机构的自由度
2)取构件AB为原动件时
机构的基本杆组图为
3)取构件EG为原动件时
此机构的基本杆组图为
平面机构的运动分析
1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号直接标注在图上)。
2、在图a所示的四杆机构中,=60mm,=90mm,==120mm,=10rad/s,试用瞬心法求:
当=时,点C的速度;
当=时,构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及其速度的大小;
3)当=0 时,角之值(有两个解)。
解1)以选定的比例尺作机构运动简图(图b)。
2)求,定出瞬心的位置(图b)
因为构件3的绝对速度瞬心,则有:
3)定出构件3的BC线上速度最小的点E的位置
因BC线上速度最小之点必与点的距离最近,故从引BC线的垂线交于点E,由图可得:
4)定出=0时机构的两个位置(作于
图C处),量出
3、在图示的机构中,设已知各构件的长度=85 mm,=25mm,=45mm,=70mm,原动件以等角速度=10rad/s转动,试用图解法求图示位置时点E的速度和加速度以及构件2的角速度及角加速度。
a) μl=0.002m/mm
解1)以=0.002m/mm作机构运动简图(图a)
2)速度分析
根据速度矢量方程:
以=0.005(m/s)/mm作其速度多边形(图b)。
b) =0.005(m/s2)/mm
(继续完善速度多边形图,并求及)。
根据速度影像原理,作,且字母
顺序一致得点e,由图得:
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