定义概念/完全定位
自由度当工件在x、y、z三个坐标方向上均有尺寸要求或位置精度要求时，一般采用这种定位方式。一、工件的定位：一个尚未定位的，其空间位置是不确定的，均有六个，，就是限制自由度。工件定位指工件在机床或夹具中取得一个正确的加工位置的过程。例如：机床在装配时，其主轴箱、滑板及其上的工件，均须精确地安装在相应的位置上；加工时，刀具必须精确地安装在主轴头上，其回转中心必须与主轴中心线重合；模具也一样，其零部件均须精确地安装在以冲模上下座板或者是塑料模的定动模板的相应位置上。定位的目的是使工件在夹具中相对于机床、刀具占有确定的正确，并且应用夹具定位工件，还能使同一批工件在夹具中的加工位置一致性好。用合理分布的六个支承点限制工件六个自由度的法则，称为六点定位。在应用“六点定位原理”分析工件的定位时，应注意以下几点：(1) 定位支承点限制工件自由度的作用，应理解为定位支承点与工件定位基准面始终保持紧贴接触。若二者脱离，则意味着失去定位作用。(2) 一个定位支承点仅限制一个自由度，一个工件仅有六个自由度，所设置的定位支承点数目，原则上不应超过六个。(3) 分析定位支承点的定位作用时，不考虑力的。工件的某一自由度被限制，并非指工件在受到使其脱离定位支承点的外力时，不能运动。欲使其在外力作用下不能运动，是夹紧的任务；反之，工件在外力作用下不能运动，即被夹紧，也并非是说工件的所有自由度都被限制了。所以，定位和夹紧是两个概念，绝不能混淆。二、自由度：一个物体在三维空间中可能具有的运动。例如：工件有六个自由度，分别是：三个移动自由度，三个转动自由度。自由度计算：F=3*N-(2*PL+PH-P)-P1其中N为构件数，PL为低幅数，PH为高副数，P为虚约束，P1为局部自由度。
示例分析/完全定位
完全定位例如在图所示的工件上铣槽，槽宽20±0.05㎜取决于铣刀的尺寸；为了保证槽底面与A面的平行度和尺寸60± ㎜两项加工要求，必须限制绕坐标轴X，Y转动和Z方向的移动的三个自由度；为了保证槽侧面与B面的平行度和尺寸30±0.1㎜两项加工要求，必须限制绕坐标轴Z 转动和X方向的移动两个自由度；由于所铣的槽不是通槽，在长度方向上，槽的端部距离工件右端面的尺寸是50㎜，所以必须限制坐标轴Y方向移动的自由度。为此，应对工件采用完全定位的方式，选A面、B面和右端面作定位基准。
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不完全定位和欠定位的区别是什么?它们在加工是是否都允许?
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毕业于西安交通大学化工专业，有新闻双学位。教育培训工作十余年，读大量的教育类书籍，对教育工作有经验
两者的区别：l） 完全定位 工件的六个自由度全部被夹具中的定位元件所限制，而在夹具中占有完全确定的惟一位置，称为完全定位。 2）不完全定位 根据工件加工表面的不同加工要求，定位支承点的数目可以少于六个。有些自由度对加工要求有影响，有些自由度对加工要求无影响，这种定位情况称为不完全定位。不完全定位是允许的， 3）欠定位 按照加工要求应该限制的自由度没有被限制的定位称为欠定位。欠定位是不允许的。因为欠定位保证不了加工要求。 4）过定位 工件的一个或几个自由度被不同的定位元件重复限制的定位称为过定位。当过定位导致工件或定位元件变形，影响加工精度时，应该严禁采用。但当过定位并不影响加工精度，反而对提高加工精度有利时，也可以采用。都可以允许。
liwei04030知道合伙人
liwei04030
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它们的区别主要在定义上：
完全定位、不完全定位、欠定位的定义：
工件定位时6个自由度完全被限制，成为完全定位。在工件定位时，需要限制哪几个自由度，首先与供需的加工内容及要求有关，其次海域所用的工件定位基面的形状有关！所以：完全定位是允许的！
工件定位时6个自由度中有一个或一个以上自由度未被（也不需要）限制，成为不完全定位。不完全定位，也是允许的！
按照工艺要求应该限制的的自由度未被限制的定位，成为欠定位。此时，工件的定位支撑点数少于应限制的自由度数。欠定位不能保证工件的正确安装位置，因而是不允许的。
这是我从《机械制造技术基础》课本上摘抄下来的，你可以放心、安全使用，绝对无错！祝你好运！
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说明：双击或选中下面任意单词，将显示该词的音标、读音、翻译等；选中中文或多个词，将显示翻译。
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-> 完全定位
1)&&under-deterministic positioning
The computing methods of contact forces for the under-deterministic positioning, deterministic positioning, and over-deterministic positioning are derived respectively.
以无摩擦的点接触假设为前提 ,建立夹具中工件与定位元件和夹紧元件之间接触力计算模型 ,并针对欠定位、完全定位和过定位等不同的定位模式 ,讨论接触力的计算方法问题。
2)&&low-location
不完全定位
The results indicate that the additional freedoms of low-location may simplify clamping mechanism and reduce the force of clamping and then work out the other function of the additional freedoms of low-location of the six-point location principle.
将理论上满足工序要求的定位方案与实际加工时定位方案作了比较,发现剩余自由度的利用可简化夹紧机构,并能减小夹紧力,从而得出定位原理中不完全定位的剩余自由度的功用。
3)&&totally fault location
完全故障定位
4)&&perfect dislocation
5)&&full reset
6)&&carry complete
补充资料："导航星"全球定位系统
&&&&　　美国的国防导航卫星系列。从1978年2月到1980年4月共发射6颗，组成初期试验星座,对指定区域提供4～6小时的导航服务，计划到80年代后期用18颗"导航星"构成全球定位系统实用星座。其主要任务是使海上舰船、空中飞机、地面用户及目标、近地空间飞行的导弹以及卫星和飞船实现各种天气条件下连续实时的高精度三维定位和速度测定，还可用于大地测量和高精度卫星授时等。"导航星"全球定位系统取中高度圆轨道，采用双频伪随机噪声测距导航体制。系统由18颗实用卫星和 3颗备用卫星组成，均匀分布在6个轨道面内，高度约2万公里,倾角为63°。"导航星"卫星在轨道上的重量,Ⅰ型约460公斤(图1 )，Ⅱ型为787公斤(图2 )。"导航星"卫星的主要专用设备有:高稳定度原子钟──铷钟、铯钟和氢钟,频率稳定度分别为1×10-12、1×10-13、1×10-14；导航电文存贮器用以存贮地面注入的卫星星历表、授时参数、传播延迟参数、卫星状态信息和识别信息以及粗捕获码转到精确码的时间同步信息;双频发射机用以发射L波段微波信号，频率为1575.42兆赫(L1)和1227.60兆赫(L2)，导航信号用精确码和粗捕获码进行调制，两种码共用L1和L2通道。长精确码7天重复一次,供精确定位用（精度10米左右）；短捕获码1毫秒重复一次,供快速捕获和粗略定位用（精度 100米左右）。用户接收导航信号的功率电平为-160～-166分贝瓦。实用"导航星"卫星还装有单通道卫星通信转发器和探测秘密核试验的敏感器。全球定位系统有较高的军用价值，定位精度可达十几米左右,测速精度优于0.1米/秒，授时精度优于1微秒；民用时定位精度一般为100米左右。　　 　　
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完全定位： 工件在夹具中的定位的六个自由度全部被夹具中的定位元件所限制，而在夹具中占有完全确定的唯一位置，称为完全定位。
完全定位定义和概念
根据工件加工表面的位置要求，有时需要将工件的六个自由度全部限制，此时称为完全定位。
当工件在x、y、z三个坐标方向上均有尺寸要求或位置精度要求时，一般采用这种定位方式。
一、工件的定位：
一个尚未定位的工件，其空间位置是不确定的，均有六个自由度，定位，就是限制自由度。工件定位指工件在机床或夹具中取得一个正确的加工位置的过程。
例如：机床在装配时，其主轴箱、滑板及其上的工件，均须精确地安装在相应的位置上；机械加工时，刀具必须精确地安装在主轴头上，其回转中心必须与主轴中心线重合；模具也一样，其零部件均须精确地安装在以冲模上下座板或者是塑料模的定动模板的相应位置上。
定位的目的是使工件在夹具中相对于机床、刀具占有确定的正确位置，并且应用夹具定位工件，还能使同一批工件在夹具中的加工位置一致性好。
用合理分布的六个支承点限制工件六个自由度的法则，称为六点定位原理。
在应用“六点定位原理”分析工件的定位时，应注意以下几点：
(1) 定位支承点限制工件自由度的作用，应理解为定位支承点与工件定位基准面始终保持紧贴接触。若二者脱离，则意味着失去定位作用。
(2) 一个定位支承点仅限制一个自由度，一个工件仅有六个自由度，所设置的定位支承点数目，原则上不应超过六个。
(3) 分析定位支承点的定位作用时，不考虑力的影响。工件的某一自由度被限制，并非指工件在受到使其脱离定位支承点的外力时，不能运动。欲使其在外力作用下不能运动，是夹紧的任务；反之，工件在外力作用下不能运动，即被夹紧，也并非是说工件的所有自由度都被限制了。所以，定位和夹紧是两个概念，绝不能混淆。
二、自由度：
一个物体在三维空间中可能具有的运动。
例如：工件有六个自由度，分别是：三个移动自由度，三个转动自由度。
自由度计算：
F=3*N-(2*PL+PH-P)-P1 其中N为构件数，PL为低幅数，PH为高副数， P为虚约束，P1 为局部自由度。
完全定位示例分析
例如在图所示的工件上铣槽，槽宽20±0.05㎜取决于铣刀的尺寸；
为了保证槽底面与A面的平行度和尺寸60± ㎜两项加工要求，必须限制绕坐标轴X，Y转动和Z方向的移动的三个自由度；为了保证槽侧面与B面的平行度和尺寸30±0.1㎜两项加工要求，必须限制绕坐标轴Z 转动和X方向的移动两个自由度；由于所铣的槽不是通槽，在长度方向上，槽的端部距离工件右端面的尺寸是50㎜，所以必须限制坐标轴Y方向移动的自由度。为此，应对工件采用完全定位的方式，选A面、B面和右端面作定位基准。
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不完全定位和欠定位都没有限制工件的六个自由度，它们之间有什么本质上的区别？
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不完全定位和欠定位都没有限制工件的六个自由度，它们之间有什么本质上的区别？
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1实际限制工件的自由度数目与根据加工要求应予以限制的自由度数目相等，是否一定不会出现欠定位现象?为什么?2如工件的六个自由度没有全部被限制，是否一定不会出现重复定位现象?为什么?3下图中，注有“”的表面为待加工表面，试分析并确定应限制的自由度。4试分析下图所示的定位方案，各定位元件限制了哪些自由度?判断有无过定位或欠定位，对不合理的定位方案提出改进意见。&
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