感度值如何调节？一、ACE 系列产品控制参数调节指南
1.基本参数
1）感度：参数范围：前后/左右40%～400%；垂直50%~250%　　如果该参数过大将导致直升机姿态在该参数所对应的方向上振荡（约5～10次/秒）；如果该参数过小将导致直升机难以控制。　　在GPS姿态与GPS巡航模式中，如果出现前后或者左右漂移,来回漂移2到5米就调大前后或左右10%，直到飞机出现抖动然后再降低这两个参数。如果出现一切自驾飞机就上下颠簸，那么就调小垂直参数10%直到稳定。如果飞机高速飞行然后放杆刹车的时候出现掉高度或者飘高度那么调大高级参数中的I-Vertical。
2）最大速度限制：参数范围：前后1.0～20.0米/秒；左右1.0～15.0米/秒
3）机动性：参数范围：50%～200%　　它决定你打杆时启动速度的快慢，数字越大响应越快（飞机越大需要的驱动力也越大所以需要的参数也越大）越大动作会越干脆放手悬停时候回平的速度也越快（但是太大了会造成飞机比较呆，不够柔和，根据自己的需要去调节了，太小的话会造成刹车速度慢然后回平动作歪歪扭扭不够利落）
4）控制延迟：参数范围：50%～200%这个参数决定自驾或者姿态打杆整体动作的快慢也就是比如说：我把杆打到最大如果是最大能到45度那么这个值决定了0到45度需要的时间（数字越小速度越快，一般航拍或者飞行建议柔和一点比较好）
2.高级参数
1）速度跟随：参数范围：前后/左右20.0%～250.0%；垂直20.0%～150.0%　　参数V调节的是飞机迚行修正动作时的动作幅度，V值越大，飞机越有可能用更大幅度的动作去调整。例如，当用摇杆控制飞机的时候，如果V值比较大，那么飞机就会以相对较大的倾角对杆位命令作出反应，理论上会更快达到目标速度值，但有时飞机会过于不稳定。当V值过小，那么飞机也许需要较长的时间才能达到足够的响应，比如哪怕杆位给的很大，飞机仍然要过一段时间才会加到足够的速度。
　　V值的调节可以被视为动作幅度的调整参数，虽然其调节后的手感结果，有些类似于旋翼头软硬程度的区别，但不作为动作响应时间的唯一影响值。请正确理解和体会之间的区别。
　　V值是动作幅度的调整参数，而GAIN值是针对这个动作幅度所作的反馈的力度。V值的范围相对模糊，因人而异，而GAIN值则有一个相对精确的最佳值。
2）干扰消除率：参数范围：前后/左右/垂直0%～500%　　参数I的主要作用是飞机在外部扰动的状况下，仍然可以达到目标速度，或者稳定悬停。当飞行员通过杆位给飞机飞行速度命令时，飞机有可能因为迎面的风力而始终无法达到目标速度，这时候我们会记录下长时间的速度误差（STEADY STATE ERROR），并对此给予补偿，使得飞机能突破外部扰动所造成的非预期的平衡状态，而达到目标速度值。在这里，I值越大，飞机越快迚行补偿和调整，I值越小，补偿和调整就会越缓慢，可能需要通过较长时间才可以达到目标值。
　　同样道理，在飞机悬停的时候，如果风把飞机吹离了悬停点，那么通过I 的积累，飞机就会获得一定的加速度，使自己向悬停点靠拢。此时，I越大，飞机越快迚入调整状态。
　　当I过于小的时候，飞机可能会在一定范围内漂移，其现象有点类似GAIN太小的现象。
注意：高级参数的默认数值适用于大多数情况。
3.ACEONE 推荐参数
二、WooKoog-M 系列产品/ NAZA-M 控制参数调节指南
1.基本参数
　　通常采用默认参数就足够。但是，不同的多旋翼飞行器因为型号、电子调速器、电机和螺旋桨的不同会导致感度不同。一般如果感度过大将导致飞行器在该参数所对应的方向上的振荡（约5～10次/秒）；如果过小将导致飞行器难以控制。所以，您仍需要调节飞行器的俯仰、翻滚、飞行航向和垂直方向的感度，以便让您的飞行器拥有更好的飞行表现。我们建议您每次改动参数的10%至15%。
1) 基本感度　　俯仰横滚：对于俯仰横滚的基础感度，您在打俯仰横滚杆之后马上松杆，飞行器应该会自动回到悬停状态。如果飞行器在回悬停状态过程中反应很柔软，或者说有较大延迟，那么请慢慢加大基础感度（每次10%-15%）直到松杆的瞬间出现振动的状态。此时再略微降低感度直到正好前述的振动现象消失。此时为合适感度，但飞行器改变姿态的速度变慢，您可按照姿态感度调整方法来调整姿态改变速度。
　　航向角：尾舵感度调整和普通锁尾陀螺的调试一样。如果想打杆后反应速度快些就加大感度，慢一些就降低感度。但多旋翼飞行器是靠桨翼旋转产生的反扭力来改变航向角，而反扭力的力度有限，因此过大的感度也不会引起像直升机机尾一样的震荡，而是会导致电机在启动和停止时反应过于强烈，从而影响其他方向的稳定。
垂直感度：垂直感度是否合适，可以观察：1）油门在中位时飞行器是否可以锁定当前高度；2）飞行器在飞航线时飞行高度不会大幅变化。您可以先慢慢增加该感度（每次10%）直至出现上下震荡或油门杆反应过于灵敏，然后再减小20%。此时为合适感度。
2) 姿态感度　　姿态感度决定打杆时姿态响应速度的快慢，感度越大响应越快。增大感度以获得更干脆的姿态响应，放手悬停时候飞行器回平的速度也越快。但感度太大会造成您的控制感受过于僵硬，感度太低会造成您的控制感受过于柔和。
在第一次使用之前您必须点击默认值，并升级固件。
垂直方向上的感度对手动模式没有影响。
温馨提示：
如果您是新手，可以按如下方式调节基本参数：1 参数每次调大10%直到您的多旋翼飞行器能够悬停或者出现轻微的抖动。2 参数减小10%直到您的飞行器能够悬停，再减小10%。
如果基本参数设置与合适值相差太远，那么高级参数将不会起作用。
这里您可以利用远程调参通道在飞行过程中调节感度：1 按照说明书中《安装和连线》章节中遥控接收机部分中的说明正确安装和设置；2 在您想要调节的感度的远程调参选项中选择X2或X3。一个通道对应一个感度。3 远程调节的范围从当前感度值的一半至当前感度值的两倍。
六旋翼飞行器的俯仰，横滚，俯仰姿态，横滚姿态的感度通常都要高于普通四旋翼飞行器。
2.高级参数
(Naza没有高级参数设置界面)
　　通常请您忽略这一步。默认值适用于绝大多数情况，因此我们不建议您更改这一栏的参数值。对于一些特殊的多旋翼飞行器，有经验的玩家可调节这些高级参数来获得更好的飞行性能。
1) 静态误差修正率　　飞机静态情况下对误差补偿速率。
2) 速度阻尼　　只在GPS模式起作用。　　数值越大，松杆之后飞机的刹车会越厉害，但是同时在推满杆量时能达到的最大速度也会变小；越小会导致刹车变的很柔和，需要时间长，并且能达到的最大速度也相对较大。太大或者太小都可能导致GPS模式下的悬停不稳定。
3) 扰动感度　　极端GPS情况下的特殊参数，请保持默认即可。
最近新闻订阅DJI第一时间获取我们的更新和新服务信息。输入您的电子邮件地址表示您接受立即订阅社交媒体【图片】大疆精灵Phantom 4功能详解【无人机之家吧】_百度贴吧
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&签到排名：今日本吧第个签到，本吧因你更精彩，明天继续来努力！
本吧签到人数：0可签7级以上的吧50个
本月漏签0次！成为超级会员，赠送8张补签卡连续签到：天&&累计签到：天超级会员单次开通12个月以上，赠送连续签到卡3张
关注：7,420贴子：
大疆精灵Phantom 4功能详解
经典再次重塑，你一眼就能认出它是一台Phantom，却和以前如此不同。优雅流畅的线条、光滑圆润的机身下深藏先进技术，这就是Phantom 4。戳这里去官网了解更多：Phantom 4 预售：Phantom 4具备环境感知和避障飞行能力，点击屏幕，Phantom 4就能向你选择的方向自主飞行，也可以选择移动的物体，飞行器就能锁定目标自动跟拍。同时，续航时间长达28分钟，最大飞行速度可达72公里/小时，Phantom 4带给你畅快的航拍体验。环境感知与避障“看见”世界并与之互动，前视障碍物感知系统赋予Phantom 4三维空间的深度感知能力。在普通飞行模式下，飞行器感知到障碍物时将自动悬停。在指点飞行，智能跟随和智能返航过程中，它还能自行判断，根据环境选择悬停或绕过障碍物继续飞行。障碍感知通过app进行提示，让你随时对飞行状态了如指掌。视觉下视定位系统由双目视觉传感器和一组超声波传感器组成。飞行高度低于10米时生效，视觉定位系统能增强悬停精度和飞行稳定性。即使在室内等无GPS信号的环境中，Phantom 4也能提供流畅的飞行体验指点飞行只需轻轻一点，飞行器就能理解你的意图。Phantom 4采用最直观便捷的控制方式，在指点飞行模式下点击屏幕，飞行器就能向你选择的方向飞行，点击屏幕其他区域，即可改变航向。用摇杆同时控制飞行器高度和航向，并匀速直线飞行是一项挑战。指点飞行不仅解决了这一难题，而且让你在飞行中能更专注于拍摄构图。配合障碍物感知功能，Phantom 4可以贴近峭壁，或掠过森林，只要轻触屏幕就能拍摄更具动感的高速画面。视觉追踪Phantom 4将科幻电影中的场面变为现实。不管在小径中晨练，在大路上驾车，还是在激流里泛舟，飞行器都能通过相机识别并自动跟随。环绕运动中的物体飞行对于职业飞手来说也是一项挑战。而Phantom 4在跟随中将拍摄对象锁定在画面中央，只要轻推摇杆，即可进行环绕拍摄，或调整跟随高度与距离。在智能跟随中，飞行器还能感知前方障碍物，并自动选择悬停或绕行。续航更长 控制更远高效动力系统和5350mAh大容量智能电池为Phantom 4提供长达28分钟的续航时间。先进的电源管理系统对电池进行智能充放保护，确保更安全、持久的使用。内置DJI Lightbridge高清视频传输系统，可将5公里*内的飞行器相机画面以720p高清画质传输至眼前。信号技术的优化大幅降低了干扰和延时，让你实时获取飞行器信息，并实现精准操控。*该数据在匀速飞行中测得。*该距离是在室外空旷无干扰情况下所测得的数据，且根据当地法规的实际要求而有所调整。多种飞行模式Phantom 4能满足不同的飞行偏好和应用场景。定位模式提供指点飞行、智能跟随、障碍物感知和智能定位功能；运动模式赋予Phantom更高灵敏度和速度；姿态模式提供姿态增稳并关闭卫星定位以实现机动性更高、更流畅的航拍动作。流线型设计Phantom 4的流线型机身不仅让人眼前一亮，而且提供了优秀的气动性能。精湛的结构工艺和表面处理降低了机身的风阻。云台采用一体化设计，和机身紧密结合，重量分布更紧凑，进一步提升了稳定性。由定制合成材料打造的芯体在降低重量的同时，增强了机身强度，无论在飞行还是拍摄时，都能实现快速的响应和精准的操控。高性能航拍相机Phantom 4相机能拍摄4K/30fps和fps视频，并且对镜头、信号处理和图像稳定性进行全面优化，让你轻松捕捉宏伟壮观的航拍影像。相机镜头针对航拍进行了专门优化，94°视角、f/2.8光圈的超低畸变的镜头成像清晰锐利。与Phantom 3相机镜头相比，畸变降低了36%，先进的制造工艺将色差降低了56%，并显著消除暗角，为你精准还原每一个细节。最近对焦距离降低至1米，无论拍摄近景还是远景，都能清晰成像。专业的后期处理空间10种不同的色彩配置为你提供丰富的选择。鲜艳生动的调色让影片无需处理即可分享；在Cine-D和D-Log模式下可捕捉高动态范围素材，供专业级后期处理使用。Phantom 4相机还能以Adobe DNG RAW格式拍摄1200万像素照片，为你提供更大的后期处理空间。镜头参数内建入Adobe Lightroom和Photoshop，不仅能对照片进行手动调节，在自动批量处理时更便捷。一体化云台Phantom 4配备全新的影像稳定系统，相机两侧采用U型臂支撑，能提供更优秀的增稳效果。控制单元从飞控和云台内置传感器获取数据，在飞行器姿态改变前就能做出准备，补偿飞行器的激烈运动，控制精度高达±0.03°。结合定制减震装置，可保障在飞行中拍摄平稳流畅的运动镜头，获得更具视觉冲击力的素材。智能定位系统Phantom 4 最多能同时接收24颗卫星的信号，GPS及GLONASS双卫星定位系统让飞行器迅速定位，获取精确的位置信息。Phantom 4能自动记录返航点，为你提供实时位置信息，实现自动返航和一键降落等功能。冗余设计指南针和惯性测量单元（IMU）是保障稳定飞行的重要传感器。Phantom 4配备双指南针模块和双惯性测量单元，从两套传感器获取数据并进行对比，通过先进的算法检测数据准确性。错误的数据将被排除，不会影响正常飞行，大幅提升了Phantom 4的可靠性。快拆螺旋桨全新的快拆螺旋桨安装便捷，只需按压和旋转两个动作就能稳固锁定，飞行后拆卸同样便捷。快拆锁定结构为Phantom 4的高机动飞行提供了安全保障。螺旋桨采用复合材料，持久耐用，历经长时激烈飞行，也能保持同样的性能。定制遥控器配备灵敏的控制杆、专用按钮，控制距离远达5公里*，Phantom 4专用遥控器让你随心飞行，自由创作。专用按钮可控制相机快门，视频录制，智能飞行暂停。两个拨轮分别控制云台俯仰角和相机设置。遥控器背面的自定义按键可进行个性化定制，根据需求设置常用功能。使用选配的HDMI模组，还能将相机画面输出至FPV眼镜或直播设备上。* 该距离是在室外空旷无干扰情况下所测得的数据，且根据当地法规的实际要求而有所调整。DJI GO只需安装一个app，就可以享受飞行、拍摄、分享和社交带给你的无穷乐趣，可适用于Phantom系列、“悟”Inspire 1系列和灵眸Osmo 等多款大疆产品。兼容性强，便捷易用，只需连接设备，打开app，即可尽情创造。
WALKERTECH天行创科无人机专注行业,专业智造,具备多年专业级行业无人机研发经验提供多种针对性无人机解决方案,服务完善,质量上乘.
这个四确实很不错，昨天在网上看到一篇文章【小青鱼大疆无人机航拍分享】，写的是一个专业玩无人机的人玩精灵四的体验，写的还蛮具体的，还有拍的照片的画质展现，看上去确实特别不错，可以给我们用户参考参考。想买4还没买的，也可以去搜来了解下。
贴吧热议榜
使用签名档&&
保存至快速回贴索尼A6000如何调整曝光度(就是亮度)和清晰度。_百度知道
索尼A6000如何调整曝光度(就是亮度)和清晰度。
我有更好的答案
你是说照片亮度还是屏幕亮度，屏幕亮度在MENU菜单中最后一栏中选择手动然后调到2就可以了，如果是照片的话你正面的FN里面找到ISO设置400-800就可以了，还有你现在的拨盘的档位是P档，暂时你可以先使用绿色的和黄色的那2个档位，一个白天用一个晚上用，或者使用拨盘上的SCN模式可以选择场景模式，根据自己拍摄的主题选择场景。
采纳率：63%
可能使用了大光圈。把光圈改成5.6-11就好了。
看说明书。
拍灰板后，校屏
这个不是很清楚丫，对不起，不能帮助宁
其他2条回答
为您推荐：
其他类似问题
清晰度的相关知识
换一换
回答问题，赢新手礼包
个人、企业类
违法有害信息,请在下方选择后提交
色情、暴力
我们会通过消息、邮箱等方式尽快将举报结果通知您。数码相机中的曝光度如何调整？_百度知道
数码相机中的曝光度如何调整？
数码相机中的曝光度是什么作用？如何调整曝光度？
我有更好的答案
拍静止的小东西的特写，如花、鸟、虫：用Av档，光圈最好在f5.6或以下，焦距最好50以上，尽量在1m以内拍摄，使背景虚化！光线好的话，iso100，光线不好的话，iso最好400以内。2、拍人：基本都是使用较大的光圈（f5.6以内）、50mm以上的焦距，拍摄距离视全身、半身、大头照而定，使背景虚化，使用Av档！光线好，iso100，光线不好，iso400以内。运动中的人使用追拍，体现运动感（详见下面的运动物体的拍摄）！3、拍景：Av档，使用适当的光圈，f8以上吧，焦距随便，但是，一般广角端都有畸变，酌情使用。4、拍夜景：上三脚架，Av档，自定义白平衡或白炽灯，f8以上的光圈，小光圈可以使灯光出星光的效果，使用反光板预升功能，减少按快门后，反光板抬起引起的机震；并用背带上的那个方盖子，盖住取景器，以免杂光从后面进入影响画质；iso200以内，尽量使曝光时间加长，这样可以使一些无意走过的人从画面消失，不留下痕迹，净化场景！例如拍一个广场，人来人往，可以使用很小的光圈f20左右，iso100，这样，曝光时间就会很长，那么，走动的人影，不会留在照片上！广场将会很干净！5、拍烟花：使用快门线，B快门，可以拍出多烟花重叠的效果！6、拍运行的东西：光线好的情况：Av档，光圈大小酌情处理；使用f8以上的光圈得到大景深效果，使用小光圈得到浅景深的效果；想拍很有动感的效果，可以使用Tv档，快门1/30左右，对焦按快门的同时，镜头以合适的速度追着对象移动，会出很动感的效果！光线不好的情况：只能酌情处理了，再加上使用追拍！7、拍流水或喷泉：使用Tv档，1/50左右的快门速度，可以拍出缎子的效果，如果使用太快的快门，喷泉拍出来就都是不连续的水滴了！8、夜间人像留影：上三脚架，调节白平衡，自动或自定义白平衡；iso100-400；Av档，光圈f8左右，使用慢速同步闪光，后帘闪光模式；此时，闪光灯会闪两次，按下快门闪一次，曝光结束前会再闪一次，所以在闪两次前，人不要离开。这样拍出来可以使人物清晰，背景霓虹也很漂亮，不至于背景曝光不足而过暗。Av光圈优先技巧:祝你快乐！
采纳率：31%
曝光模式即计算机采用自然光源的模式，通常分为多种，包括：快门优先、光圈优先、手动曝光、AE锁等模式。照片的好坏与曝光量有关，也就是说应该通多少的光线使CCD能够得到清晰的图像。曝光量与通光时间（快门速度决定），通光面积（光圈大小决定）有关相机的曝光一般有手动曝光模式：
手控曝光模式每次拍摄时都需手动完成光圈和快门速度的调节，这样的好处是方便摄影师在制造不同的图片效果。如需要运动轨迹的图片，可以加长曝光时间，把快门加快，曝光增大；如需要制造暗淡的效果，快门要加快，曝光要减少。虽然这样的自主性很高，但是很不方便，对于抓拍瞬息即逝的景象，时间更不允许。AE模式：
AE全称为Auto Exposure，即自动曝光。模式大约可分为光圈优先AE式，快门速度优先AE式，程式AE式，闪光AE式和深度优先AE式。光圈优先AE式是由拍摄者人为选择拍摄时的光圈大小，由相机根据景物亮度、CCD感光度以及人为选择的光圈等信息自动选择合适曝光所要求的快门时间的自动曝光模式，也即光圈手动、快门时间自动的曝光方式。这种曝光方式主要用在需优先考虑景深的拍摄场合，如拍摄风景、肖像或微距摄影等。多点测光：
多点测光是通过对景物不同位置的亮度，通过闪光灯补偿等办法，达到最佳的摄影效果，特别适合拍摄别光物体。首先，用户要对景物背景，一般为光源物体进行测光，然后进行AE锁定；第二步是对背光景物进行测光，大部分的专业或准专业相机都会自动分析，并用闪光灯为背光物体进行补光。通俗的说就是如果你在暗光下照相，图片效果有些暗，你可以手动调节也就是让图片变亮，找到手动调节里的曝光补偿，一般是-2到+2EV，-就是减小曝光，与会变得更暗，反之就是变亮。比较专业的相机有全手动功能的那种，曝光时长可以达到几十秒，能把伸手不见五指的地方拍出白天的效果。
为您推荐：
其他类似问题
数码相机的相关知识
换一换
回答问题，赢新手礼包
个人、企业类
违法有害信息,请在下方选择后提交
色情、暴力
我们会通过消息、邮箱等方式尽快将举报结果通知您。